车辆防撞方法与流程

文档序号:13473960阅读:270来源:国知局

本发明涉及车辆安全驾驶技术领域,尤其是涉及一种车辆防撞方法。



背景技术:

随着人民生活水平的提高,车辆的普及率越来越高,行车过程中的安全性问题显得尤为重要。当驾驶人坐在车子内部时,由于人眼视线有角度限制,无法同时兼顾前后左右各个方位,尤其在停车及倒车时,往往因为驾驶人没有注意或视线无法同时顾及,而容易有碰撞的情形产生,因此如何防止车辆碰撞即为厂商主要研究目标之一。现有的车辆防撞系统,都是当车辆过于靠近障碍物时,才会发出警示以提醒驾驶人注意,由于不同的驾驶人员需要的反应时间也不一样,因此常常还是会引起交通事故。也就是说,现有的防撞系统不能提前一段时间预测车辆将发生的事件,不能给驾驶员留有足够的反应时间和采取措施的时间,也不会给驾驶员提供多种方案供其选择。



技术实现要素:

为了克服上述问题,本发明向社会提供一种可以提前一段时间预测车辆将发生的事件、给驾驶员留有足够的反应时间和采取措施的时间的车辆防撞方法。

本发明的技术方案是:提供一种车辆防撞方法,包括如下步骤:

100、若干车辆将行车信息发送给处理云端;

200、处理云端在接收到某一路段上的所有行车信息后,根据该路段的道路信息,得到此时该路段的交通信息,并将交通信息发送给行驶在该路段上的所有车辆;

300、如果交通信息为堵塞,处理云端将根据每辆车的行车情况将安全驾驶提醒信息发送给位于堵塞后方的每辆车。

作为对本发明的改进,在上述步骤100中,行车信息包括行车速度、车辆的位置和车辆的类型。

作为对本发明的改进,在上述步骤200中,道路信息包括车道数量、交通灯信息和道路的坡度。

作为对本发明的改进,在上述步骤200中,交通信息为堵塞或畅通。

作为对本发明的改进,在上述步骤300中,安全驾驶提醒信息包括不可变道信息和可变道信息。

作为对本发明的改进,当安全驾驶提醒信息是不可变道信息后,处理云端进一步将刹车时间、本车车速、前车车速和车距发送给车辆。

作为对本发明的改进,当安全驾驶提醒信息是可变道信息,车辆确认变换车道后,处理云端将变道信息发送给准备变道的车辆。

作为对本发明的改进,所述变道信息包括在畅通车道上位于准备变道车辆的斜前方和斜后方的车辆的行车信息,以及还包括准备变道车辆的变道时间和变道车速。

作为对本发明的改进,还包括步骤400,如果交通信息为畅通,处理云端将根据每辆车的实际情况将安全车距信息发送给行驶在该路段上的每一辆车。

本发明中的处理云端在接收到某一路段上的所有行车信息后,根据该路段的道路信息,得到此时该路段的交通信息,并将交通信息发送给行驶在该路段上的所有车辆;提前一段时间预测车辆将发生的事件,给驾驶员留有足够的反应时间和采取措施的时间,给驾驶员提供多种方案供其选择,具有使用方便和降低了交通事故的发生等优点。

附图说明

图1是本发明的方法流程方框示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中,需要理解的是,术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

请参见图1,图1所揭示的是一种车辆防撞方法,包括如下步骤:

100、若干车辆将行车信息发送给处理云端;

200、处理云端在接收到某一路段上的所有行车信息后,根据该路段的道路信息,得到此时该路段的交通信息,并将交通信息发送给行驶在该路段上的所有车辆。在每一车辆上都设置有黑匣子,黑匣子将信息发送给处理云端,交通信息可以根据地图公司、电信运营商和黑匣子得到。

300、如果交通信息为堵塞,处理云端将根据每辆车的行车情况将安全驾驶提醒信息发送给位于堵塞后方的每辆车。

本方法中,在上述步骤100中,行车信息包括行车速度、车辆的位置和车辆的类型。在车辆上安装有行车仪、卫星导航系统和无线发送模块,行车仪和卫星导航系统通过无线发送模块将行车速度、车辆的位置和车辆的类型发送给处理云端。

本方法中,在上述步骤200中,道路信息包括车道数量、交通灯信息和道路的坡度,道路信息一直存储在处理云端中。车道数量是指此路段是几车道,交通灯信息是指交通灯在此路段的位置和交通灯的变换时间,道路的坡度可以分成三种情况,一种是上坡,另一种是下坡,第三种是平路。

