一种报站方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质与流程

本属于计算机技术领域，尤其涉及一种报站方法及装置、计算机装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着经济水平以及科技水平的快速发展，为便于人们的生活，公共交通事业的不断发展壮大；由于道路复杂，站点较多，为便于人们及时了解当前的位置，通常都会采用公交报站系统，为用户播报当前的位置，以便及时上下车。

目前，报站系统通常分为手动报站系统和自动报站系统两种。通过自动报站方式，通常需要采用gps扫描站点信息，通过比较当前站点信息以及上一站点信息的站点编号的大小，来判断是否需要切换上下行，而由于路面过窄，或者转弯角度过大等原因，在通过gps扫描时，往往会扫描到对面的反向站点，进而导致车辆误判线路的上下行，转换错误的方向行驶，误判到站站点。

技术实现要素：

本发明提供一种报站方法，旨在解决现有技术中，易发生误判线路的上下行，误判到站站点的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种报站方法，包括：

检测当前行驶路线的第一行驶方向上是否存在第一站点信息；

当检测到所述第一站点信息时，判断所述第一站点信息与预设的配置表中的站点信息的方向是否一致；

当所述第一站点信息与预设的配置表中的站点信息的方向一致时，输出包括所述第一站点信息的报站信息。

本发明实施例还提供一种报站装置，包括：

第一gps单元，用于检测当前行驶路线的第一行驶方向上是否存在第一站点信息；

第一报站处理单元，用于当检测到所述第一站点信息时，判断所述第一站点信息与预设的配置表中的站点信息的方向是否一致；

第一语音处理单元，用于当所述第一站点信息与预设的配置表中的站点信息的方向一致时，输出包括所述第一站点信息的报站信息。

本发明实施例还提供一种计算机装置，其特征在于，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述报站方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，其特征在于，所述计算机程序(指令)被处理器执行时实现如上述报站方法的步骤。

在本发明实施例提供的报站方法，由于预设的配置表中保存有各个站点的信息，包括各站点的编号、方向等，通过判断检测到的第一站点信息与预设的配置表中站点信息的方向，从而确定是否输出包括该第一站点信息的报站信息。通过该本发明实施例提供的报站方法，解决了现有自动报站系统由于路面过窄，或者转弯角度过大等原因，往往会扫描到对面的反向站点，进而在比较当前站点信息以及上一站点信息的站点编号大小进行切换上下行时，导致车辆误判线路的上下行，误判到站站点的问题。使得车辆能够按照预定的线路行驶，保证了到站站点信息的准确性。

附图说明

图1示出了本发明实施例一提供的报站方法的实现流程图；

图2示出了本发明实施例二提供的报站方法的实现流程图；

图3示出了本发明实施例三提供的报站方法的实现流程图；

图4示出了本发明实施例四提供的报站方法的实现流程图；

图5示出了本发明实施例五提供的报站装置的结构示意图；

图6示出了本发明实施例六提供的报站装置的结构示意图；

图7示出了本发明实施例七提供的报站装置的结构示意图；

图8示出了本发明实施例八提供的报站装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的报站方法，通过判断检测到的第一站点信息与预设的配置表中站点信息的方向，从而确定是否输出包括该第一站点信息的报站信息，使得车辆能够按照预定的线路行驶，保证了到站站点信息的准确性。

实施例一、

图1示出了本发明实施例一提供的报站方法的实现流程，详述如下：

在步骤s101中，检测当前行驶路线的第一行驶方向上是否存在第一站点信息。

在本发明实施例中，第一行驶方向指的是车辆行驶线路的方向，可以是车辆上行方向，也可以是车辆下行方向。

在本发明实施例中，第一站点信息可以是即时方位角、站点编号、站点名称等，当第一站点信息为即时方位角时，可以是站点位于车辆的即时方位角。

在步骤s102中，当检测到所述第一站点信息时，判断所述第一站点信息与预设的配置表中的站点信息的方向是否一致。

在本发明实施例中，预设配置表作为判断扫描到的站点是否为到站站点的参考，可以包括站点编号、站点名称等，同时还可以包括与各个站点相匹配的预设方位角等。

在本发明实施例中，站点信息的方向作为判断该站点是否为当前进站的参考，配置表中站点信息的方向可以是报站系统为了保证车辆按照预定行驶路线行驶而对每个站点预存的方位角。通过方位角比较确定车辆沿着预设行驶路线行驶，明确车辆路线的上下行，保证车辆到站站点信息的准确性。

