飞行器监管方法、装置、存储介质及服务器与流程

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种飞行器监管方法、装置、存储介质及服务器。

背景技术：

我国民用无人机系统的研究虽然起步晚，但是发展迅速，已被广泛运用于各行业，比如农业的药物喷洒、森林防火、边境巡逻、环境保护、应急救援、遥感测绘等领域。与此同时，有关无人机的黑飞、乱飞、违规飞行事件频频发生，极大地影响了飞机的正常飞行活动。

因此，如何针对大小不同的各类民用无人机，比如商用级的(新闻/商业航拍/电影等)和工业级的(警用/能源/国土资源/物流农业植保/救灾等)进行有效的飞行监管就成为一个重要的问题，需要有一个切实可行、成本低、可靠的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种飞行器监管方法、装置、存储介质及服务器，可以更方便对飞行器进行飞行监管，有利于保障公共安全。

本发明实施例提供一种飞行器监管方法，应用于服务器中，所述方法包括以下步骤：

获取移动终端采集的正在飞行的飞行器发出的标识信息；

获取所述移动终端采集所述标识信息时的时刻信息，以及所述飞行器所处的位置信息；

根据所述标识信息获取所述飞行器最近一次许可飞行的时间信息以及许可飞行的区域信息；

根据所述时刻信息、所述位置信息、所述时间信息以及所述区域信息判断该次飞行是否合法。

在本发明所述的飞行器监管方法中，所述标识信息包括飞行器的身份标识以及第一授权标识；

所述根据所述标识信息获取所述飞行器最近一次许可飞行的时间信息以及许可飞行的区域信息的步骤包括：

根据所述标识信息中的身份标识查询最近一次授权给所述飞行器的第二授权标识；

根据所述第二授权标识判断所述第一授权标识是否合法；

若合法，则根据所述第一授权标识获取所述飞行器最近一次许可飞行的时间信息以及许可飞行的区域信息。

在本发明所述的飞行器监管方法中，所述标识信息加载在所述飞行器上的红外信标发出红外信号中。

在本发明所述的飞行器监管方法中，所述根据所述时刻信息、所述位置信息、所述时间信息以及所述区域信息判断该次飞行是否合法的步骤包括以：

若所述时刻信息对应的时刻位于所述时间信息对应的时间段内，且所述位置信息对应的位置位于所述区域信息对应的区域内，则判断该次飞行合法。

在本发明所述的飞行器监管方法中，所述根据所述时刻信息、所述位置信息、所述时间信息以及所述区域信息判断该次飞行是否合法的步骤之前，还包括以下步骤：

获取所述移动终端拍摄的所述飞行器的第一图像信息；

所述根据所述时刻信息、所述位置信息、所述时间信息以及所述区域信息判断该次飞行是否合法的步骤包括：

根据所述第一图像信息、所述时刻信息、所述位置信息、所述时间信息以及所述区域信息判断该次飞行是否合法。

在本发明所述的飞行器监管方法中，所述根据所述第一图像信息、所述时刻信息、所述位置信息、所述时间信息以及所述区域信息判断该次飞行是否合法的步骤包括：

根据所述标识信息获取所述飞行器的存档特征信息；

根据所述第一图像信息获取所述飞行器的采集特征信息；

根据所述存档特征信息以及所述采集特征信息判断该次飞行中的飞行器是盗用标识信息或合法使用标识信息；

若为合法使用，则根据所述时刻信息、所述位置信息、所述时间信息以及所述区域信息判断该次飞行是否合法。

本发明还提供了一种飞行器监管装置，包括：

第一获取模块，用于获取移动终端采集的正在飞行的飞行器发出的标识信息；

第二获取模块，用于获取所述移动终端采集所述标识信息时的时刻信息，以及所述飞行器所处的位置信息；

第三获取模块，用于根据所述标识信息获取所述飞行器最近一次许可飞行的时间信息以及许可飞行的区域信息；

第一判断模块，用于根据所述时刻信息、所述位置信息、所述时间信息以及所述区域信息判断该次飞行是否合法。

在本发明所述的飞行器监管装置中，还包括第四获取模块，所述第四获取模块用于获取所述移动终端拍摄的所述飞行器的第一图像信息；

所述第一判断模块用于根据所述第一图像信息、所述时刻信息、所述位置信息、所述时间信息以及所述区域信息判断该次飞行是否合法。

本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任一项所述的方法。

本发明还提供了一种服务器，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行上述任一项所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的飞行器监管方法的流程示意图。

