一种工程车辆防撞报警方法及装置与流程

文档序号:11217543阅读:352来源:国知局
一种工程车辆防撞报警方法及装置与流程

本发明涉及报警技术领域,尤其涉及一种工程车辆防撞报警方法及装置。



背景技术:

目前叉车等工程车辆的防撞报警系统主要包含三个部分:测距基站,防撞标签,报警器。在该系统中,测距基站需要实时测量与防撞标签之间的距离,监控防撞标签是否进入危险区域。

通常的做法是:

测距基站一直处于接收状态,时刻监听防撞标签的测距信息,由于工程车辆运动速度较快,为了及时掌握人与工程车辆之间的距离,防撞标签以很高的频率在向测距基站发送测距信息。

这样的做法的缺陷是:

设备功耗大,续航时间短。由于测距基站一直处于接收状态,防撞标签一直处于发送状态,所以测距基站与防撞标签的通信模块一直处于持续工作中,而通信模块的耗电占整个设备绝大部分功耗,对于使用化学电池供电工程车辆测距报警系统来说,续航时间不大于24小时;而使用人员则希望续航的时间越长越好,充电频率越低越好。



技术实现要素:

本发明的主要目的在于提出一种工程车辆防撞报警方法及装置,能够通过测距基站与防撞标签之间的约定通信,动态调节通信频率,降低功耗,提升续航能力。

为实现上述目的,本发明提供的一种工程车辆防撞报警方法,包括:

防撞标签向测距基站发送注册请求信息;

测距基站接收所述注册请求信息并与所述防撞标签建立通信连接;

测距基站与所述防撞标签约定通信时刻点并全部休眠;

当约定的通信时刻点到来时,依次唤醒测距基站和防撞标签,防撞标签与测距基站通信,测距基站获取防撞标签与测距基站之间的距离,再次进入休眠;

判断所述距离是否小于预设的距离阈值,若是,则发出声光报警。

可选地,所述防撞标签的数量为多个。

可选地,所述测距基站与所述防撞标签约定通信时刻点并全部休眠包括:

测距基站与每个防撞标签依次约定通信时刻点;

测距基站与每个防撞标签皆开启定时器后全部进入休眠。

可选地,所述当约定的通信时刻点到来时,依次唤醒测距基站和防撞标签,防撞标签与测距基站通信,测距基站获取防撞标签与测距基站之间的距离,再次进入休眠包括:

当约定的通信时刻点到来时,首先唤醒测距基站,使测距基站处于接收状态;

根据每个防撞标签与测距基站约定的通信时刻点依次唤醒每个防撞标签;

测距基站按照所述每个防撞标签与测距基站约定的通信时刻点依次获取每个防撞标签与测距基站之间的距离;

每个防撞标签与测距基站完成通信后,进入休眠;

测距基站与所有防撞标签完成通信后,进入休眠,等待下次通信时刻点。

可选地,当所述距离小于预设的距离阈值时,所述声光报警的频率与所述距离反相关。

作为本发明的另一方面,提供的一种工程车辆防撞报警装置,包括:

注册模块,用于防撞标签向测距基站发送注册请求信息;

通信模块,用于测距基站接收所述注册请求信息并与所述防撞标签建立通信连接;

约定模块,用于测距基站与所述防撞标签约定通信时刻点并全部休眠;

测距模块,用于当约定的通信时刻点到来时,依次唤醒测距基站和防撞标签,防撞标签与测距基站通信,测距基站获取防撞标签与测距基站之间的距离,再次进入休眠;

报警模块,用于判断所述距离是否小于预设的距离阈值,若是,则发出声光报警。

可选地,所述防撞标签的数量为多个。

可选地,所述约定模块包括:

测距基站与每个防撞标签依次约定通信时刻点;

测距基站与每个防撞标签皆开启定时器后全部进入休眠。

可选地,所述测距模块包括:

当约定的通信时刻点到来时,首先唤醒测距基站,使测距基站处于接收状态;

根据每个防撞标签与测距基站约定的通信时刻点依次唤醒每个防撞标签;

测距基站按照所述每个防撞标签与测距基站约定的通信时刻点依次获取每个防撞标签与测距基站之间的距离;

每个防撞标签与测距基站完成通信后,进入休眠;

测距基站与所有防撞标签完成通信后,进入休眠,等待下次通信时刻点。

可选地,当所述距离小于预设的距离阈值时,所述声光报警的频率与所述距离反相关。

本发明提出的一种工程车辆防撞报警方法及装置,该方法包括:防撞标签向测距基站发送注册请求信息;测距基站接收所述注册请求信息并与所述防撞标签建立通信连接;测距基站与所述防撞标签约定通信时刻点并全部休眠;当约定的通信时刻点到来时,依次唤醒测距基站和防撞标签,防撞标签与测距基站通信,测距基站获取防撞标签与测距基站之间的距离,再次进入休眠;判断所述距离是否小于预设的距离阈值,若是,则发出声光报警,能够通过测距基站与防撞标签之间的约定通信,动态调节通信频率,降低功耗,提升续航能力。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种工程车辆防撞报警方法流程图;

图2为本发明实施例一提供的测距基站与防撞标签通信过程示意图;

图3为图1中步骤s40的方法流程图;

图4为本发明实施例一提供的休眠时间与距离之间的关系示意图;

图5为本发明实施例二提供的一种工程车辆防撞报警装置示范性结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身并没有特定的意义。因此,"模块"与"部件"可以混合地使用。

实施例一

如图1所示,在本实施例中,一种工程车辆防撞报警方法,包括:

s10、防撞标签向测距基站发送注册请求信息;

s20、测距基站接收所述注册请求信息并与所述防撞标签建立通信连接;

s30、测距基站与所述防撞标签约定通信时刻点并全部休眠;

s40、当约定的通信时刻点到来时,依次唤醒测距基站和防撞标签,防撞标签与测距基站通信,测距基站获取防撞标签与测距基站之间的距离,再次进入休眠;

s50、判断所述距离是否小于预设的距离阈值,若是,则进入步骤s60、发出声光报警;否则,进入步骤s70、保持常态,不报警。

在本实施例中,能够通过测距基站与防撞标签之间的约定通信,动态调节通信频率,降低功耗,提升续航能力。

在本实施例中,测距基站固定在室内外工程车辆上,防撞标签佩戴在工程车辆工作区域的人员上,测距基站实时监控100m半径范围内防撞标签的相对距离,当人靠近危险范围时,触动工程车辆上的测距防撞报警器,从而发出声光报警,有效预防、杜绝工程车辆碰撞碾压员工等高危事故发生。

在本实施例中,测距基站与防撞标签的通信方式分为持续通信阶段、约定通信阶段、休眠省电阶段。防撞标签先开机处于持续通信阶段请求通信,防撞标签会不断向测距基站发送注册请求,要求建立通信链接,不同防撞标签之间的发送时刻是随机的;然后测距基站上电开机处于持续通信阶段,测距基站在10s内接收所有防撞标签随机发送的注册请求信息,回复同意建立通信链接并与每一个标签约定下次通信时刻点,测距基站与防撞标签都开启定时器后均全部休眠处于低功耗省电模式,此时进入休眠省电阶段;当约定的通信时间点到了之后,测距基站首先唤醒处于接收状态,所有防撞标签依照之前约定的通信时刻点依次唤醒并与测距基站通信,同时测距基站会与每一个防撞标签约定下次的通信时刻点,此时处于约定通信阶段;每一个防撞标签在与测距基站通信完成后进入休眠省电状态,测距基站在与所有防撞标签通信完成后也进入休眠省电状态,此时再次进入休眠省电阶段;当下一次约定的通信时间点到了之后,测距基站与防撞标签进入约定通信阶段,然后再休眠进入休眠省电阶段,此后一直循环下去。