在本发明实施例中，判断所述第一站点信息与预设的配置表中的站点信息的方向是否一致，具体可以通过比较该第一站点的方位角与预设的配置表中的方位角是否满足预设的角度阈值，例如，预设的角度阈值为正负45度，车辆在第一行驶方向上扫描到第一站点a，当站点a位于车辆的方位角为正30度时，站点a的方位角与预设配置表中的方位角满足预设的配置表，当站点a位于车辆的方位角为正100度时，站点a的方位角与预设配置表的方位角不满足预设的角度阈值。

在本发明实施例中，当未检测到该第一站点信息时，则执行其他的操作。

在步骤s103中，当所述第一站点信息与预设的配置表中的站点信息的方向一致时，输出包括所述第一站点信息的报站信息。

在本发明实施例中，报站信息包括但不限于站点名称、即将到达的前方一站的站点名称等内容；报站方式包括但不限于语音播报或者显示器显示，具体不作限定，可根据实际情况进行选择。

在本发明实施例中，通过检测车辆行驶路线的第一行驶方向上站点信息的站点方位角，并判断该方位角是否与预设配置表的方位角相匹配，根据判断得到该方位角与预设配置表的方位角相匹配时，输出报站信息。从而解决了现有自动报站系统由于路面过窄，或者转弯角度过大等原因，往往会扫描到对面的反向站点，进而在比较当前站点信息以及上一站点信息的站点编号大小进行切换上下行时，导致车辆误判线路的上下行，误判到站站点的问题。使得车辆能够按照预定的线路行驶，保证了到站站点信息的准确性。

在本发明实施例中，当所述第一站点信息与预设的配置表中的站点信息的方向一致时，则执行其他操作。

在本发明实施例中，检测是否存在第一站点信息可以是通过采用gps扫描站点获取信息，又或者基站定位、wi-fi(wireless-fidelity)ap定位、蓝牙定位(ibeacon)等方法进行检测。

实施例二、

图2示出了本发明实施例二提供的报站方法的实现流程图，其与实施例相似，不同之处在于，所述当检测到所述第一站点信息时，判断所述第一站点信息与预设的配置表中的站点信息的方向是否一致，之后还包括：

在步骤s201中，当所述第一站点信息与预设的配置表中的站点信息的方向不一致时，则检测当前行驶路线上的第二行驶方向上是否存在第二站点信息；

在本发明实施例中，第二行驶方向与所述第一行驶方向可用于分别表示不同的方向，比如，当第一行驶方向为车辆上行方向时，第二行驶方向为车辆下行方向；当第一行驶方向为车辆下行方向时，第二行驶方向为车辆上行方向。

在本发明实施例中，第二站点信息包括即时方位角、站点编号、站点名称等信息，当第二站点信息为即时方位角时，可以是站点位于车辆的即时方位角。

在本发明的一个实施例中，当在第一行驶方向未检测到第一站点信息时，则同样检测第二行驶方向上是否存在第二站点信息。

在步骤s202中，当检测到第二站点信息时，判断所述第二站点信息与所述预存的配置表中的站点信息的方向是否一致；

在本发明实施例中，确定第二站点信息与配置表中的站点信息的方向一致，可以通过连续比较预设时间内，在该第二站点信息扫描区域内判断结果为一致的次数大于不一致的次数一定值进行确定，比如，车辆在站点a扫描区域内的检测方位角一致的次数为4次，不一致的为2次，那么站点a与配置表中的站点信息的方向一致，否则不一致。其中，预设时间可为具体的时间数值，比如，3秒，4秒等，具体可以根据实际情况进行设置，本发明不做限定。

在本发明实施例中，通过判断第二站点信息的方位角是否与预存配置表相匹配，使得车辆行驶在中途调头路线时，能根据检测到的站点方向确定预设路线是否走调头处理流程，比如，车辆第一行驶方向上没有站点信息，第二行驶方向的站点编号为8号，车辆预设下一个靠站停车的站点为8号，那么当检测第一行驶方向上的站点信息时，由于不存在第一站点信息，则检测第二行驶方向的站点信息，通过判断8号站点的即时方位角与预设的配置表中的方位角是否一致，当判断结果为一致时，车辆走调头处理流程。解决了现有自动报站系统由于路面过窄，或者转弯角度过大等原因，往往会扫描到对面的反向站点，进而在比较当前站点信息以及上一站点信息的站点编号大小进行切换上下行时，导致车辆误判线路的上下行，误判到站站点的问题。