图2是本申请实施例提供的飞行器监管方法的另一流程示意图。

图3是本申请实施例提供的飞行器监管装置的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的飞行器监管装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。

本申请的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤的过程、方法或包含了一系列模块或单元的装置、终端、系统不必限于清楚地列出的那些步骤或模块或单元，还可以包括没有清楚地列出的步骤或模块或单元，也可以包括对于这些过程、方法、装置、终端或系统固有的其它步骤或模块或单元。

参考图1，图1为本发明一实施例中的一种飞行器监管方法，应用于服务器中，其主要用于监管无人机等飞行器，该方法包括以下步骤：

s101、获取移动终端采集的正在飞行的飞行器发出的标识信息。

在该步骤中，该标识信息是可以是仅仅包括该飞行器的身份标识。在一些实施例中，该标识信息包括飞行器的身份标识以及该次飞行第一授权信息，针对每一次飞行，空管中心都会分配一个第一授权信息给该飞行器，例如，该第一授权信息可以为一串授权码，该授权码是随机产生，而且每一个第一授权信息对应的授权码只能使用一次，不能重复。

其中，该标识信息加载在飞行器上的红外信标发出红外信号中，移动终端通过识别该红外信号来获取该标识信息。

s102、获取所述移动终端采集所述标识信息时的时刻信息，以及所述飞行器所处的位置信息。

在该步骤中，该时刻信息可以是一个时刻信息，也可以是多个时刻信息。该位置信息可以通过移动终端当前的位置信息，以及该移动终端测得的与该飞行器的距离信息计算得出。当然，也可以通过其他现有的定位方法来直接获取该飞行器的经纬度信息。

s103、根据所述标识信息获取所述飞行器最近一次许可飞行的时间信息以及许可飞行的区域信息。

在该步骤中，可以通过该标识信息从服务器中查询最近一次许可该飞行器飞行的时间信息以及区域信息。该时间信息以及区域信息是用户在向空管部门申请时，授权给该用户的。

在一些实施例中，该标识信息包括身份标识以及第一授权标识。该步骤s103包括：

s1031、根据所述标识信息中的身份标识查询最近一次授权给所述飞行器的第二授权标识。

该最近一次即是该次飞行对应的授权标识，例如该第二授权标识可以为a125360221。

s1032、根据所述第二授权标识判断所述第一授权标识是否合法。

例如该标识信息中携带的第一授权标识为a125360221，其与第二授权标识相同，因此，判断该第一授权标识合法。

s1033、若合法，则根据所述第一授权标识获取所述飞行器最近一次许可飞行的时间信息以及许可飞行的区域信息。

在空管部门对该用户的飞行器进行授权时，会对具体的飞行区域以及飞行时间进行限制，例如，一次申请只能飞行3个小时。

s104、根据所述时刻信息、所述位置信息、所述时间信息以及所述区域信息判断该次飞行是否合法。

在该步骤中，若所述时刻信息对应的时刻位于所述时间信息对应的时间段内，且所述位置信息对应的位置位于所述区域信息对应的区域内，则判断该次飞行合法。如果时刻信息或者位置信息有一个不满足条件，则判断该次飞行不合法。

请参照图2，图2为本发明一实施例中的一种飞行器监管方法，应用于服务器中，其主要用于监管无人机等，该方法包括以下步骤：

s201、获取移动终端采集的正在飞行的飞行器发出的标识信息。

在该步骤中，该标识信息是可以是仅仅包括该飞行器的身份标识。在一些实施例中，该标识信息包括飞行器的身份标识以及该次飞行第一授权信息，针对每一次飞行，空管中心都会分配一个第一授权信息给该飞行器，例如，该第一授权信息可以为一串授权码，该授权码是随机产生，而且每一个第一授权信息对应的授权码只能使用一次，不能重复。