在本实施例中,所述防撞标签的数量为多个,例如,为三个,分别以标签1、标签2、标签3来表示,其与基站(测距基站)通信过程示意图如图2所示;在持续通信阶段,基站持续接受标签信息;在约定通信阶段,基站与每个标签(防撞标签)约定一个周期内或下一次通信时刻点,并进行发送距离信息的数据传输;在休眠省电阶段,基站与标签皆处于休眠状态,与标签不同的是,基站只能在所有标签都休眠的情况下才能休眠。

在本实施例中,约定时间通信阶段与休眠省电阶段构成一个完整的通信周期,此后不断循环。在一个通信周期内,约定时间通信阶段所占用的通信时间长度在总防撞标签数给定下是固定不变的,t1=t1’,而休眠省电阶段的时间长度是可以变化的,t2≠t2’。

在本实施例中,所述步骤s30包括:

测距基站与每个防撞标签依次约定通信时刻点;

测距基站与每个防撞标签皆开启定时器后全部进入休眠。

如图3所示,在本实施例中,所述步骤s40包括:

s41、当约定的通信时刻点到来时,首先唤醒测距基站,使测距基站处于接收状态;

s42、根据每个防撞标签与测距基站约定的通信时刻点依次唤醒每个防撞标签;

s43、测距基站按照所述每个防撞标签与测距基站约定的通信时刻点依次获取每个防撞标签与测距基站之间的距离;

s44、每个防撞标签与测距基站完成通信后,进入休眠;

s45、测距基站与所有防撞标签完成通信后,进入休眠,等待下次通信时刻点。

在本实施例中,当所述距离小于预设的距离阈值时,所述声光报警的频率与所述距离反相关,也即所述距离越小,所述声光报警越急促。

在本实施例中,当人靠近或处于危险范围内时,需要更加及时的掌握工程车辆与人员之间的距离,以达到工程车辆与人之间的距离越近报警声音越急促,提醒工程车辆司机和人员注意,有效预防、杜绝工程车辆碰撞碾压员工等高危事故发生,所以测距基站与防撞标签需要更加频繁的通信获得距离信息;而当人远离或处于危险范围外时,工程车辆与人员之间的距离变化并不是特别重要,测距基站与防撞标签的通信可以不那么频繁。

如图4所示,当防撞标签处于在危险范围内时,休眠省电阶段的时间长度设置较短t2,这样单位时间内的通信次数较多,测距基站能够及时掌握与防撞标签的距离信息;当防撞标签工作在危险范围外时,休眠省电阶段的时间长度设置较长t2’,这样单位时间内的通信次数较少,t1’+t2’>t1+t2达到进一步省电的目的。

实施例二

如图5所示,在本实施例中,一种工程车辆防撞报警装置,包括:

注册模块10,用于防撞标签向测距基站发送注册请求信息;

通信模块20,用于测距基站接收所述注册请求信息并与所述防撞标签建立通信连接;

约定模块30,用于测距基站与所述防撞标签约定通信时刻点并全部休眠;

测距模块40,用于当约定的通信时刻点到来时,依次唤醒测距基站和防撞标签,防撞标签与测距基站通信,测距基站获取防撞标签与测距基站之间的距离,再次进入休眠;

报警模块50,用于判断所述距离是否小于预设的距离阈值,若是,则发出声光报警,否则,保持常态,不报警。

在本实施例中,能够通过测距基站与防撞标签之间的约定通信,动态调节通信频率,降低功耗,提升续航能力。

在本实施例中,测距基站固定在室内外工程车辆上,防撞标签佩戴在工程车辆工作区域的人员上,测距基站实时监控100m半径范围内防撞标签的相对距离,当人靠近危险范围时,触动工程车辆上的测距防撞报警器,从而发出声光报警,有效预防、杜绝工程车辆碰撞碾压员工等高危事故发生。

