用于维护包括报告的影响交通事件的数据库的方法和系统与流程

本发明涉及通过用于维护包括报告的影响交通事件的数据库的数据库管理系统及其内执行的方法。

背景技术：

已知现有技术中公路交通特别是完全自主电动车辆通常被称为自我驾驶车辆可能受益于来自影响(例如关于车道水平)可驾驶性的事件的数据库的导出信息。这种数据库可典型地包括通过不同来源例如紧急情况管理局报告且随后添加至数据库的道路上或道路侧影响交通事件的信息，例如涉及道路瓦砾、故障车辆、缓慢移动车辆等等。

包括最新信息的上述数据库可能支持策略驾驶，例如关于车道的选择和车道更换的时机。但是，保持涉及数据库的影响交通事件的信息的更新是复杂的。例如，具有检测能力的车辆已经沿已记录影响交通事件的道路行进而不再次报告事件的这个认知可能典型地不足以断定所述事件不再相关并且随后可从数据库清除该事件。

us9047773例如涉及用于车辆的异常道路-状态警报系统。该系统可能注意到驾驶员和乘客在车辆接近道路状态的发生位置之前通过后端协作自我学习机构预先对异常道路状态做出响应。然而，虽然us9047773中公开的后端协作自我学习机构可能从不同的车辆收集异常的道路状态并且自动地更新数据库以维持精度，保持最新影响交通事件的数据库仍然是一种挑战。

技术实现要素：

因此此处实施例的一个目的是提供用于以改进和/或可选的方式维护报告的影响交通事件的详细数据库的方法。

根据此处实施例的第一方面，通过用于维护包括报告的影响交通事件的数据库的数据库管理系统执行的方法实现该目的。数据库与支持与一个或多个交通工具通信的系统相关联。数据库管理系统导出支持交通工具周围环境检测的第一交通工具的位置。数据库管理系统还——通过比较交通工具位置与包括在数据库中的报告的影响交通事件中的位置——确定第一交通工具正接近至少第一影响交通事件。此外，数据库管理系统提示第一交通工具意图检测所述第一影响交通事件，该提示包括向第一交通工具提供第一影响交通事件的预期位置。数据库管理系统进一步从所述第一交通工具接收响应，该响应指示第一交通工具是否能至少部分无阻挡地观察预期位置。如果预期位置能被至少部分无阻挡地观察，则响应进一步指示第一影响交通事件是否至少部分地被所述第一交通工具检测到。此外，数据库管理系统根据所述响应更新数据库中与第一影响交通事件相关联的信息。

藉此，提供了一种据此维护报告的影响交通事件的详细数据库的方法，例如涉及报告的影响交通事件的数据库存储信息被保持更新。也就是说，由于导出支持交通工具周围环境检测的第一交通工具的位置，确立了适于感测周围环境的交通工具的位置。此外，由于通过将交通工具位置与数据库中包括的报告影响交通事件的位置进行比较来确定第一交通工具正接近至少第一影响交通事件，因此可通过根据报告的影响交通事件的数据库存储位置考虑所导出的第一交通工具位置来确立所述第一交通工具朝向影响交通事件驶去和/或已经到达。此外，由于提示第一交通工具意图检测所述第一影响交通事件，该提示包括向第一交通工具提供第一影响交通事件的预期位置，因此向第一交通工具提供命令以意图验证第一影响交通事件。因为进一步从所述第一交通工具接收指示第一交通工具是否能至少部分无阻挡地观察预期位置的响应，因此从第一交通工具向数据库管理系统提供了显示第一交通工具是否能够至少在某种程度上无阻挡地观察预期位置的响应。也就是说，所述响应指示第一交通工具是否能够以至少部分无阻挡地方式观察，即例如没有其它物体例如交通工具阻挡或条件例如天气条件如烟雾等等阻挡观察预期位置的能力。因此，数据库管理系统可能从所述响应导出例如阻挡物如卡车和/或阻挡条件例如烟雾和/或例如可选的交通工具载有的周围环境检测装置上的污物是否妨碍第一交通工具观察所述预期位置。此外，因为如果预期位置能至少部分无阻挡地被观察则该响应指示第一影响交通事件是否被第一交通工具至少部分无阻挡地观察到，因此从第一交通工具至数据库管理系统的响应可附加地显示第一影响交通事件是否被第一交通工具至少一定程度上感测到。此外，由于根据响应在数据库中更新与第一影响交通事件相关联的信息，根据响应的内容在数据库中更新涉及第一影响交通事件的数据。因此，因为响应指示有可能不能观察第一影响交通事件的预期位置，因此数据库的涉及第一影响交通事件的信息可以比现有技术的方法更大的置信度更新。

为此，提供了用于以改进和/或可选的方式维护报告的影响交通事件的详细数据库的方法。

上述方法的技术性能和相应优点将在下文中进一步详述。

通过引入由数据库管理系统执行的用于维护包括报告的影响交通事件的数据库的方法，提供了据此维护报告的影响交通事件的详细数据库的方法，例如涉及报告的影响交通事件的数据库存储信息被保持更新。术语“数据库管理系统”可能指的是“数据库更新系统”，而“维护”在本发明的上下文中可能指的是“更新”、“更新……中的信息”和/或“保持更新”。此外，“数据库”可能指的是“至少第一数据库”，而“数据库”可能指的是“数字存储器”和/或“基于云的数据库”。此外,数据库“包括”报告的影响交通事件可能指的是数据库“容纳”、“存储”、“含有”和/或“包括有关其信息”报告的影响交通事件。术语“影响交通事件”可能指的是“影响交通的道路事件”、“影响交通的事故”和/或“交通状况”，而“报告”影响交通事件可能指的是“存储”和/或“报告和存储”影响交通事件。已经从任意来源例如通常本领域已知的管理局、应急服务、浮动车辆数据(floatingvehicledata)、无线连接车辆、群众来源、社会媒体等等报告和/或添加存储在数据库中的影响交通事件。可选择地，数据库适于数据库管理系统。