其中，该标识信息加载在飞行器上的红外信标发出红外信号中，移动终端通过识别该红外信号来获取该标识信息。

s202、获取所述移动终端拍摄的所述飞行器的第一图像信息。

s203、获取所述移动终端采集所述标识信息时的时刻信息，以及所述飞行器所处的位置信息。

在该步骤中，该时刻信息可以是一个时刻信息，也可以是多个时刻信息。该位置信息可以通过移动终端当前的位置信息，以及该移动终端测得的与该飞行器的距离信息计算得出。当然，也可以通过其他现有的定位方法来直接获取该飞行器的经纬度信息。

s204、根据所述标识信息获取所述飞行器最近一次许可飞行的时间信息以及许可飞行的区域信息。

在该步骤中，可以通过该标识信息从服务器中查询最近一次许可该飞行器飞行的时间信息以及区域信息。该时间信息以及区域信息是用户在向空管部门申请时，授权给该用户的。

在一些实施例中，该标识信息包括身份标识以及第一授权标识。该步骤s204包括：

s2041、根据所述标识信息中的身份标识查询最近一次授权给所述飞行器的第二授权标识。

该最近一次即是该次飞行对应的授权标识，例如该第二授权标识可以为a125360221。

s2042、根据所述第二授权标识判断所述第一授权标识是否合法。

例如该标识信息中携带的第一授权标识为a125360221，其与第二授权标识相同，因此，判断该第一授权标识合法。

s2043、若合法，则根据所述第一授权标识获取所述飞行器最近一次许可飞行的时间信息以及许可飞行的区域信息。

在空管部门对该用户的飞行器进行授权时，会对具体的飞行区域以及飞行时间进行限制，例如，一次申请只能飞行3个小时。

s205、根据所述第一图像信息、所述时刻信息、所述位置信息、所述时间信息以及所述区域信息判断该次飞行是否合法。

在该步骤中，若所述时刻信息对应的时刻位于所述时间信息对应的时间段内，所述位置信息对应的位置位于所述区域信息对应的区域内，且该第一图像信息满足预设条件，则判断该次飞行合法。如果时刻信息或者位置信息有一个不满足条件，则判断该次飞行不合法。

在一些实施例中，该步骤s205包括：

s2051、根据所述标识信息获取所述飞行器的存档特征信息。

在该步骤中，该存档特征信息是预先存储的该标识信息对应的飞行器的特征信息，例如颜色、型号、尺寸等。

s2052、根据所述第一图像信息获取所述飞行器的采集特征信息。

在该步骤中，根据该第一图像信息来进行处理得到该移动终端采集到的飞行器的特征信息，例如该飞行器的颜色、型号、尺寸。

s2053、根据所述存档特征信息以及所述采集特征信息判断该次飞行中的飞行器是盗用标识信息或合法使用标识信息。

在该步骤中，互相对比飞行器的存档特征信息以及采集到的飞行器的采集特征信息从而判断出是否出现“贴牌”等冒用标识信息的情况发生。若存档特征信息以及采集特征信息在误差范围内大致相同，则判断合法使用，若二者的区别超出了误差的范围，则判断是盗用标识信息。

s2054、若为合法使用，则根据所述时刻信息、所述位置信息、所述时间信息以及所述区域信息判断该次飞行是否合法。

在该步骤中，在判定标识信息为合法使用后，若所述时刻信息对应的时刻位于所述时间信息对应的时间段内，且所述位置信息对应的位置位于所述区域信息对应的区域内，则判断该次飞行合法。如果时刻信息或者位置信息有一个不满足条件，则判断该次飞行不合法。

由上可知，本发明实施例通过获取移动终端采集的正在飞行的飞行器发出的标识信息；获取所述移动终端采集所述标识信息时的时刻信息，以及所述飞行器所处的位置信息；根据所述标识信息获取所述飞行器最近一次许可飞行的时间信息以及许可飞行的区域信息；根据所述时刻信息、所述位置信息、所述时间信息以及所述区域信息判断该次飞行是否合法；从而实现对飞机器的飞行监管，有利于提高监管效率以及保障公共安全。