在本实施例中,测距基站与防撞标签的通信方式分为持续通信阶段、约定通信阶段、休眠省电阶段。防撞标签先开机处于持续通信阶段请求通信,防撞标签会不断向测距基站发送注册请求,要求建立通信链接,不同防撞标签之间的发送时刻是随机的;然后测距基站上电开机处于持续通信阶段,测距基站在10s内接收所有防撞标签随机发送的注册请求信息,回复同意建立通信链接并与每一个标签约定下次通信时刻点,测距基站与防撞标签都开启定时器后均全部休眠处于低功耗省电模式,此时进入休眠省电阶段;当约定的通信时间点到了之后,测距基站首先唤醒处于接收状态,所有防撞标签依照之前约定的通信时刻点依次唤醒并与测距基站通信,同时测距基站会与每一个防撞标签约定下次的通信时刻点,此时处于约定通信阶段;每一个防撞标签在与测距基站通信完成后进入休眠省电状态,测距基站在与所有防撞标签通信完成后也进入休眠省电状态,此时再次进入休眠省电阶段;当下一次约定的通信时间点到了之后,测距基站与防撞标签进入约定通信阶段,然后再休眠进入休眠省电阶段,此后一直循环下去。

在本实施例中,所述防撞标签的数量为多个,例如,为三个,分别以标签1、标签2、标签3来表示,其与基站(测距基站)通信过程示意图如图2所示;在持续通信阶段,基站持续接受标签信息;在约定通信阶段,基站与每个标签(防撞标签)约定一个周期内或下一次通信时刻点,并进行发送距离信息的数据传输;在休眠省电阶段,基站与标签皆处于休眠状态,与标签不同的是,基站只能在所有标签都休眠的情况下才能休眠。

在本实施例中,约定时间通信阶段与休眠省电阶段构成一个完整的通信周期,此后不断循环。在一个通信周期内,约定时间通信阶段所占用的通信时间长度在总防撞标签数给定下是固定不变的,t1=t1’,而休眠省电阶段的时间长度是可以变化的,t2≠t2’。

在本实施例中,所述约定模块包括:

测距基站与每个防撞标签依次约定通信时刻点;

测距基站与每个防撞标签皆开启定时器后全部进入休眠。

在本实施例中,所述测距模块包括:

当约定的通信时刻点到来时,首先唤醒测距基站,使测距基站处于接收状态;

根据每个防撞标签与测距基站约定的通信时刻点依次唤醒每个防撞标签;

测距基站按照所述每个防撞标签与测距基站约定的通信时刻点依次获取每个防撞标签与测距基站之间的距离;

每个防撞标签与测距基站完成通信后,进入休眠;

测距基站与所有防撞标签完成通信后,进入休眠,等待下次通信时刻点。

在本实施例中,当所述距离小于预设的距离阈值时,所述声光报警的频率与所述距离反相关,也即所述距离越小,所述声光报警越急促。

在本实施例中,当人靠近或处于危险范围内时,需要更加及时的掌握工程车辆与人员之间的距离,以达到工程车辆与人之间的距离越近报警声音越急促,提醒工程车辆司机和人员注意,有效预防、杜绝工程车辆碰撞碾压员工等高危事故发生,所以测距基站与防撞标签需要更加频繁的通信获得距离信息;而当人远离或处于危险范围外时,工程车辆与人员之间的距离变化并不是特别重要,测距基站与防撞标签的通信可以不那么频繁。

如图4所示,当防撞标签处于在危险范围内时,休眠省电阶段的时间长度设置较短t2,这样单位时间内的通信次数较多,测距基站能够及时掌握与防撞标签的距离信息;当防撞标签工作在危险范围外时,休眠省电阶段的时间长度设置较长t2’,这样单位时间内的通信次数较少,t1’+t2’>t1+t2达到进一步省电的目的。

需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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