由于数据库与支持与一个或多个交通工具通信的系统相关联，本领域已知数据库中的信息可基于来源于所述一个或多个交通工具的数据。附加地或可选地，反之亦然，数据库中的信息通常已知源自于数据库并且供至所述一个或多个交通工具。术语数据库与支持与一个或多个交通工具通信的系统“相关联”可能指的是数据库“连接于”、“适于与……通信”、“属于”和/或“包括”支持与一个或多个交通工具通信的系统。与支持与一个或多个交通工具通信的“系统”可能指的是支持与一个或多个交通工具通信的“控制系统”、“后端系统”、“管理系统”、“一个或多个服务机构”、“一个或多个功能”、“一个或多个服务器”和/或“适于基于云存储的一个或多个汽车云”。此外，术语“支持与一个或多个交通工具通信的系统”可能指的是“适于与一个或多个交通工具通信的系统”、“适于无线传输数据至一个或多个交通工具和/或从一个或多个交通工具接收数据的系统”和/或“支持与一个或多个交通工具无线通信的系统”。所述系统例如可能指的是通常已知的适于与一个或多个交通工具无线通信、遥控所述交通工具的功能和/或容纳与所述交通工具相关联的信息的系统；例如管理和/或辅助系统如沃尔沃随叫服务。数据库管理系统例如完全地或至少部分地属于上述通常已知的系统，和/或与其相关联如适于与其通信。“交通工具”可能指的是任何交通工具，并且例如指的是发动机推进的交通工具例如小汽车、卡车、运货汽车、客货车、公共汽车、摩托车、小型摩托车、拖拉机、军用车辆、飞机、无人驾驶飞机、飞船或漂浮船、小船等等，或轨道交通工具例如火车或有轨电车。“交通工具”进一步可能指的是部分和/或完全自主交通工具。交通工具还适于具有联机能力，正如通常本领域已知的，例如能够比如通过上述支持与一个或多个交通工具通信的系统例如无线通信。

由于数据库管理系统导出支持交通工具周围环境检测的第一交通工具的位置，确立了适于感测其周围环境的交通工具的位置。术语“第一交通工具”可能指的是“至少第一交通工具”和/或“选定的交通工具”，而“支持交通工具周围环境检测”可能指的是“适于支持交通工具周围环境的检测”、“适于能够检测交通工具周围环境”、“适于检测交通工具周围环境”和/或“包括和/或具有交通工具上的一个或多个周围环境检测装置”。此外，术语“交通工具周围环境”的检测可能指的是“至少部分围绕第一交通工具的环境”，而“检测”可能指的是“感测”。可如通常本领域已知的那样执行交通工具周围环境的检测，例如通过一个或多个——和/或一个或多个组合——通常已知的摄像机、雷达(radar)、激光、激光雷达(lidar)和/或超声波，其可支持例如基本上沿交通工具朝前方向和/或达到例如交通工具周围360度的交通工具周围环境的检测。第一交通工具的“位置”可能指的是第一交通工具的“相对位置”、“来自数字地图的位置”、“来自数字地图的映射位置”、“来自数字地图的相对位置”、“地理位置”、“gps位置”、“一个或多个坐标”和/或“水平位置”，并且还指的是第一交通工具的“当前和/或实质上当前位置”。术语“导出”位置在本发明自始至终指的是例如从交通工具位置已经如本领域已知映射其上的数字地图“确定”、“计算”、“请求”、“获取”、“接收”和/或“下载”位置。此外，“导出”位置可能指的是“根据所述系统的支持导出”位置和/或“从所述系统导出”位置。“导出位置”可能进一步指的是“导出确定的位置”，如通常本领域已知第一交通工具已经例如基于数字地图数据和全球定位等等确定该位置，并且随后如通常已知的向所述系统提供该位置。根据一个示例，“导出第一交通工具的位置”可选择地包括“导出第一交通工具的位置和行进方向”。藉此，通过附加地导出第一交通工具的行进方向——如通常本领域已知地执行——可在更大范围内确立第一交通工具的位置和状态，例如第一交通工具的航向。

由于数据库管理系统——通过比较交通工具的位置与数据库中包括的报告影响交通事件的位置——来确定第一交通工具正接近至少第一影响交通事件，可通过根据报告的影响交通事件的数据库存储位置考虑所导出的第一交通工具的位置来证实所述第一交通工具朝向影响交通事件驶去和/或已经到达。通常如本领域已知地确定第一交通工具正接近至少第一影响交通事件，并且“确定”在上下文中指的是“导出”和/或“计算”。术语“通过比较确定”可能指的是“基于比较确定”。术语第一交通工具“接近”至少第一影响交通事件可能指的是第一交通工具“被认为接近”、“正在接近和/或已经到达”、“驶向”、“估算抵达”和/或“在预定距离和/或预定时间内估算抵达”至少第一影响交通事件。包括在数据库中的报告的影响交通事件的“位置”可能指的是包括在数据库中的报告的影响交通事件的“相对位置”、“数字地图中的位置”、“数字地图上的映射位置”、“数字地图上的相对位置”、“地理位置”、“存储位置”、“导出位置”和/或“报告位置”。此外，报告的影响交通事件的“位置”指的是报告的影响交通事件的“gps位置”、“一个或多个坐标”、“水平位置”和/或“位置、区域和/或地带”。因此，报告的影响交通事件的位置事实上指的是多个位置和/或地理限定的例如地理部段，其除了指示报告的影响交通事件的位置还指示了其有时大于影响交通事件的实际伸长的横向和/或纵向伸长。根据一个示例，通过附加地比较可选择导出的交通工具航向与包括在数据库中的报告的影响交通事件的位置，数据库管理系统确定第一交通工具正接近至少第一影响交通事件。