在本发明的实施例中，当未检测到第二站点信息，则执行其他操作。

进一步，当所述第一行驶方向以及所述第二行驶方向均未检测到站点信息时，则判断为出站，并输出包括出站的报站信息。从而解决现有的报站系统在出站时由于路面过窄的情况容易扫描到第二行驶方向的站点信息，通过比较当前站点信息以及上一站点信息的站点编号的大小来判断是否切换上下行，做出误判调头的问题，本发明实施例提供的方法则通过比较站点信息的方位角确认是否调头，即使在路面过窄的情况扫描到对面反向的站点，也能做出准确的报站输出。

在步骤s203中，当所述第二站点信息与预存的配置表中的站点信息的方向一致时，则向所述第二行驶方向行驶，并输出包括所述第二站点信息的报站信息。

进一步，当第二站点信息与预存的配置表中的站点信息的方向不一致时，则结束报站流程。

实施例三、

图3示出了本发明实施例三提供的报站方法的实现流程图，其与实施例二相似，不同之处在于，所述当所述第二站点信息与预存的配置表中的站点信息的方向一致时，则向所述第二行驶方向行驶，并输出包括所述第二站点信息的报站信息，包括：

在步骤s301中，当所述第二站点信息与预存的配置表中的站点信息的方向一致时，则判断所述第二站点信息与预存的相邻属性的配置表中的站点编号是否一致；

在本发明实施例中，预存的相邻属性的配置表中包括，行驶路线上需要拐弯幅度较大的行驶路段上所包括的站点所对应的站点编号，即，需要通过判断与预存站点是否相邻的站点对应的站点编号。

在步骤s302中，当所述第二站点信息与所述预存的相邻属性的配置表中的站点编号一致时，获取预存的站点信息，并判断所述第二站点信息与所述预存的站点信息是否相邻；

进一步，当所述第二站点信息预存的相邻属性的配置表中的站点编号不一致时，则向所述第二行驶方向行驶，并输出包括所述第二站点信息的报站信息。

在本发明实施例中，预存站点信息作为判断第二站点是否与上一次保存的站点相邻的参考，预存站点信息的初始值默认为-1，当第二站点信息方向与预存配置表方向一致时，则将该站点信息保存为预存站点信息，预存站点信息为持续更换的变量，没有满足第二站点信息方向与预存配置表方向不一致时，预存站点信息仍为-1。

在本发明实施例中，判断是否相邻指的是第二站点的站点编号与预存站点的站点编号之间的差值小于或等于2，通过满足连续两个站的方位角跟配置表一致，增加了车辆行驶路线的准确性，避免车辆做出误判调头的处理程序，比如，车辆在第二行驶方向上扫描到，站点b，预存站点c的站点编号为3，当站点b的编号为5时(差值小于或等于2)，站点b与预存站点c相邻，当站点b的编号为7时，站点b与预存站点c不相邻。

在步骤s303中，当所述第二站点信息与所述预存的站点信息相邻时，则向所述第二行驶方向行驶，并输出包括所述第二站点信息的报站信息。

在本发明实施例中，通过判断第二站点信息与预存的站点信息是否相邻，使得车辆在通过拐弯幅度较大的行驶路段时，排除由于正向没有扫到站点信息，反向扫描到站点且满足方向匹配而误判掉头的问题，通过判断连续两个站点方向匹配的条件，从而更好的判定车辆做出正确的调头处理程序，保证了车辆行驶的准确性。

进一步的，当所述第一行驶方向以及所述第二行驶方向均未检测到站点信息时，则判断为出站，并输出包括出站的报站信息。从而解决现有的报站系统在出站时由于路面过窄的情况容易扫描到第二行驶方向的站点信息，通过比较当前站点信息以及上一站点信息的站点编号的大小来判断是否切换上下行，作出误判调头的问题，本发明实施例提供的方法则通过比较站点信息的方位角确认是否调头，即使在路面过窄的情况扫描到对面反向的站点，也能做出准确的报站输出。

在本发明实施例中，当第二站点信息与预存的站点信息不相邻时，则结束报站流程。

实施例四、

图4示出了本发明实施例四提供的报站方法的实现流程图，其与实施例一相似，不同之处在于，所述第一站点信息包括方位角以及站点编号，所述当检测到所述第一站点信息时，判断所述第一站点信息与预设的配置表的方向是否一致，包括：

