一种基于RFID的路侧停车管理方法和系统与流程

本发明涉及智能停车管理领域，尤其涉及一种基于rfid的路侧停车管理方法及系统。

背景技术：

当前在国内的各大城市，由于汽车数量的急速增长，一些城市面临汽车停车位非常紧张的局面。为了解决停车难的问题，一方面在专用停车场领域在不断优化停车管理方式，包括平面停车场，立体停车场等方案。另一方面为了切实解决停车压力，路侧停车领域作为停车方式的一种必要补充，正在不断扩大规模。

传统路侧停车采用人工管理方式，效率低下，存在乱收费，违规停车等乱象。所以采用信息化技术对路侧停车进行管理是比较合适的方案，目前路侧停车采用的信息化管理方式主要有三类：一是通过对车位安装探测设备，包括地磁或地感探测器，超声波探测等，这类技术主要针对车位的检测，缺点是需要对道路进行设备安装，成本高，工程量大，同时并不能获取车辆信息，所以在扣费或者对停车记录的信息化上并不能自动化。二是采用摄像头车牌识别技术对车辆进行信息采集，现有的此种技术对路侧停车场的现场环境要求较高，须有固定的入口和出口，特别是摄像头识别技术在停车位之间距离过近时存在无法识别车牌号的问题。三是采用rfid技术，rfid技术可以精确识别车辆的信息，但是目前的解决方案设计复杂，需要结合摄像机的辅助或者地感的辅助。在实际应用存在较大的问题。

技术实现要素：

本发明目的在于基于rfid的路侧停车管理方法和系统，用于解决现有停车管理系统中的设计复杂和成本高的问题。

本发明一种基于rfid的路侧停车管理方法，其中，包括：将路侧停车位划分为多个子区域，利用rfid读写器管理子区域；rfid读写器在一定周期读取识读范围内的rfid车辆电子标签信息；后台处理服务器接收识读信息，记录不同时间点上车辆的识读记录序列，根据该识读序列分析记录车辆进入停车位和离开停车位的时间，将数据传输至云端服务器；云端服务器对车辆停车行为进行储存，对接扣费系统进行扣费。

根据本发明的一种基于rfid的路侧停车管理方法的一实施例，其中，通过rfid读写器工作处于一定周期的扫描状态，对无线覆盖范围停放的车辆进行识别，当车辆停靠在覆盖范围的停车位时，读写器识读到车辆上贴的rfid汽车电子标识，从电子标识中读取到车辆的号牌信息。

根据本发明的一种基于rfid的路侧停车管理方法的一实施例，其中，后台处理服务器接收rfid读写器的盘点信息，不同时间点上的识读结果构成一个识读序列，通过分析该序列的特征，确定车辆是否开始或者停止使用停车位。

根据本发明的一种基于rfid的路侧停车管理方法的一实施例，其中，通过分析该序列的特征，确定车辆是否开始或者停止使用停车位，包括：根据车辆识读序列计算一定时间内的识别的次数，当次数大于设定的阈值后，该车辆被认定为已开始使用停车位，当次数小于设定的阈值后，该车辆被认为已经停止使用停车位；根据车辆的识读序列随机采样特定的时间点的识读结果，如果一定时间内随机采样的结果有效数据占比大于设定的百分比，则认为已经开始使用停车位，当随机采样的结果有效数据占比小于设定的百分比，则认为已经停止使用停车位。

根据本发明的一种基于rfid的路侧停车管理方法的一实施例，其中，云服务器接收后台服务器上传的停车信息，查询车辆对应的联系方式，并推送开始计费和停止计费的消息至车主，如果云服务中心无法查询到车辆联系方式或者该车在特定的非法名单中，则云服务中心会推送报警信息至该停车场管理人员的rfid智能手持终端，供现场人员查验。

本发明一种基于rfid的路侧停车管理系统，所述系统包括rfid车辆电子标签、rfid固定式读写器、rfid手持智能终端、后端管理系统和云端服务器；rfid车辆电子标签，设置在车辆上；rfid固定式读写器，安装于路侧，用于采集车辆rfid电子标签信息；rfid手持智能终端，用于识读rfid电子标签信息；后端管理系统，用于接收车辆信息以及驶入/驶出时间，计算车辆停车时间，并上传信息至云端数据中心；云端数据中心负责连接停车管理系统，通过云端接口提供停车信息查询以及云端扣费。

根据本发明的一种基于rfid的路侧停车管理系统的一实施例，其中，rfid读写器工作处于一定周期的扫描状态，对无线覆盖范围停放的车辆进行识别，当车辆停靠在覆盖范围的停车位时，读写器识读到车辆上贴的rfid汽车电子标识，从电子标识中读取到车辆的号牌信息。