由于数据库管理系统提示第一交通工具意图检测所述第一影响交通事件，该提示包括向第一交通工具提供第一影响交通事件的预期位置，因此向第一交通工具提供命令以意图验证所述事件。“提示”第一交通工具可能指的是“请求”、“命令”、“要求”、“无线通信至”第一交通工具，并且进一步指的是“根据所述系统的支持提示”第一交通工具。此外，“意图检测”第一影响交通事件可能指的是“意图验证”、“意图检测”和/或“意图通过一个或多个交通工具上的周围环境检测装置检测”第一影响交通事件。“提供”可能指的是“传递”、“发送”和/或“无线地提供”。术语第一影响交通事件的“预期位置”可能指的是第一影响交通事件的“预期相对位置”、“数字地图中的预期相对位置”、“数字地图上的预期映射位置”、“数字地图上的预期相对位置”、“预期地理位置”、“存储位置”、“报告位置”、“至少第一预期位置”、“一个或多个坐标”和/或“预期位置、区域和/或地带”。根据示例，术语“向第一交通工具提供第一影响交通事件的预期位置”可能指的是“向第一交通工具提供第一影响交通事件的预期位置，所述预期位置基于数据库管理系统现有的信息”。此外，涉及影响交通事件的附加信息例如其特性、事件类型、当事件例如初始发生和/或其持续期间的时间指示可附加地被供至第一交通工具。

根据一个示例，如上所述提示第一交通工具意图检测第一影响交通事件可包括至少向第一交通工具提供验证请求消息，该验证请求消息提示第一交通工具意图检测第一影响交通事件。验证请求消息随后指示第一影响交通事件的预期位置。“验证请求消息”可能指的是通常本领域已知可接收的且进一步可由交通工具破译的任意格式的消息。

因为数据库管理系统从第一交通工具接收指示第一交通工具是否能至少部分无阻挡地观察预期位置的响应，因此从第一交通工具向数据库管理系统提供了显示第一交通工具是否能够至少在某种程度上无阻挡地观察预期位置的响应。也就是说，所述响应指示第一交通工具是否能够观察——以至少部分无阻挡地方式即例如没有其它物体例如交通工具或阻挡观察能力的状况例如天气状况如烟雾等等——预期位置和/或包括预期位置的地带。因此，数据库管理系统可能从所述响应导出例如阻挡物如卡车和/或阻挡条件例如烟雾和/或例如可选的交通工具上的周围环境检测装置上的污物是否妨碍第一交通工具观察所述预期位置。因此，由于接收的响应指示第一交通工具是否如上所述能够观察第一影响交通事件的预期位置，因此当支持交通工具周围环境检测的交通工具经过报告的影响交通事件而没有检测并随后证实和/或报告所述影响交通事件(所述影响交通事件是否仍然有效)时，在先信息中的不确定性被减轻了。“接收”响应可能指的是“导出”和/或“下载”响应，并且可能进一步指的是“根据来自所述系统的支持接收”响应。此外，“响应指示”可能指的是“响应反映和/或包括”和/或“响应的内容指示”，而术语“是否”在本发明自始至终可能指的是“是否”。由第一交通工具“能观察”可能指的是由第一交通工具“能检测”、“观察”和/或“检测”，并且进一步指的是由第一交通工具的“一个或多个交通工具上的周围环境检测装置能观察”。此外，“能无阻挡地被第一交通工具观察”可能指的是“能被第一交通工具观察而不受到阻挡物和/或阻挡条件的妨碍”。

此外，因为如果预期位置至少部分无阻挡地被观察则该响应进一步指示第一交通工具是否能至少部分无阻挡地检测到第一影响交通事件，因此从第一交通工具至数据库管理系统的响应附加地显示——在所述预期位置能至少部分无阻挡地被观察的情形下——第一影响交通事件是否至少在某种程度上被第一交通工具感测到。因此，数据库管理系统可附加地从所述响应导出第一影响交通事件是否部分地被第一交通工具检测到。术语“至少部分地”在本发明自始至终指的是“至少在某种程度上”和/或“至少部分地确定”。

根据一个示例，附加地或可选地，如上所述从第一交通工具接收响应可选择地包括从第一交通工具接收包括所述响应的验证消息。“验证消息”可能指的是通常本领域已知可接收的且进一步可由数据库管理系统破译的任意格式的消息。

由于数据库管理系统根据响应在数据库中更新与第一影响交通事件相关联的信息，因此根据响应的内容在数据库中更新涉及第一影响交通事件的数据。因此，当响应指示潜在地不能观察第一影响交通事件的预期位置时，与现有技术的方法相比数据库管理系统以更大的置信度更新涉及第一影响交通事件的数据库的信息。也就是说，所述信息例如事件在数据库中的存在和/或其存储位置例如可被修改、删除、证实、验证和/或确认。此外要注意，如果例如响应指示预期位置没有被第一交通工具至少部分无阻挡地观察到，则数据库不一定被更新。也就是说，如果响应指示预期位置没有被交通工具至少部分无阻挡地观察到，那么第一交通工具可能不能检测第一影响交通事件。“更新”可能指的是“修改”、“改变”、“调整”、“适于”、“删除”、“确认”、“验证”和/或“证实”，而“信息”可能指的是“数据”、“领域”、“标志”和/或“属性”。此外，与第一影响交通事件“相关联”的信息可能指的是“涉及”和/或“相关于”第一影响交通事件的信息，并且进一步指的是与第一影响交通事件的“位置、道路部段和/或地带相关联”的信息和/或与第一影响交通事件的“有效性相关联”的信息。术语“根据”响应可能指的是“基于”、“考虑”、“鉴于”响应和/或“根据其内容”。