在步骤s401中，当检测到所述第一站点信息时，判断所述第一站点信息的站点编号与所述预设的配置表中的站点编号是否一致。

在步骤s402中，当所述第一站点信息的站点编号与所述预设的配置表中的站点编号一致时，判断所述第一站点信息的方位角与所述预设的配置表中的站点信息的方位角的匹配度是否达到预设匹配阈值。

在本发明实施例中，所述预设匹配阈值是作为判断该站点是否为与预设配置表一致的参考，所述预设匹配阈值可以是正负90度、正负45度等，可根据实际情况选择，具体不做限制。比如，预设匹配阈值为正负90度时，当扫描到的站点的即时方位角为正45度时，该站点方位角与预设配置表一致；当扫描到的站点的即时方位角为正91度时，则该站点方位角与预设配置表不一致。设定预设匹配阈值，使得车辆行驶的准确性得到保障。

进一步的，在步骤s103中，包括：

步骤403，当所述第一站点信息的方位角与所述预设的配置表中的站点信息的方位角的匹配度达到预设匹配阈值时，输出包括所述第一站点信息的报站信息。

在本发明实施例中，当第一站点信息的站点编号与预设的配置表中的站点编号不一致，或者第一站点信息的方位角与预设的配置表中的站点信息的方位角的匹配度没有达到预设匹配阈值时，则执行其他操作，具体的可检测第二行驶方向上是否存在第二站点信息。

综上所述，在本发明实施例中，通过检测车辆行驶路线的第一行驶方向上站点信息的站点方位角，并判断该方位角是否与预设配置表的方位角相匹配，根据判断得到该方位角与预设配置表的方位角相匹配时，输出报站信息。从而解决了现有自动报站系统由于路面过窄，或者转弯角度过大等原因，往往会扫描到对面的反向站点，进而在比较当前站点信息以及上一站点信息的站点编号大小进行切换上下行时，导致车辆误判线路的上下行，误判到站站点的问题。使得车辆能够按照预定的线路行驶，保证了到站站点信息的准确性。

实施例五、

图5示出了本发明实施例五提供的报站装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

报站装置包括：第一gps单元501、第一报站处理单元502以及第一语音处理单元503。

第一gps单元501，用于检测当前行驶路线的第一行驶方向上是否存在第一站点信息。

在本发明实施例中，第一行驶方向指的是车辆行驶线路的方向，可以是车辆上行方向，也可以是车辆下行方向。

在本发明实施例中，第一站点信息可以是即时方位角、站点编号、站点名称等，当第一站点信息为即时方位角时，可以是站点位于车辆的即时方位角。

第一报站处理单元502，用于当检测到所述第一站点信息时，判断所述第一站点信息与预设的配置表中的站点信息的方向是否一致。

在本发明实施例中，预设配置表作为判断扫描到的站点是否为到站站点的参考，可以是站点编号、站点名称等，同时还可以包括与各个站点相匹配的预设方位角等。

在本发明实施例中，站点信息的方向作为判断该站点是否为当前进站的参考，配置表中站点信息的方向可以是行驶路线对每个站点预存的方位角。通过方位角的比较确定车辆沿着预设行驶路线行驶，明确车辆路线的上下行，保证车辆到站站点信息的准确性。

在本发明实施例中，判断所述第一站点信息与预设的配置表中的站点信息的方向是否一致，具体可以通过比较该第一站点的方位角与预设的配置表中的方位角是否满足预设的角度阈值，例如，预设的角度阈值为正负45度，车辆在第一行驶方向上扫描到第一站点a，当站点a位于车辆的方位角为正30度时，站点a的方位角与预设配置表中的方位角满足预设的配置表，当站点a位于车辆的方位角为正100度时，站点a的方位角与预设配置表的方位角不满足预设的角度阈值。

第一语音处理单元503，用于当所述第一站点信息与预设的配置表中的站点信息的方向一致时，输出包括所述第一站点信息的报站信息。

在本发明实施例中，报站信息包括但不限于站点名称、即将到达的前方一站的站点名称等内容；报站方式包括但不限于语音播报或者显示器显示，具体不作限定，可根据实际情况进行选择。

在本发明实施例中，通过检测车辆行驶路线的第一行驶方向上站点信息的站点方位角，并判断该方位角是否与预设配置表的方位角相匹配，根据判断得到该方位角与预设配置表的方位角相匹配时，输出报站信息。从而解决了现有自动报站系统由于路面过窄，或者转弯角度过大等原因，往往会扫描到对面的反向站点，进而在比较当前站点信息以及上一站点信息的站点编号大小进行切换上下行时，导致车辆误判线路的上下行，误判到站站点的问题。使得车辆能够按照预定的线路行驶，保证了到站站点信息的准确性。