本方法中,在上述步骤200中,交通信息为堵塞或畅通,堵塞分为正常堵塞和交通事故堵塞,正常堵塞是由于车辆太多引起的,交通事故堵塞是由交通事故引起的。

本方法中,在上述步骤300中,安全驾驶提醒信息包括不可变道信息和可变道信息。安全驾驶提醒信息是不可变道信息后,处理云端进一步将刹车时间、本车车速、前车车速和车距发送给车辆。需要说明的是,对于车距,处理云端可以通过车辆上安装的卫星定位系统得到,处理云端也可以通过道路两边的标识柱上的雷达得到。

当安全驾驶提醒信息是可变道信息,车辆确认变换车道后,处理云端将变道信息发送给准备变道的车辆,所述变道信息包括在畅通车道上位于准备变道车辆的斜前方和斜后方的车辆的行车信息,以及还包括准备变道车辆的变道时间和变道车速。安全驾驶提醒信息是可变道信息时,意味着只是其中一条车道堵塞,另一条车辆畅通。

当安全驾驶提醒信息是可变道信息,车辆确认不变换车道后,处理云端进一步将刹车时间、本车车速、前车车速和车距给车辆。

本方法中,还包括步骤400,如果交通信息为畅通,处理云端将根据每辆车的实际情况将安全车距信息发送给行驶在该路段上的每一辆车。

下面通过具体实施例进一步阐述本方法

一、当车辆行驶在比较平坦的道路上并发送堵塞时

110、若干车辆将各自的行车速度、车辆的位置和车辆的类型发送给处理云端;

111、处理云端在接收到某一路段上的所有行车信息后,根据该路段的车道数量、交通灯信息和道路的坡度,得到此时该路段的交通信息为堵塞,并将堵塞信息发送给行驶在该路段上的所有车辆。在每一车辆上都设置有黑匣子,黑匣子将信息发送给处理云端,交通信息可以根据地图公司、电信运营商和黑匣子得到。

112、处理云端会将引起堵塞的具体原因告诉位于堵塞后方的车辆,并且处理云端将根据每辆车的行车情况将安全驾驶提醒信息发送给位于堵塞后方的每辆车。

113、如果所有前进的道路都被堵塞,那么安全驾驶提醒信息是不可变道信息,处理云端进一步将刹车时间、本车车速、前车车速和车距给车辆。需要说明的是,对于车距,处理云端可以通过车辆上安装的卫星定位系统得到,处理云端也可以通过道路两边的标识柱上的雷达得到。具体地说,当车重在2吨以下,那么该车和前车最小距离为4秒的车程,也就是说,当处理云端通过该车当前的车速、前车车速和车距,预测该车和前车最小距离为4秒车程的发生时间,从而在此发生时间之前提醒该车进行刹车。

当车重在2吨以上,那么该车和前车最小距离为7秒的车程,也就是说,当处理云端通过该车当前的车速、前车车速和车距,预测该车和前车最小距离为7秒车程的发生时间,从而在此发生时间之前提醒该车进行刹车。

114、如果部分前进的道路被堵塞,还有部分道路畅通,那么安全驾驶提醒信息是可变道信息,车辆确认变换车道后,处理云端将变道信息发送给准备变道的车辆。让准备变道的车辆知道在畅通车道上位于其斜前方和斜后方的车辆的行车信息,处理云端根据相关车辆的行车信息,得出准备变道车辆的变道时间和变道车速,并将其发送给准备变道的车辆,准备变道的车辆在处理云端的提醒下进行变道。

115、如果部分前进的道路被堵塞,还有部分道路畅通,那么安全驾驶提醒信息是可变道信息,车辆确认不变换车道后,重复上述步骤113。

二、当车辆行驶在上坡的道路上并发送堵塞时

211、若干车辆将各自的行车速度、车辆的位置和车辆的类型发送给处理云端;

212、处理云端在接收到某一路段上的所有行车信息后,根据该路段的车道数量、交通灯信息和道路的坡度,得到此时该路段的交通信息为堵塞(并将堵塞信息发送给行驶在该路段上的所有车辆。在每一车辆上都设置有黑匣子,黑匣子将信息发送给处理云端,交通信息可以根据地图公司、电信运营商和黑匣子得到。

213、处理云端会将引起堵塞的具体原因告诉位于堵塞后方的车辆,并且处理云端将根据每辆车的行车情况将安全驾驶提醒信息发送给位于堵塞后方的每辆车。

214、如果所有前进的道路都被堵塞,那么安全驾驶提醒信息是不可变道信息,处理云端进一步将刹车时间、本车车速、前车车速和车距给车辆。具体地说,当车重在2吨以下,那么该车和前车最小距离为6秒的车程,也就是说,当处理云端通过该车当前的车速、前车车速和车距,预测该车和前车最小距离为6秒车程的发生时间,从而在此发生时间之前提醒该车进行刹车。