可选择地，如上所述更新信息进一步包括当响应指示如下时评估报告的第一影响交通事件从数据库的删除：

第一交通工具能够至少部分无阻挡地观察预期位置，并且

第一交通工具并未检测到第一影响交通事件。

藉此，可能认为以较大和/或令人满意的置信度从数据库删除报告的第一影响交通事件，因为响应显示第一交通工具能够令人满意地观察第一影响交通事件的预期位置并且还并未在预期位置处检测到影响交通事件——从而其不存在或无效和/或不再存在或有效。“评估删除”报告的第一影响交通事件可能指的是“评估是否删除”、“考虑删除”、“删除”、“评估移除”和/或“评估禁止”报告的第一影响交通事件，而术语“当响应指示”可能指的是“如果响应指示和/或在响应指示的情形下”。发生报告的第一影响交通事件从数据库的删除可例如假定预期位置能至少部分无阻挡地被观察并且当“足够”的交通工具已经提供了分别指示——并未检测到第一影响交通事件——的响应。“足够的”交通工具例如指的是超过预定删除阈值的交通工具数量，例如指示至少2、至少5或至少8辆车的水平。此外，术语“第一交通工具并未检测到所述第一影响交通事件”可能指的是“所述预期位置不包含和/或没有所述第一影响交通事件”。

可选择地，上述响应可进一步指示——第一交通工具检测到的——第一影响交通事件的位置，其中更新信息如上所述可进一步包括基于响应指示的位置修改和/或证实数据库中第一影响交通事件的当前存储位置。藉此，考虑到第一交通工具检测到并随后由响应显示的第一影响交通事件的位置来修改和/或证实第一影响交通事件的当前存储位置。例如，可沿第一交通工具行进的道路的横向和/或纵向修改位置。“修改”可能指的是“改变”、“调整”和/或“适于”，而“证实”可能指的是“验证”和/或“确认”。

可选择地，如上所述更新信息可进一步包括——基于响应指示的位置——更新数据库中包括第一影响交通事件的虚构地带的一个或多个外边界。其中部分或完全自主驾驶的虚构地带至少部分地受到限制。藉此，可以改进的方式调整和/或收窄之前设定的围绕和/或涵盖第一影响交通事件的假想安全地带(其中由于相对接近第一影响交通事件故在某种程度上禁止地带的部分或完全自主驾驶)从而反映第一交通工具检测到的第一影响交通事件的位置。也就是说，例如由于关于第一影响交通事件位置的不确定性，例如通过应急服务初始报告和在数据库中设定的包括第一影响交通事件的虚构地带——例如道路部段——例如可沿有时不必要延展的路段延伸。因此，一旦基于响应指示的位置——例如在数字地图上——更新这种虚构地理地带的外限，则其中至少在某种程度上限制部分或完全自主驾驶的地带被调整为更好地反映出第一影响交通事件的检测更新位置。

可选择地，第一影响交通事件位于道路之上和/或附近并且从以下群组选出：影响道路的驾驶性和/或可接近性的物体、事故、缓慢移动交通工具、静止交通工具、脆弱的道路使用者、交通工具队伍的末端、恶劣天气条件、瓦砾和/或坑等等。术语“接近”道路可能指的是“邻近于”道路。此外，“脆弱的道路使用者”——通常被称为vru——可能指的是行人、骑行者、轮滑者、溜冰者、滑板者等等，而“恶劣天气条件”例如可能指的是水灾、暴雨、雾等等。

可选择地，包括在数据库管理系统的数据库中的至少一个报告和证实或非证实的影响交通事件可连同有关影响交通事件的任何或所有数据被存储以作日后参考。例如影响交通事件首先出现在数据库中的日期和/或时间以及其自此被移除或删除的日期与时间可连同有关包括关于发送人信息的影响交通事件的任何接收的响应被存储。证明这种历史记录在确定例如事故起因方面是有用的。

根据此处实施例的第二方面，通过适于维护包括报告的影响交通事件的数据库的数据库管理系统实现该目的，所述数据库与支持与一个或多个交通工具通信的系统相关联。数据库管理系统包括适于导出支持交通工具周围环境检测的第一交通工具的位置的位置导出单元。管理系统进一步包括适于通过比较交通工具的位置与包括在数据库中的报告的影响交通事件的位置来确定第一交通工具正接近至少第一影响交通事件的事件接近确定单元。此外，数据库管理系统包括适于提示第一交通工具意图检测所述第一影响交通事件的验证提示单元(verificationpromptingunit)，该提示包括向第一交通工具提供第一影响交通事件的预期位置。数据库管理系统还包括适于从第一交通工具接收响应的响应接收单元，该响应指示第一交通工具是否能至少部分无阻挡地观察预期位置。响应进一步指示——如果能至少部分无阻挡地观察预期位置——则第一交通工具是否至少部分检测到第一影响交通事件。此外，数据库管理系统包括适于根据所述响应在数据库中更新与第一影响交通事件相关联信息的数据库更新单元。

可选择地，数据库更新单元可进一步包括当响应指示如下时评估报告的第一影响交通事件从数据库的删除：

第一交通工具能够至少部分无阻挡地观察预期位置，并且

第一交通工具并未检测到第一影响交通事件。

可选择，响应可进一步指示——第一交通工具检测的——第一影响交通事件的位置。数据库更新单元随后可进一步适于基于响应指示的位置修改和/或证实数据库中第一影响交通事件的当前存储位置。

可选择地，数据库更新单元可进一步适于基于响应指示的位置更新数据库中包括第一影响交通事件的虚构地带的一个或多个外边界，其中部分或完全自主驾驶的虚构地带至少部分地受到限制。

