智能交通，交互式道路交通控制系统，红绿灯技术，its，车联网。
背景技术：
初期的交互式道路交通指挥系统（中国专利实用新型2017207159874）采用在传统红绿灯控制器前面，加入一个无线通信基站，负责完成车与红绿灯基站间的实时无线数据交换，将车辆位置，速度和方向信息传递给红绿灯算法控制器，由红绿灯算法控制器根据各方向汇总信息综合后给出相应的红绿灯控制命令。当需要与其他红绿灯基站和中央基站间的通信，实现联动时，一般通过有线网口wlan采用有线或外加一个无线通信链路设备实现。
本发明提出了一种全新的交互式基站设计，其显著特点之一是，基站是采用了双无线通道设计，车与红绿灯是采用wifi技术实现信息交互，而基站与其他红绿灯基站和中央基站间的通信、实现联动则是直接采用一个嵌入式手机4g/5g通信模块，借助使用电信公司的公网进行组网。
本发明另一个显著特点是，将红绿灯算法控制器和红绿灯控制器进行了合并。合并后的产品具有使用设备少，集成度高，价格便宜，易维护的优势。
通过通信公司提供的4g/5g无线公共网络组网方式组成城市交通指挥专用网的建设难度比采用有线wlan专用网的方式要简单，维护方便，建设组网速度更快。
技术实现要素：
本发明公布了一种双无线通道交互式红绿灯基站，所述双无线通道交互式红绿灯基站组成包括两个双向无线通信模块及天线，红绿灯算法控制器，红绿灯开关控制器，广域网口，本地网口，外接电源接口同时支持网口poe方式供电。
如上所述双无线通信模块之一采用无线wifi通信技术，用于完成车与红绿灯基站之间的信息交换。
采用wifi技术的优点1是，无需对车辆进行改装添加任何设备，只要乘车人之一持有具有wifi功能的手机、pad运行专属app，就可以实现车与信号灯基站的交互。因此推广普及快。
采用wifi技术的优点2是，所有智能手机和pad产品都具有wifi通信模块，使得几乎所有的车辆驾驶员都已经具备了使用交互式信号灯系统的硬件条件。
采用wifi技术的优点3是，wifi室外ap远程路由器技术非常成熟，建设信号机交互基站的成本相对低廉。
信息交换内容包括车辆申请入网的授权过程，发送网名，密码，车辆类型，车牌号码，用户识别码。
信息交换内容还包括车辆向基站发送实时信息，内容包括位置坐标，速度，方向信息。
信息交换内容还包括基站反馈给车辆的实时信息，内容包括当前红绿灯状态，持续时间倒计时，及是否可以通过建议，预计等待时间。可选内容包括附近路口电子地图，周边道路当前的平均时速。
所述双无线通信模块的另一个采用无线手机4g/5g无线通信模块，在完成信号灯基站与基站之间和与中央控制室之间的信息交换，可以直接使用电信公司的公共移动网实现。考虑到大量交叉路口都处在郊区，甚至是地广人稀的山区，采用有线专网方式联网的系统成本相对较高，采用无线方式则更方便建设和管理。
所述算法控制器是交互式红绿灯控制的核心，运行着系统控制软件，软件模块包括wifi用户入网管理，用户上传数据处理，运行红绿灯算法生成红绿灯控制命令，汇总信息上传中央控制器和临近相关红绿灯基站，反馈下发给用户及车辆的实时调度信息。
所述开关控制器接收来自红绿灯算法控制器的指令，通过继电器或电子开关分别控制红灯、绿灯和黄灯的开关或闪烁，红绿灯开关控制器的设计和接口标准与现在的红绿灯产品标准完全兼容。
所述红绿灯基站硬件上设有一个广域网接口，可以通过网线连接接路由器与远端通信。作为4g/5g无线传输的补充，支持有线方式接入远程网络的其他基站和中央控制室。
如上所述红绿灯基站硬件上有一个以上的局域网接口用于基站调试，可以通过端口连接电脑进行系统升级，监测，安装程序和红绿灯算法，修改本地网络地图。
附图说明
图1是双无线通道红绿灯控制基站硬件结构图；
图中虚线区域a为红绿灯基站，⑤⑥为天线；可内置和共用；⑦为红绿灯显示器；
b为支持wifi交互的移动中车辆；
c为其他基站或控制中心。
具体实施方式
红绿灯基站wifi模块①通过wifi天线⑤接收附近车辆b的wifi入网请求，审核通过后，新加入车辆与其他所有周边已入网车辆和红绿灯基站均处在同一个本地网中。
wifi模块①与车辆交换数据：接收车辆位置，速度，方向信息。
红绿灯算法控制器检查接收到的车辆的位置信息，将逐渐驶离基站方向的车辆的ip资源回收，仅关注驶入路口基站方向的车辆情况。
红绿灯算法控制器②综合各方向驶入车辆情况进行计算，根据算法结果向红绿灯开关控制器④发出红绿灯调整/不调整指令。
红绿灯开关控制器⑥根据指令驱动红绿灯显示器⑦显示红、绿、黄灯。
通过wifi网络反馈给所有车辆红绿灯当前状态信息，持续时间信息，行车建议信息；65.通过4g/5g模块③和天线⑥向周边红绿灯基站或控制中心发送当前状况信息。
红绿灯4g/5g模块③和天线⑥，以及wifi模块①通过wifi天线⑤，工作时一直保持实时监听新的车辆信息和来自其他基站或中心的信号调整指令信息。