根据本发明的一种基于rfid的路侧停车管理系统的一实施例，其中，后台处理服务器接收rfid读写器的盘点信息，不同时间点上的识读结果构成一个识读序列，通过分析该序列的特征，确定车辆是否开始或者停止使用停车位。

根据本发明的一种基于rfid的路侧停车管理系统的一实施例，其中，后台处理服务器通过分析该序列的特征，确定车辆是否开始或者停止使用停车位，包括：根据车辆识读序列计算一定时间内的识别的次数，当次数大于设定的阈值后，该车辆被认定为已开始使用停车位，当次数小于设定的阈值后，该车辆被认为已经停止使用停车位；根据车辆的识读序列随机采样特定的时间点的识读结果，如果一定时间内随机采样的结果有效数据占比大于设定的百分比，则认为已经开始使用停车位，当随机采样的结果有效数据占比小于设定的百分比，则认为已经停止使用停车位。

根据本发明的一种基于rfid的路侧停车管理系统的一实施例，其中，云服务器接收后台服务器上传的停车信息，查询车辆对应的联系方式，并推送开始计费和停止计费的消息至车主，如果云服务中心无法查询到车辆联系方式或者该车在特定的非法名单中，则云服务中心会推送报警信息至该停车场管理人员的rfid智能手持终端，供现场人员查验。

本发明通过rfid技术，利用固定式读写器监测一段时间内电子标签的识读序列，通过分析识读序列，得到车辆进入和离开的动作，结合云端数据中心的控制，实现了路侧停车的管理。本发明简化了路侧停车的技术方案，大大降低的成本，能够适应各种复杂的路侧停车环境，利用推广。

附图说明

图1所示为本发明一种基于rfid的路侧停车管理系统的示意图；

图2所示为本发明固定式读写器工作流程图；

图3所示为本发明后台管理服务器工作流程图；

图4所示为本发明云中心工作流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

图1所示为本发明一种基于rfid的路侧停车管理系统的示意图，如图1所示，路侧停车位按照两个车位一组进行分组，第一组为a，第二组为b。两个车位分别编号1、2。每一组车位分别由一个rfid固定式读写器配合天线使用。如第a组包含：rfid天线1、rfid固定式读写器2、示意车辆3。第b组包含：rfid天线4、rfid固定式读写5。每个rfid固定式读写器控制对应的天线扫描覆盖区域内的车辆电子标签信息。

如图1所示，所有区域内的固定式读写器设备使用网络总线连接到后台管理服务器6，主要是上传盘点到的标签信息，接收后台管理服务器6的一些设置指令。后台管理服务器6根据收到的标签信息，将不同的车辆的识读结果归类，生成车辆在过去扫描时间点上的识读序列，根据判断特定时间内的识读次数超过阈值，或者特定时间内的随机抽样的识读率超过阈值，计算得出车辆开始使用停车位的信息。当车辆离开时，也可以采取相同的方式判断车辆离开停车位的信息。

如图1所示，后台服务器6通过网络接入云中心7，后台服务器6将计算得到的停车开始、结束信息上传至云中心7。

如图1所示，车主配备的手机移动设备8和停车场管理员配备的rfid手持智能设备9通过4g网络或者互联网接入云中心7。其中车主的手机设备8可以接收云中心7推送的一些停车信息通知，处理云中心7生成的停车账单。停车场管理员的rfid手持智能设备9可以通过云中心7查询停车场的现有停车状态。

图2所示为本发明固定式读写器工作流程图，如图1以及图2所示，rfid固定式读写器的工作模式是周期盘点的模式，以t2时间为周期，每次盘点的时间为t1，t1、t2时间的选取是根据实际的道路情况进行选取的，具体包括：

s1、rfid固定式读写器在时间t1内盘点标签信息；

s2、rfid固定式读写器判断是否读到标签信息，如果读到则，如果未读到则等待t2时间，执行步骤s1；

s3、rfid固定式读写器标签信息发送至后台管理服务器。

图3所示为本发明后台管理服务器工作流程图，如图3所示，后台管理服务器的处理流程包括：接收固定式读写器的标签上传数据，将同一辆车的历史识读数据存储的数据库中，提取该车辆在t时间内的识读序列号并存储。然后进如算法判断过程，图3中包含了两种算法判断方式，一种是统计t时间内识读的次数，与驶入阈值count(in)和驶出阈值count(out)相比，次数大于count(in)则认为车辆已经驶入，次数小于count(out)则认为车辆已经驶离。另一种是随机选择识读序列中的识读数据，计算识读率，识读率大于驶入阈值识读率rate(in)则判断车辆已经驶入，识读率小于驶出阈值识读率rate(out)则认为车辆已经驶出。然后将车辆对应的驶入驶出记录发送至云中心。其中t为根据实际情况制定的一个时间窗口值，count(in)、count(out)和rate(in)、rate(out)是与t相关的一个判断阈值。