可选择地，第一影响交通事件可位于道路之上和/或附近，并且进一步从以下群组选出：影响所述道路的驾驶性和/或可接近性的物体、事故、缓慢移动交通工具、静止交通工具、脆弱的道路使用者、交通工具队伍的末端、恶劣天气条件、瓦砾和/或坑等等。

类似上述提及的涉及第一方面的优点相应地应用于第二方面，这就是为什么没有进一步论述这些优点的原因。

根据此处实施例的第三方面，通过包括上述数据库管理系统的至少一部分——例如位置导出单元、事件接近确定单元、验证提示单元、响应接收单元和/或数据库更新单元——的一个或多个服务器和/或汽车云实现该目的。再次，类似上述提及的涉及第一方面的优点相应地应用于第三方面，这就是为什么没有进一步论述这些优点的原因。

根据此处实施例的第四方面，通过一种包括含有计算机程序代码工具的存储在计算机可读介质或载波上的计算机程序的计算机程序产品实现该目的，所述计算机程序产品被设置为导致计算机或处理器执行上述数据库管理系统的步骤。再者，类似上述提及的涉及第一方面的优点相应地应用于第四方面，这就是为什么没有进一步论述这些优点的原因。

根据此处实施例的第五方面，通过交通工具载有的支持交通工具周围环境检测的影响交通事件验证系统执行的用于维护包括报告的影响交通事件的远程数据库的方法实现该目的。数据库与支持与一个或多个交通工具通信的系统相关联。影响交通事件验证系统确定交通工具的位置并且例如直接或间接地向上述数据库管理系统提供交通工具的位置。影响交通事件验证系统还接收——例如直接或间接地从上述数据库管理系统——请求从而意图检测交通工具接近的至少第一影响交通事件。所述请求包括第一影响交通事件的预期位置。此外，影响交通事件验证系统观察预期位置。影响交通事件验证系统进一步例如向直接或间接地向上述数据库管理系统提供响应——该响应指示交通工具能至少部分无阻挡地观察预期位置。响应进一步指示——如果能至少部分无阻挡地观察预期位置——则交通工具是否至少部分检测到第一影响交通事件。再次，涉及第一方面的类似于上述提及的优点相应地应用于第五方面，这就是为什么没有进一步论述这些优点的原因。

根据此处实施例的第六方面，通过支持交通工具周围环境检测的交通工具载有的适于维护包括报告的影响交通事件的远程数据库的影响交通事件验证系统实现该目的。数据库与支持与一个或多个交通工具通信的系统相关联。影响交通事件验证系统包括适于确定交通工具的位置的位置确定单元和适于提供交通工具的位置的位置提供单元。影响交通事件验证系统进一步包括适于接收请求从而意图检测交通工具接近的至少第一影响交通事件的请求接收单元，并且所述请求包括第一影响交通事件的预期位置。此外，影响交通事件验证系统包括适于观察预期位置的预期位置观察单元。影响交通事件验证系统进一步包括适于提供响应的响应提供单元，该响应指示第一交通工具是否能至少部分无阻挡地观察预期位置。响应进一步指示——如果能至少部分无阻挡地观察预期位置——则第一交通工具是否至少部分检测到第一影响交通事件。再次，涉及第一方面的类似于上述提及的优点相应地应用于第六方面，这就是为什么没有进一步论述这些优点的原因。

根据此处实施例的第七方面，通过包括上述影响交通事件验证系统的至少一部分——例如位置确定单元、位置提供单元、请求接收单元、预期位置观察单元和/或响应提供单元——的交通工具实现该目的。交通工具支持交通工具周围环境的检测。再者，类似上述提及的涉及第一方面的优点相应地应用于第七方面，这就是为什么没有进一步论述这些优点的原因。

根据此处实施例的第八方面，通过影响交通事件管理系统执行的方法实现该目的，所述影响交通事件管理系统包括上述数据库管理系统执行的方法结合通过上述影响交通事件验证系统执行的方法。类似上述提及的涉及第一方面的优点相应地应用于第八方面，这就是为什么没有进一步论述这些优点的原因。

根据此处实施例的第九方面，通过影响交通事件管理系统执行该目的，所述影响交通事件管理系统包括上述数据库管理系统和上述影响交通事件验证系统。类似上述提及的涉及第一方面的优点相应地应用于第九方面，这就是为什么没有进一步论述这些优点的原因。

附图说明

很容易根据以下详细说明和附图理解本发明的非限定性实施例包括特定特征和优点的各个方面，其中：

图1示出根据本发明实施例的例示数据库管理系统的示意图；

图2示出根据本发明实施例被阻挡物阻挡的被阻挡检测区域的示意图；

图3示出根据本发明实施例的虚构地带的示意图；

图4是根据本发明实施例的例示数据库管理系统的示意性框图；

图5是根据本发明实施例描述——由数据库管理系统执行的——用于维护包括报告的影响交通事件的数据库的例示方法的流程图；

图6是根据本发明实施例示出第一交通工具上的例示影响交通事件验证系统的示意性框图；并且

图7是根据本发明实施例描述——通过支持交通工具周围环境检测的交通工具上的影响交通事件验证系统执行的——用于维护包括报告的影响交通事件的数据库的例示方法的流程图。

具体实施方式

现在将更完全地参照以下附图描述本发明的非限定性实施例，其中示出本发明的当前优选实施例。但是本发明可体现为很多不同的形式并且不应当被诠释为限于此处阐述的实施例。相同的附图标记从始至终指的是相同的元件。附图中某些方框的虚线指示这些单元或动作是可选而非强制的。

在下文中，根据此处涉及维护包括报告的影响交通事件的数据库的实施例，公开了据此维护报告的影响交通事件的详细数据库的方法，例如数据库存储的有关报告的影响交通事件的信息被保持更新。

