技术领域：
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于星定位的停车寻车方法。
背景技术：
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随着国民经济的快速发展和人民生活水平的逐步提高，私家车保有量不断增多，同时对商场、医院、学校等场所的停车需求也随之增加，大型停车场快速增长。尤其是在小汽车拥有量高的一线城市，停车难找车难的问题日益凸显。有时被迫开着车漫无目的的寻找停车泊位，这样不仅浪费燃油资源、降低道路通行能力，还浪费司机的路程时间给人们出行带来不便。也有时将车停好后由于对停车场不熟悉一时找不到自己爱车，然而，目前的大型停车场都普遍缺乏对车辆反向查询，并为车主提供导向服务的系统，这样很多人办完事情到停车场取车时会把时间浪费在努力回忆车停放在哪儿上，极大降低了开车办事的便利性。
综合上述原因，停车泊位难、停好车后寻车难已经成为城市交通、市容管理中的突出问题。如何有效解决人们出行停车难、寻车难，为人们方便、高效出行成为个亟待解决的问题。现在的智能智能终端功能强大，不仅摄像装置像素高而且gps精度高，结合目前几乎所有司机都会随身携带智能终端的情况，本发明提出一种基于智能终端的停车寻车方法，从而避免发生兜圈找车位以及避免发生遗忘车辆停放，能有效的减少司机的停车、寻车时间，实现帮助司机快速高效停车、寻车的效果。
技术实现要素：
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本发明要解决的技术问题是针对上述停车难寻车难的不足，提供一种基于星定位的停车寻车方法。
本发明提供的基于星定位的停车寻车方法，具体的技术方案如下：
一种基于智能终端的智能停车寻车方法，包括如下步骤：步骤s1：车辆行驶过程中，通过智能终端实时接收附近停车场发布平台发送的空余车位信息；
步骤s2：进入停车场后用户启动摄像装置；
步骤s3：所述摄像装置拍摄车辆在停车场内行驶过程中的车辆前方的实景图像，且所述智能终端将当前的所述实景图像与停车场的电子地图图像结合形成导航图像；
步骤s4：停车入位后，用户在停车时的导航图像上添加标注信息；
步骤s5：车位检测模块感应到有车辆停入后，向停车场管理中心发送信息，将该车位状态更新为非空状态；
步骤s6：用户寻车时，手持所述智能终端，根据带标注信息的导航图像在停车场内寻找车辆。
优选地，步骤s1中智能终端通过无线电广播方式、智能终端上网查询方式或定制短信方式实时接收附近停车场发布平台发送的空余车位信息；步骤s2中用户将所述摄像装置朝向车辆前方设置；步骤s3中所述实景图像上记录有拍摄时间，且所述智能终端利用gps卫星定位将车辆所在位置及行驶轨迹显示在所述停车场的电子地图上；步骤s4中的标注信息为手写标注或语音标注，标注信息包括停车位置或车辆进入停车场的时间；步骤s5中的车位检测模块为设置在停车位上方或下方的红外线车辆检测装置、超声波车辆检测装置或埋设在停车位下方的线圈车辆检测装置；步骤s6中用户寻车，是根据当前位置与停车位置生成的寻车引导路线进行寻找的，寻车引导路线直接显示在所述智能终端的电子地图上或者通过实时语音引导。
优选地，该停车寻车方法进一步包括，步骤s7：所述智能终端根据车辆进入停车场的时间和当前时间为用户估算停车费用。
优选地，所述摄像装置配置在车辆中，所述智能终端通过无线通信方式接收并存储所述摄像装置所拍摄的实景图像。
优选地，所述摄像装置配置在所述智能终端中，且在启动所述摄像装置之前将所述智能终端通过支架设置在车辆的前挡风玻璃上。
优选地，所述无线通信方式包括蓝牙、zigbee或wifi。
优选地，所述智能终端包括智能手机、智能数码相机或平板电脑。
本发明提供的基于智能终端的停车寻车方法的有益效果在于：避免发生兜圈找车位以及避免发生遗忘车辆停放，能有效的减少司机的停车、寻车时间，实现帮助司机快速高效停车、寻车的效果。
附图说明：
图1为本发明所提供的智能终端的停车寻车方法的流程图。
具体实施方式：
现结合附图将本发明做进一步的说明。
如图1示出了本发明所提供的智能终端的智能停车寻车方法的流程图。
一种基于智能终端的停车寻车方法，包括如下步骤：
步骤s1：车辆行驶过程中，通过智能终端实时接收附近停车场发布平台发送的空余车位信息；
步骤s2：进入停车场后用户启动摄像装置；
步骤s3：所述摄像装置拍摄车辆在停车场内行驶过程中的车辆前方的实景图像，且所述智能终端将当前的所述实景图像与停车场的电子地图图像结合形成导航图像；
步骤s4：停车入位后，用户在停车时的导航图像上添加标注信息；
步骤s5：车位检测模块感应到有车辆停入后，向停车场管理中心发送信息，将该车位状态更新为非空状态；
步骤s6：用户寻车时，手持所述智能终端，根据带标注信息的导航图像在停车场内寻找车辆。
优选地，步骤s1中智能终端通过无线电广播方式、智能终端上网查询方式或定制短信方式实时接收附近停车场发布平台发送的空余车位信息；步骤s2中用户将所述摄像装置朝向车辆前方设置；步骤s3中所述实景图像上记录有拍摄时间，且所述智能终端利用gps卫星定位将车辆所在位置及行驶轨迹显示在所述停车场的电子地图上；步骤s4中的标注信息为手写标注或语音标注，标注信息包括停车位置或车辆进入停车场的时间；步骤s5中的车位检测模块为设置在停车位上方或下方的红外线车辆检测装置、超声波车辆检测装置或埋设在停车位下方的线圈车辆检测装置；步骤s6中用户寻车，是根据当前位置与停车位置生成的寻车引导路线进行寻找的，寻车引导路线直接显示在所述智能终端的电子地图上或者通过实时语音引导。
优选地，该停车寻车方法进一步包括，步骤s7：所述智能终端根据车辆进入停车场的时间和当前时间为用户估算停车费用。
优选地，所述摄像装置配置在车辆中，所述摄像装置配置在车辆中，所述智能终端通过无线通信方式接收并存储所述摄像装置所拍摄的实景图像。
优选地，该方法进一步包括，所述摄像装置配置在所述智能终端中，且在启动所述摄像装置之前将所述智能终端通过支架设置在车辆的前挡风玻璃上。
优选地，所述无线通信方式包括蓝牙、zigbee或wifi。
优选地，所述智能终端包括智能手机、智能数码相机或平板电脑。
本发明提供的基于智能终端的智能停车寻车方法，可有效避免发生兜圈找车位以及避免发生遗忘车辆停放，能有效的减少司机的停车、寻车时间，实现帮助司机快速高效停车、寻车的效果。
当然，以上所述仅是本发明的较佳实施例，本发明并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。