在本发明实施例中，检测是否存在第一站点信息可以是通过采用gps扫描站点获取信息，又或者基站定位、wi-fi(wireless-fidelity)ap定位、蓝牙定位(ibeacon)等方法进行检测。

实施例六、

图6示出了本发明实施例六提供的报站装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

报站装置还包括：

第二gps单元601，用于当所述第一站点信息与预设的配置表中的站点信息的方向不一致时，则检测当前行驶路线上的第二行驶方向上是否存在第二站点信息。

在本发明实施例中，第二行驶方向与所述第一行驶方向可用于分别表示不同的方向，比如，当第一行驶方向为车辆上行方向时，第二行驶方向为车辆下行方向；当第一行驶方向为车辆下行方向时，第二行驶方向为车辆上行方向。

在本发明实施例中，第二站点信息包括即时方位角、站点编号、站点名称等信息，当第二站点信息为即时方位角时，可以是站点位于车辆的即时方位角。

第二报站处理单元602，用于第二当检测到第二站点信息时，判断所述第二站点信息与所述预存的配置表中的站点信息的方向是否一致。

在本发明实施例中，确定第二站点信息与配置表中的站点信息的方向一致，可以通过连续比较预设时间内，在该第二站点信息扫描区域内判断结果为一致的次数大于不一致的次数一定值进行确定，比如，车辆在站点a扫描区域内的检测方位角一致的次数为4次，不一致的为2次，那么站点a与配置表中的站点信息的方向一致，否则不一致。其中，预设时间可为具体的时间数值，比如，3秒，4秒等，具体可以根据实际情况进行设置，本发明不做限定。

在本发明实施例中，通过判断第二站点信息的方位角是否与预存配置表相匹配，使得车辆行驶在中途调头路线时，能根据检测到的站点方向确定预设路线是否走调头处理流程，比如，车辆第一行驶方向上没有站点信息，第二行驶方向的站点编号为8号，车辆预设下一个靠站停车的站点为8号，那么当检测第一行驶方向上的站点信息时，由于不存在第一站点信息，则检测第二行驶方向的站点信息，通过判断8号站点的即时方位角与预设的配置表中的方位角是否一致，当判断结果为一致时，车辆走调头处理流程。解决了现有自动报站系统由于路面过窄，或者转弯角度过大等原因，往往会扫描到对面的反向站点，进而在比较当前站点信息以及上一站点信息的站点编号大小进行切换上下行时，导致车辆误判线路的上下行，误判到站站点的问题。

进一步，当所述第一行驶方向以及所述第二行驶方向均未检测到站点信息时，则判断为出站，并输出包括出站的报站信息。从而解决现有的报站系统在出站时由于路面过窄的情况容易扫描到第二行驶方向的站点信息，通过比较当前站点信息以及上一站点信息的站点编号的大小来判断是否切换上下行，做出误判调头的问题，本发明实施例提供的方法则通过比较站点信息的方位角确认是否调头，即使在路面过窄的情况扫描到对面反向的站点，也能做出准确的报站输出。

第二语音处理单元603，用于当所述站点信息与预存的配置表中的站点信息的方向一致时，则向所述第二行驶方向行驶，并输出包括所述第二站点信息的报站信息。

实施例七、

图7示出了本发明实施例七提供的报站装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

第二语音处理单元603，包括：站点编号判断模块701、站点信息判断模块702以及第二语音处理模块703。

站点编号判断模块701，用于当所述第二站点信息与预存的配置表中的站点信息的方向一致时，则判断所述第二站点信息与预存的相邻属性的配置表中的站点编号是否一致。

在本发明实施例中，预存的相邻属性的配置表中包括，行驶路线上需要拐弯幅度较大的行驶路段上所包括的站点所对应的站点编号，即，需要通过判断与预存站点是否相邻的站点对应的站点编号。

站点信息判断模块702，当所述第二站点信息与所述预存的相邻属性的配置表中的站点编号一致时，获取预存的站点信息，并判断所述第二站点信息与所述预存的站点信息是否相邻。

进一步，当所述第二站点信息预存的相邻属性的配置表中的站点编号不一致时，则向所述第二行驶方向行驶，并输出包括所述第二站点信息的报站信息。

在本发明实施例中，预存站点信息作为判断第二站点是否与上一次保存的站点相邻的参考，预存站点信息的初始值默认为-1，当第二站点信息方向与预存配置表方向一致时，则将该站点信息保存为预存站点信息，预存站点信息为持续更换的变量，没有满足第二站点信息方向与预存配置表方向不一致时，预存站点信息仍为-1。