现在参照附图特别是图1，示出根据本发明实施例的例示数据库管理系统1的示意图。数据库管理系统1适于维护包括报告的影响交通事件的数据库2。数据库管理系统1此处至少部分包括在一个或多个服务器和/或汽车云中。数据库2与支持与一个或多个交通工具通信的系统3相关联。支持与一个或多个交通工具通信的系统3在此包括数据库更新系统1以及数据库2，并且在此进一步由车辆管理系统例如沃尔沃随叫服务(volvooncall)表示。

图1中进一步示出第一交通工具，此处为第一车辆4，该第一车辆4支持车辆周围环境的检测。例示的第一车辆4可至少部分地包括影响交通事件验证系统40，将结合图6和7进一步详述。第一车辆4在此包括至少第一可选的车辆车载的周围环境检测装置41，在此为摄像机，使得第一车辆4能够实质上沿第一车辆4的行进方向观察检测区域411。要注意，根据可选实施例，可利用其它或可选的例如沿可选方向和/或甚至围绕第一车辆4周围360度感测环境的车辆车载的周围环境检测装置。第一车辆4在此进一步包括可选的定位系统42，使得能够确定第一车辆4的位置421。位置421可被提供至支持与一个或多个交通工具通信的系统3和/或由支持与一个或多个交通工具通信的系统3导出，并且位置421随后被映射在数字地图上，数字地图例如存储在一个或多个服务器和或上述云中。

图1进一步示出第一车辆4正在接近的至少第一影响交通事件5。第一影响交通事件5在此由例示静止的例如在例示的三车道高速公路6的最右车道内的故障车辆表示，第一车辆4沿高速公路6在最左车道内行进。影响交通事件5可附加地或可选地位于道路6之上和/或附近，从以下构成的群组选出：影响道路6的驾驶性和/或可接近性的物体、事故、缓慢移动车辆、静止车辆、脆弱的道路使用者、车辆队伍的末端、恶劣天气条件、瓦砾和/或坑等等。第一影响交通事件5在第一车辆4接近它之前已被报告且随后将事件5的存储位置21(可称为事件5的预期位置21，例如在上述例示的数字地图中指示其估算和/或确立的位置)存储在数据库2中。通过第一车辆4检测影响交通事件5并且随后被确定位于位置51处。存储位置21和检测位置51可重合或不重合。

图1中进一步示出提示第一车辆4意图检测第一影响交通事件5的例示验证请求消息11和来自第一车辆4的响应12，均将进一步详述。

图2示出根据本发明实施例被阻挡物7所阻挡的被阻挡检测区域412的示意图。阻挡物7在此由在三车道高速公路6的中央车道内行进的车辆所表示，并且如图所示其影响第一车辆4观察第一影响交通事件5的预期位置21的能力，将进一步结合图5说明。

图3示出根据本发明实施例的例示可选虚构地带的示意图。示出初始虚构地带211和更新的收窄虚构地带212，均结合图5进一步描述。

进一步如图4所示，示出说明根据本发明实施例的例示数据库管理系统1的示意性框图，数据库管理系统1包括位置导出单元101、事件接近确定单元102、验证提示单元103、响应接收单元104和数据库更新单元105，均结合图5进一步详述。

此外，此处涉及数据库管理系统1的用于维护包括报告的影响交通事件的数据库2的实施例可通过一个或多个处理器例如此处用cpu表示的处理器106连同用于执行此处实施例的功能和动作的计算机程序代码实施。所述程序代码也可被设置为计算机程序产品，例如当载入数据库管理系统1时承载有用于执行此处实施例的计算机程序代码的数据载体的形式。一个这种载体可以是cdrom盘的形式。然而，其它数据载体例如记忆棒也是可行的。计算机程序代码此外被设置为服务器上的纯程序代码并且被下载至数据库管理系统1。

数据库管理系统1可进一步包括具有一个或多个存储单元的存储器107。存储器107可被设置为用于存储例如信息，并且进一步存储数据、构造、日程和应用从而当在数据库管理系统1中执行时执行此处的方法。此外，位置导出单元101、事件接近确定单元102、验证提示单元103、响应接收单元104、数据库更新单元105、可选处理器106和/或可选存储器107例如可至少部分地在一个或多个服务器中、一个或多个汽车云、车辆管理系统(例如沃尔沃随叫服务)中和/或支持与一个或多个交通工具通信的系统3中实施。本领域技术人员也将理解，如上所述且随后会在说明书中详述的位置导出单元101、事件接近确定单元102、验证提示单元103、响应接收单元104和/或数据库更新单元105可能指的是模拟数字电路和/或构造有例如存储在存储器例如存储器107中当通过一个或多个处理器例如处理器106执行时执行的软件和/或程序包的一个或多个处理器的组合，下面将结合图5更详细地描述。一个或多个这些处理器以及其它数字硬件可包括在单个asic(专用集成电路)中，或若干处理器和各种数字硬件可分配给独立包装或组装为soc(系统芯片)的若干分离部件。

图5是示出根据本发明实施例通过数据库管理系统1执行的用于维护包括报告的影响交通事件的数据库2的例示方法的流程图。数据库2如上所述与支持与一个或多个交通工具通信的系统3相关联。例示方法可连续地重复，其包括得到图1-4支持的以下动作。

动作1001

在动作1001中，数据库管理系统1直接或间接地导出支持车辆周围环境检测的第一车辆4的位置。因此，位置导出单元101适于直接或间接地导出支持车辆周围环境检测的第一车辆4的位置421。因而，至少如图1和4所示，例如在上述例示的数字地图上确立车辆4的位置，车辆4适于感测其环境，例如得到影响交通事件验证系统40和/或定位系统42的支持。