图4所示为本发明云中心工作流程图，如图4所示，云中心的处理流程包括：接收后台管理服务器上传的车辆识别信息，判断车辆是否开始或停止使用停车位，如果开始使用，就开始记录该车辆。如果停止使用车位，需要首先判断车辆的使用时间t(use)，如果t(use)大于设定的停车时间阈值。则记录为一次有效的停车记录。否则为一次临时停车，记录临时停车记录。

本发明的一种基于rfid的路侧停车管理方法，将路侧停车位划分为多个子区域，利用rfid固定式读写器管理子区域。rfid固定式读写器工作于一定周期的盘点状态，读取识读范围内的rfid车辆电子标签信息。后台处理服务器接收识读信息，记录不同时间点上车辆的识读记录序列，根据该识读序列分析记录车辆进入停车位和离开停车位的时间，将数据传输至云端服务器。云端服务器对车辆停车行为进行储存，对接扣费系统进行扣费，车辆停车记录查询，违法停车告警。rfid固定式读写器工作处于一定周期的扫描状态，对无线覆盖范围停放的车辆进行识别。当车辆停靠在覆盖范围的停车位时，读写器的一次扫描会识读到车辆上贴的rfid汽车电子标识。读写器可以从电子标识中读取到车辆的号牌信息。当车辆不在覆盖范围内时，读写器的一次扫描不会得到该车辆的信息。后台处理服务器接收rfid固定式读写器的盘点信息，不同时间点上的识读结果构成一个识读序列，通过分析该序列的特征，确定车辆是否开始或者停止使用停车位，该分析方法包含但不限于下列方法。根据车辆识读序列计算一定时间内的识别的次数，当次数大于设定的阈值后，该车辆会被认定为已开始使用停车位。当次数小于设定的阈值后，该车辆会被认为已经停止使用停车位。根据车辆识读序列随机采样特定的时间点的识读结果，如果一定时间内随机采样的结果有效数据占比大于设定的百分比，则认为已经开始使用停车位，当随机采样的结果有效数据占比小于设定的百分比，则认为已经停止使用停车位。云服务器接收后台服务器上传的停车信息。使用对接接口查询车辆对应的联系方式，并推送开始计费和停止计费的消息至车主，如果云服务中心无法查询到车辆联系方式或者该车在特定的非法名单中，则云服务中心会推送报警信息至该停车场管理人员的rfid智能手持终端，供现场人员查验。该云服务器包括车位使用状况查询、车辆停车记录查询、自动扣费、异常报警功能。

本发明的一种基于rifd的路侧停车管理系统包括rfid车辆电子标签、rfid固定式读写器、rfid手持智能终端、后端管理系统和云端服务器五部分。rfid车辆电子标签采用无源rfid技术，安装于车辆的前挡风玻璃上；rfid固定式读写器安装于路侧，用于采集车辆rfid电子标签信息；rfid手持智能终端可以识读rfid电子标签信息，用于停车场管理人员查验车辆和处理异常停车等情况；后端管理系统负责接收车辆信息、驶入、驶出时间，计算车辆停车时间，上传信息至云端数据中心；云端数据中心负责连接停车管理系统，通过云端接口提供停车信息查询、云端扣费、异常报警；进一步的，路侧停车管理系统根据实际情况划分为不同的子区域，一个固定式读写器负责一个子区域，读写器的天线照射范围可以覆盖对应的子区域，rfid固定式读写器工作处于周期盘点的模式，不断扫描覆盖范围的车辆的电子标签信息。rfid固定式读写器与后台管理系统连接，将识

rfid手持智能终端可以识读车辆的rfid电子标签，可以与后台服务器、云服务器连接，查询不同的区域的车辆停放信息，校验车辆信息。后端管理中心处理前端设备上传的车辆识读信息。进行实时处理，分析不同时间点的车辆信息识读结果，得出车辆是否开始使用或停止使用停车位的结论。并上传数据至云服务器。云服务器接收后端管理中心上传的停车信息、进行存储、可以与扣费系统对接进行扣费、提供查询停车信息、推送停车信息、异常停车报警。

本发明通过rfid技术，利用固定式读写器监测一段时间内电子标签的识读序列，通过分析识读序列，得到车辆进入和离开的动作，结合云端数据中心的控制，实现了路侧停车的管理。本发明简化了路侧停车的技术方案，大大降低的成本，能够适应各种复杂的路侧停车环境，利用推广。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。