在本发明实施例中，判断是否相邻指的是第二站点的站点编号与预存站点的站点编号之间的差值小于或等于2，通过满足连续两个站的方位角跟配置表一致，增加了车辆行驶路线的准确性，避免车辆做出误判调头的处理程序，比如，车辆在第二行驶方向上扫描到，站点b，预存站点c的站点编号为3，当站点b的编号为5时(差值小于或等于2)，站点b与预存站点c相邻，当站点b的编号为7时，站点b与预存站点c不相邻。

第二语音处理模块703，用于当所述第二站点信息与所述预存的站点信息相邻时，则向所述第二行驶方向行驶，并输出包括所述第二站点信息的报站信息。

在本发明实施例中，通过判断第二站点信息与预存的站点信息是否相邻，使得车辆在通过拐弯幅度较大的行驶路段时，排除由于正向没有扫到站点信息，反向扫描到站点且满足方向匹配而误判掉头的问题，通过判断连续两个站点方向匹配的条件，从而更好的判定车辆做出正确的调头处理程序，保证了车辆行驶的准确性。

进一步的，本发明实施例提供的报站装置还包括：

报站信息输出单元，用于当所述第一行驶方向以及所述第二行驶方向均未检测到站点信息时，则判断为出站，并输出包括出站的报站信息。

在本发明实施例中，通过以第一行驶方向以及第二行驶方向是否被检测判断车辆出站，从而解决现有的报站系统在出站时由于路面过窄的情况容易扫描到第二行驶方向的站点信息，通过比较当前站点信息以及上一站点信息的站点编号的大小来判断是否切换上下行，作出误判调头的问题，本发明实施例提供的方法则通过比较站点信息的方位角确认是否调头，即使在路面过窄的情况扫描到对面反向的站点，也能做出准确的报站输出。

实施例八、

图8示出了本发明实施例八提供的报站装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

所述第一站点信息包括方位角以及站点编号，所述第一报站处理单元502，包括：第一判断模块801以及第二判断模块802。第一判断模块801，用于当检测到所述第一站点信息时，判断所述第一站点信息的站点编号与所述预设的配置表中的站点编号是否一致；

第二判断模块802，用于当所述第一站点信息的站点编号与所述预设的配置表中的站点编号一致时，判断所述第一站点信息的方位角与所述预设的配置表中的站点信息的方位角的匹配度是否达到预设匹配阈值；

在本发明实施例中，所述预设匹配阈值是作为判断该站点是否为与预设配置表一致的参考，所述预设匹配阈值可以是正负90度、正负45度等，可根据实际情况选择，具体不做限制。比如，预设匹配阈值为正负90度时，当扫描到的站点的即时方位角为正45度时，该站点方位角与预设配置表一致；当扫描到的站点的即时方位角为正91度时，则该站点方位角与预设配置表不一致。设定预设匹配阈值，使得车辆行驶的准确性得到保障。

进一步的，所述第一语音处理单元503，包括：

第一语音处理模块803，用于当所述第一站点信息的方位角与所述预设的配置表中的站点信息的方位角的匹配度达到预设匹配阈值时，输出包括所述第一站点信息的报站信息。

综上所述，在本发明实施例中，通过检测车辆行驶路线的第一行驶方向上站点信息的站点方位角，并判断该方位角是否与预设配置表的方位角相匹配，根据判断得到该方位角与预设配置表的方位角相匹配时，输出报站信息。从而解决了现有自动报站系统由于路面过窄，或者转弯角度过大等原因，往往会扫描到对面的反向站点，进而在比较当前站点信息以及上一站点信息的站点编号大小进行切换上下行时，导致车辆误判线路的上下行，误判到站站点的问题。使得车辆能够按照预定的线路行驶，保证了到站站点信息的准确性。

本发明实施例提供一种计算机装置，该计算机装置包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述各个方法实施例提供的报站方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，其特征在于，所述计算机程序(指令)被处理器执行时实现上述各个方法实施例提供的报站方法的步骤。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。例如，计算机程序可以被分割成上述各个方法实施例提供的报站方法的步骤。

本领域技术人员可以理解，上述计算机装置的描述仅仅是示例，并不构成对计算机装置的限定，可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

所述计算机装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信号以及软件分发介质等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。