动作1002

在动作1002中，通过比较车辆的位置421与数据库2内包括的报告的影响交通事件的位置，数据库管理系统1确定第一车辆4正接近至少第一影响交通事件5。因此，事件接近确定单元102适于通过比较车辆的位置421与数据库2内包括的报告的影响交通事件的位置来确定第一车辆4正接近至少第一影响交通事件5。因而，至少如图1和4所示，通过根据报告的影响交通事件的数据库存储位置考虑所导出的第一车辆4的车辆的位置421，例如通过比较车辆的位置421与上述例示的数字地图中的位置，可能确立所述第一车辆4朝向影响交通事件5驶去和/或已经到达。

动作1003

在动作1003中，数据库管理系统1直接或间接地提示第一车辆4意图检测第一影响交通事件5，该提示包括向第一车辆4提供第一影响交通事件5的预期位置21。因此，验证提示单元103适于直接或间接地提示第一车辆4意图检测第一影响交通事件5，该提示包括向第一车辆4提供第一影响交通事件5的预期位置21。因而，至少如图1和4所示，例如经由可选验证请求消息11向第一车辆4——例如向其上的影响交通事件验证系统40提供了意图验证第一影响交通事件5的命令11。

动作1004

在动作1004中，数据库管理系统1直接或间接地接收来自第一车辆4的响应12。因此，响应接收单元104适于直接或间接地接收来自第一车辆4的响应12。响应12指示预期位置21是否能至少部分无阻挡地被第一车辆4所观察。响应12进一步指示——如果预期位置21至少可被部分无阻挡地观察，第一影响交通事件5是否至少部分地被第一车辆4所检测。因此，至少如图1、2和4所示，从第一车辆4——例如得到其上的影响交通事件验证装置40的支持——向显示第一车辆4能够或不能--至少在某种程度上--无阻挡地观察预期位置21的数据库管理系统1提供响应12。也就是说，响应12指示第一车辆4是否能够——以至少部分无阻挡的方式即例如没有阻挡观察能力的其它车辆7、烟雾等等——观察预期位置21。在图1的例示实施例中，第一车辆4能够无阻挡地观察预期位置21，而在图2的例示实施例中，第一车辆4不能无阻挡地观察预期位置21。因此，数据库管理系统1可能从响应12导出例如阻挡物7如卡车和/或阻挡条件如烟雾和/或例如可选的车辆车载的周围环境检测装置41上的污物是否防止了第一车辆4观察所述预期位置21。因此，由于接收的响应12指示第一车辆4是否如上所述能够观察第一影响交通事件5的预期位置21，因此当支持车辆周围环境检测的车辆经过报告的影响交通事件而不检测且随后证实和/或报告所述影响交通事件(所述影响交通事件是否仍然有效)时，在先信息中的不确定性被减轻了。此外，因而，至少如图1和4所示，从第一车辆4至数据库管理系统1的响应12附加地显示——在如图1所示至少部分无阻挡地观察所述预期位置21的情形下——第一影响交通事件5是否至少在某种程度上被第一车辆4所感测。在图1的例示实施例中，第一影响交通事件5至少在某种程度上被第一车辆4所检测即第一影响交通事件5处于检测区域411内。

动作1005

在动作1005中，数据库管理系统1根据响应12更新——数据库2中——与第一影响交通事件5相关联的信息。因此，数据库更新单元105适于根据响应12更新——数据库2中——与第一影响交通事件5相关联的信息。因而，至少如图1、2和4所示，涉及第一影响交通事件5的数据在数据库中根据响应12的内容被更新。因此，因为如图2所示响应12指示很可能不能观察第一影响交通事件5的预期位置21，因此数据库管理系统1可与现有技术中的方法相比以更大的置信度更新数据库2涉及第一影响交通事件5的信息。也就是说，所述信息例如事件5在数据库中的存在和/或其存储位置21例如可被修改、删除、证实、验证和/或确认。此外可注意——至少如图2所示——如果例如响应12指示第一车辆4不能至少部分无阻挡地观察预期位置21则数据库2不一定被更新。也就是说，如果响应12指示第一车辆4不能至少部分无阻挡地观察预期位置21则第一车辆4也不能检测第一影响交通事件5。

可选择地，当响应12指示如下时更新的动作1005可进一步包括——和/或数据库更新单元105可进一步适于——评估从数据库2对报告的第一影响交通事件的删除：

第一车辆4能够至少部分无阻挡地观察预期位置21，并且

第一车辆4没有检测到第一影响交通事件5。

因此，至少如图4所示，可以考虑以较大和/或令人满意的置信度从数据库2删除报告的第一影响交通事件5，因为响应12显示第一车辆4能够令人满意地观察第一影响交通事件5的预期位置21并且进一步地没有检测到影响交通事件5(未示出)——因而在预期位置21处——影响交通事件5不存在或有效和/或不再存在或有效。

附加地或可选择地，响应12可进一步指示第一影响交通事件5的——被第一车辆4检测到的——位置51。更新的动作1005可随后进一步可选择地包括基于响应指示的位置51修改和/或证实数据库2中第一影响交通事件5的当前存储位置21。因此，数据库更新单元105随后可选择地进一步适于基于响应12指示的位置51修改和/或证实数据库2中第一影响交通事件5的当前存储位置21。因而，至少如图1和4所示，考虑了第一车辆4检测到的且随后由响应12显示的第一影响交通事件5的位置51，修改和/或证实第一影响交通事件5的当前存储位置21。例如，可沿第一车辆4行进的道路6的横向和/或纵向修改位置21。

