本发明属于测量技术领域，特别涉及一种路口防碰撞智能信号灯装置及其控制系统,。
背景技术：
随着城市人口数量的不断攀升和车辆保有量的迅速增长，城市交通状况日益严重，交通事故逐渐增多，尤其是右转弯相对较安全的驾驶行为，近几年所引发的交通事故也日益增多，主要是右转弯的机动车与非机动车道上驶来的非机动车发生碰撞。目前个别事故较多的关键路段设了右转弯信号灯，但是也是针对机动车道内车辆的。大部分路段右转弯全凭驾驶员自行判断，尤其是针对非机动车道内车辆，在右转弯时，驾驶员视线集中在车辆右前方，无法兼顾右侧非机动车道后方驶来的车辆，极易引发交通事故。
中国专利201610626141.3提供一种路口防碰撞智能信号灯装置及其控制系统，该系统通过通过路口通过检测非机动车超速s和距离h比是否小于1进行发送警报，但在实际情况中，往往是车辆速度就算较小若不注意来车的速度也会发生相撞，所以所速度和距离比小于1时该系统无法发挥作用，所以发明一种最大化减少碰撞的控制系统是十分有必要的。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种路口防碰撞智能信号灯装置及其控制系统,。
一种路口防碰撞智能信号灯装置及其控制系统,包括如下步骤，
步骤一：检测交通指示灯直行方向信号灯，若直行指示灯为绿灯，打开系统跳至步骤二，若直行指示灯为红灯关闭系统；
步骤二：打开检测装置检测路口范围内侧非机动车道和外侧机动车道两侧车道是否同时有车行驶，若只有一侧车道有车行驶跳至步骤九，若两侧车道均检测到有车行驶跳至步骤三；
步骤三：检测机动车道行驶车辆是否打右转向灯，若检测到右转向灯则跳至步骤四，若未检测到右转向灯信号则跳至步骤一；
步骤四：检测机动车道行驶车速度v机与距离s和非机动车道行驶车辆速度v非，计算机动车道行驶至路口时间t，计算时间t内非机动车道车辆行驶路程s1，若|s1-s|绝对值达到所设定阈值，则跳至步骤五，否则跳至步骤六;
步骤五：打开非机动车道方向上警示灯提醒车辆减速，打开机动车道上右转向提示灯，检测非机动车道内车辆是否在t时间内做有减速动作，若无减速动作，则跳至步骤八，若检测车辆有减速动作则跳至步骤七；
步骤六：检测非机动车道内车辆是否在t时间内做有提速动作，若无提速动作则跳至步骤一，若检测有提速动作跳至步骤七；
步骤七：判断两侧车道车辆距离路口距离s2,s3,计算到达时间t1,t2，若|t1-t2|小于1，则跳至步骤八
步骤八：关闭机动车道上右转向提示灯，打开机动车道上红色警示灯，打并发送语音警报，跳至步骤一。
步骤九：打开机动车道上右转向提示灯，跳至步骤一
所述信号灯单元设有两组，分别为设置在机动车道上方的机动车右转提示信号灯，以及设置在非机动车道上方的非机动车提示信号灯，机动车提示信号灯包括红色信号灯、黄色信号灯和绿色信号灯，所述非机动车提示信号灯为闪烁的警示灯。
所述检测装置为雷达检测装置，检测范围为非机动车道所有道和机动车车道外道直行和转弯并用道，检测范围为20m-50m，并将检测值发送至处理器。
所述步骤四中时间t内机动车道和非机动车道车辆行驶距离s1,s,若|s1-s|大于预设值，所述预设值为1m-5m，所述信号灯随交通指示灯的跳转而跳转，根据交通的变化而进行。
有益效果：
本发明根据通过两辆车行驶的速度判断是否在路口存在碰撞风险，并在去除风险后持续跟踪，判断是否会有再次碰撞风险，若距离很短且辆车存在会车碰撞则及时发出警报。
附图说明
图1是本发明一种路口防碰撞智能信号灯装置及其控制系统的流程图。
具体实施方式
下面参照附图和描述根据本发明实施例提出的一种路口防碰撞智能信号灯装置及其控制系统。
如图1所示，系统启动后，获取交通指示灯的信号灯，若为路灯为绿灯，检测机动车道和非机动车道上是否有来往车辆，两条道都有来往车辆的时候，获取机动车道和非机动车道上车辆的速度v机和v非，计算机动车道上车辆到路口的时间t和到路口的距离s，计算非机动车道上车辆在时间t内的路程s1，判断两个距离的绝对值是否在预设值的范围内，这个范围的距离为路口宽度的距离，若存在这个距离的范围内判断双方车辆有会车碰撞风险，提示非机动车减速慢行，让机动车道上右转向行驶，若非机动车道上车辆没有减速动作或者在存在提速动作时，再次获取两辆车辆距离路口的距离s2,s3，并计算双方到达路口的时间，若两个时间的差值小于一秒，判断在路口发生碰撞，关闭右转向灯，两个路口打开警示灯提醒车辆，并通过语音进行提醒。
一种路口防碰撞智能信号灯装置及其控制系统,具体步骤如下：
步骤一：检测交通指示灯直行方向信号灯，若直行指示灯为绿灯，打开系统跳至步骤二，若直行指示灯为红灯关闭系统；
步骤二：打开检测装置检测路口范围内侧非机动车道和外侧机动车道两侧车道是否同时有车行驶，若只有一侧车道有车行驶跳至步骤九，若两侧车道均检测到有车行驶跳至步骤三；
步骤三：检测机动车道行驶车辆是否打右转向灯，若检测到右转向灯则跳至步骤四，若未检测到右转向灯信号则跳至步骤一；
步骤四：检测机动车道行驶车速度v机与距离s和非机动车道行驶车辆速度v非，计算机动车道行驶至路口时间t，计算时间t内非机动车道车辆行驶路程s1，若|s1-s|绝对值达到所设定阈值，则跳至步骤五，否则跳至步骤六;
步骤五：打开非机动车道方向上警示灯提醒车辆减速，打开机动车道上右转向提示灯，检测非机动车道内车辆是否在t时间内做有减速动作，若无减速动作，则跳至步骤八，若检测车辆有减速动作则跳至步骤七；
步骤六：检测非机动车道内车辆是否在t时间内做有提速动作，若无提速动作则跳至步骤一，若检测有提速动作跳至步骤七；
步骤七：判断两侧车道车辆距离路口距离s2,s3,计算到达时间t1,t2，若|t1-t2|小于1，则跳至步骤八
步骤八：关闭机动车道上右转向提示灯，打开机动车道上红色警示灯，打并发送语音警报，跳至步骤一。
步骤九：打开机动车道上右转向提示灯，跳至步骤一
所述信号灯单元设有两组，分别为设置在机动车道上方的机动车右转提示信号灯，以及设置在非机动车道上方的非机动车提示信号灯，机动车提示信号灯包括红色信号灯、黄色信号灯和绿色信号灯，所述非机动车提示信号灯为闪烁的警示灯。
所述检测装置为雷达检测装置，检测范围为非机动车道所有道和机动车车道外道直行和转弯并用道，检测范围为20m-50m，并将检测值发送至处理器。
所述步骤四中时间t内机动车道和非机动车道车辆行驶距离s1,s,若|s1-s|大于预设值，所述预设值为1m-5m，所述信号灯随交通指示灯的跳转而跳转，根据交通的变化而进行。