请参照图3，图3是本发明一实施例中的飞行器监管装置的结构图。该飞行器监管装置包括：

第一获取模块301，用于获取移动终端采集的正在飞行的飞行器发出的标识信息。该标识信息是可以是仅仅包括该飞行器的身份标识。在一些实施例中，该标识信息包括飞行器的身份标识以及该次飞行第一授权信息，针对每一次飞行，空管中心都会分配一个第一授权信息给该飞行器，例如，该第一授权信息可以为一串授权码，该授权码是随机产生，而且每一个第一授权信息对应的授权码只能使用一次，不能重复。其中，该标识信息加载在飞行器上的红外信标发出红外信号中，移动终端通过识别该红外信号来获取该标识信息。

第二获取模块302，用于获取所述移动终端采集所述标识信息时的时刻信息，以及所述飞行器所处的位置信息。该时刻信息可以是一个时刻信息，也可以是多个时刻信息。该位置信息可以通过移动终端当前的位置信息，以及该移动终端测得的与该飞行器的距离信息计算得出。当然，也可以通过其他现有的定位方法来直接获取该飞行器的经纬度信息。

第三获取模块303，用于根据所述标识信息获取所述飞行器最近一次许可飞行的时间信息以及许可飞行的区域信息。可以通过该标识信息从服务器中查询最近一次许可该飞行器飞行的时间信息以及区域信息。该时间信息以及区域信息是用户在向空管部门申请时，授权给该用户的。

该第三获取模块303具体用于根据所述标识信息中的身份标识查询最近一次授权给所述飞行器的第二授权标识。该最近一次即是该次飞行对应的授权标识，例如该第二授权标识可以为a125360221。根据所述第二授权标识判断所述第一授权标识是否合法。例如该标识信息中携带的第一授权标识为a125360221，其与第二授权标识相同，因此，判断该第一授权标识合法。若合法，则根据所述第一授权标识获取所述飞行器最近一次许可飞行的时间信息以及许可飞行的区域信息。在空管部门对该用户的飞行器进行授权时，会对具体的飞行区域以及飞行时间进行限制，例如，一次申请只能飞行3个小时。

第一判断模块304，用于根据所述时刻信息、所述位置信息、所述时间信息以及所述区域信息判断该次飞行是否合法。若所述时刻信息对应的时刻位于所述时间信息对应的时间段内，且所述位置信息对应的位置位于所述区域信息对应的区域内，则判断该次飞行合法。如果时刻信息或者位置信息有一个不满足条件，则判断该次飞行不合法。

请参照图4，在一些实施例中，在图3所示实施例的基础上，该飞行器监管装置还包括第四获取模块305，第四获取模块305用于获取移动终端拍摄的所述飞行器的第一图像信息。

在该实施例中，第一判断模块304用于根据所述第一图像信息、所述时刻信息、所述位置信息、所述时间信息以及所述区域信息判断该次飞行是否合法。

该第一判断模块304具体用于根据所述标识信息获取所述飞行器的存档特征信息。该存档特征信息是预先存储的该标识信息对应的飞行器的特征信息，例如颜色、型号、尺寸等。根据所述第一图像信息获取所述飞行器的采集特征信息。根据该第一图像信息来进行处理得到该移动终端采集到的飞行器的特征信息，例如该飞行器的颜色、型号、尺寸。根据所述存档特征信息以及所述采集特征信息判断该次飞行中的飞行器是盗用标识信息或合法使用标识信息。其中，互相对比飞行器的存档特征信息以及采集到的飞行器的采集特征信息从而判断出是否出现“贴牌”等冒用标识信息的情况发生。若存档特征信息以及采集特征信息在误差范围内大致相同，则判断合法使用，若二者的区别超出了误差的范围，则判断是盗用标识信息。若为合法使用，则根据所述时刻信息、所述位置信息、所述时间信息以及所述区域信息判断该次飞行是否合法。在判定标识信息为合法使用后，若所述时刻信息对应的时刻位于所述时间信息对应的时间段内，且所述位置信息对应的位置位于所述区域信息对应的区域内，则判断该次飞行合法。如果时刻信息或者位置信息有一个不满足条件，则判断该次飞行不合法。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，该存储介质可以包括但不限于：只读存储器(rom，readonlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁盘或光盘等。

在一些实施例中，本发明实施例还提供了一种服务器，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行上述实施例中所述的飞行器监管方法。

以上对本申请实施例所提供的方法、装置、存储介质及服务器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。