此外，更新的动作1005可选择地进一步包括基于响应12指示的位置51在数据库2中更新包括第一影响交通事件5的虚构地带211的一个或多个外边界，在该虚构地带211内部分或完全自主驾驶至少部分地受到限制。因此，数据库更新单元105可选择地进一步适于基于响应12指示的位置51在数据库2中更新包括第一影响交通事件5的虚构地带211的一个或多个外边界，在该虚构地带211内部分或完全自主驾驶至少部分地受到限制。因而，至少如图3和4所示，可调整和/或收窄212之前设定的围绕和/或涵盖第一影响交通事件5的假想安全地带211从而更好地反映第一车辆4检测到的第一影响交通事件5的位置51，在地带211中，由于与第一影响交通事件5的相对接近性，部分或完全自主驾驶在某种程度上可被禁止。也就是说，例如由于关于第一影响交通事件5位置的不确定性，包括例如应急服务初始报告和在数据库2中设定的第一影响交通事件5的虚构地带211——例如道路部段——可例如沿有时不必要的延展路段延伸。因而，一旦基于响应指示的位置51更新212这种虚构地带211的外限，则其中至少在某种程度上限制部分或完全自主驾驶的地带211被调整212从而更好地反映第一车辆4检测到的第一影响交通事件5的位置51。

进一步如图6所示，描述示出根据本发明实施例的第一车辆4车载的例示影响交通事件验证系统40的示意性框图，影响交通事件验证系统40包括位置确定单元401、位置提供单元402、请求接收单元403、预期位置观察单元404和响应提供单元405，均将结合图7如下详述。

此外，此处涉及影响交通事件验证系统40的用于维护包括报告的影响交通事件的数据库2的实施例可通过一个或多个处理器例如此处用cpu表示的处理器406连同用于执行此处实施例的功能和动作的计算机程序代码实施。所述程序代码也可被设置为计算机程序产品，例如当载入影响交通事件验证系统40时承载有用于执行此处实施例的计算机程序代码的数据载体的形式。一个这种载体可能是cdrom盘的形式。然而，其它数据载体例如记忆棒也是可行的。计算机程序代码此外被设置为服务器上的纯程序代码并且被下载至影响交通事件验证系统40。

影响交通事件验证系统40可进一步包括具有一个或多个存储单元的存储器407。存储器407可被设置为存储例如信息并且进一步存储数据、构造、日程和应用从而当在影响交通事件验证系统40中执行时执行此处的方法。此外，位置确定单元401、位置提供单元402、请求接收单元403、预期位置观察单元404、响应提供单元405、可选处理器406和/或可选存储器407可例如至少部分地在第一车辆4例如在其一个或多个电子控制单元(ecus)中实施，和/或设置成第一车辆4车载的。本领域技术人员也将理解，如上所述且随后会结合图7详述的位置确定单元401、位置提供单元402、请求接收单元403、预期位置观察单元404和/或响应提供单元405可能指的是模拟数字电路和/或构造有例如存储在存储器例如存储器407中当通过一个或多个处理器例如处理器406执行时执行的软件和/或程序包的一个或多个处理器的组合，下面将更详细地描述。一个或多个这些处理器以及其它数字硬件可包括在单个asic(专用集成电路)中，或若干处理器和各种数字硬件可分配给独立包装或组装为soc(系统芯片)的若干分离部件。

图7是根据本发明实施例示出通过车辆41车载的支持车辆周围环境检测的用于维护包括报告的影响交通事件的数据库2的影响交通事件验证系统40执行的例示方法的流程图。数据库2如上所述与支持与一个或多个交通工具通信的系统3相关联。可连续地重复的例示方法包括至少如图1、2和6所示的以下动作。

动作4001

在动作4001中，影响交通事件验证系统40确定车辆4的位置421。因此，位置确定单元401适于确定车辆4的位置421。因而，至少如图1和6所示，例如可在第一车辆4车载的定位系统42的支持下执行车辆的位置421的确定。

动作4002

在动作4002中，影响交通事件验证系统40提供车辆的位置421。因此，位置提供单元402适于提供车辆的位置421。因而，至少如图1和6所示，车辆的位置421可提供至例如数据库管理系统1和/或支持与一个或多个交通工具通信的系统3。

动作4003

在动作4003中，影响交通事件验证系统40接收意图检测车辆4正接近的至少第一影响交通事件5的请求11。因此，请求接收单元403适于接收意图检测车辆4正接近的至少第一影响交通事件5的请求11。请求11包括第一影响交通事件5的预期位置21。因而，至少如图1和6所示，意图检测至少第一影响交通事件5的请求11可例如从数据库管理系统1和/或支持与一个或多个交通工具通信的系统3提供。

动作4004

在动作4004中，影响交通事件验证系统40观察预期位置21。因此，预期位置观察单元404适于观察预期位置21。因而，至少如图1、2和6所示，根据一个或多个可选车载周围环境检测装置41的支持可执行预期位置21的观察。在图1的实施例中，预期位置21处于检测区域411内，而在图2的实施例中，预期位置21不在阻挡检测区域412内。

动作4005

在动作4005中，影响交通事件验证系统40提供响应12。因此，响应提供单元405适于提供响应12。响应12指示预期位置21是否能至少部分无阻挡地被第一车辆4所观察。在图1的实施例中，预期位置21可被车辆4至少部分无阻挡地观察，而图2的实施例中预期位置21不可被车辆4至少部分无阻挡地观察。响应12进一步包括——如果如图1所示预期位置21能被至少部分无阻挡地观察——第一影响交通事件5是否至少部分地被车辆4检测到。在图1的例示实施例中，情况是第一影响交通事件5至少部分地被第一所检测。至少如图1和6所示，例如可向数据库管理系统1和/或支持与一个或多个交通工具通信的系统3提供响应12。

所属技术领域的技术人员认识到，本发明绝不限于如上所述的优选实施例。相反，很多改进和变化是可能的，都在所附权利要求的范围内。此外要注意，附图不一定是按比例的，并且为了清楚起见某些部件的尺寸被夸大了。重点反而应当放在示出此处实施例的原理上。附加地，在权利要求中，单词“包括”不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一个”不排除多个。