当车重在2吨以上,那么该车和前车最小距离为12秒的车程,也就是说,当处理云端通过该车当前的车速、前车车速和车距,预测该车和前车最小距离为12秒车程的发生时间,从而在此发生时间之前提醒该车进行刹车。

215、如果部分前进的道路被堵塞,还有部分道路畅通,那么安全驾驶提醒信息是可变道信息,车辆确认变换车道后,处理云端将变道信息发送给准备变道的车辆。让准备变道的车辆知道在畅通车道上位于其斜前方和斜后方的车辆的行车信息,处理云端根据相关车辆的行车信息,得出准备变道车辆的变道时间和变道车速,并将其发送给准备变道的车辆,准备变道的车辆在处理云端的提醒下进行变道。

216、如果部分前进的道路被堵塞,还有部分道路畅通,那么安全驾驶提醒信息是可变道信息,车辆确认不变换车道后,重复上述步骤214。

三、当车辆行驶在下坡的道路上并发送堵塞时

311、若干车辆将各自的行车速度、车辆的位置和车辆的类型发送给处理云端;

312、处理云端在接收到某一路段上的所有行车信息后,根据该路段的车道数量、交通灯信息和道路的坡度,得到此时该路段的交通信息为堵塞,并将堵塞信息发送给行驶在该路段上的所有车辆。在每一车辆上都设置有黑匣子,黑匣子将信息发送给处理云端,交通信息可以根据地图公司、电信运营商和黑匣子得到。

313、处理云端会将引起堵塞的具体原因告诉位于堵塞后方的车辆,并且处理云端将根据每辆车的行车情况将安全驾驶提醒信息发送给位于堵塞后方的每辆车。

314、如果所有前进的道路都被堵塞,那么安全驾驶提醒信息是不可变道信息,处理云端进一步将刹车时间、本车车速、前车车速和车距给车辆。具体地说,当车重在2吨以下,那么该车和前车最小距离为6秒的车程,也就是说,当处理云端通过该车当前的车速、前车车速和车距,预测该车和前车最小距离为6秒车程的发生时间,从而在此发生时间之前提醒该车进行刹车。

当车重在2吨以上,那么该车和前车最小距离为10秒的车程,也就是说,当处理云端通过该车当前的车速、前车车速和车距,预测该车和前车最小距离为10秒车程的发生时间,从而在此发生时间之前提醒该车进行刹车。

315、如果部分前进的道路被堵塞,还有部分道路畅通,那么安全驾驶提醒信息是可变道信息,车辆确认变换车道后,处理云端将变道信息发送给准备变道的车辆。让准备变道的车辆知道在畅通车道上位于其斜前方和斜后方的车辆的行车信息,处理云端根据相关车辆的行车信息,得出准备变道车辆的变道时间和变道车速,并将其发送给准备变道的车辆,准备变道的车辆在处理云端的提醒下进行变道。

316、如果部分前进的道路被堵塞,还有部分道路畅通,那么安全驾驶提醒信息是可变道信息,车辆确认不变换车道后,重复上述步骤314。

四、、当车辆行驶在畅通的道路时

411、若干车辆将各自的行车速度、车辆的位置和车辆的类型发送给处理云端;

412、处理云端在接收到某一路段上的所有行车信息后,根据该路段的车道数量、交通灯信息和道路的坡度,得到此时该路段的交通信息为畅通并将畅通信息发送给行驶在该路段上的所有车辆。在每一车辆上都设置有黑匣子,黑匣子将信息发送给处理云端,交通信息可以根据地图公司、电信运营商和黑匣子得到。

413、处理云端将根据每辆车的实际情况将安全车距信息发送给行驶在该路段上的每一辆车。具体地说,前车和该车应该保持的最小距离为3秒的车程,也就是说,当处理云端通过该车当前的车速、前车车速和车距,预测该车和前车最小距离为3秒车程的发生时间,从而在此发生时间之前提醒该车进行降速。

本发明中的处理云端在接收到某一路段上的所有行车信息后,根据该路段的道路信息,得到此时该路段的交通信息,并将交通信息发送给行驶在该路段上的所有车辆;提前一段时间预测车辆将发生的事件,给驾驶员留有足够的反应时间和采取措施的时间,给驾驶员提供多种方案供其选择,具有使用方便和降低了交通事故的发生等优点。

需要说明的是,针对上述各实施方式的详细解释,其目的仅在于对本发明进行解释,以便于能够更好地解释本发明,但是,这些描述不能以任何理由解释成是对本发明的限制,特别是,在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合,从而组成其他实施方式,除了有明确相反的描述,这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中,而并不仅局限于所描述的实施方式。

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