一种机器人交警的制作方法

文档序号:14268102阅读:327来源:国知局

本涉及一种交通管理技术领域的装置,具体地说,涉及的是一种可以代替交警进行交通管理的一种机器人交警。



背景技术:

中国作为拥有十几亿人口的大国,交通管理是一个很重要的问题,这关系到一个城市的生活命脉。而且随着人们生活水平的提高,出行的要求也越来越高,出现了越来越多的车辆,这些车辆以及本来就很多的行人经常会造成交通的拥堵。目前城市中主要是使用红绿灯进行交通的管理,在车流和人流比较大的路口会有专门的交警执勤。而且为了解决拥堵的管理问题,近几年,国家还专门为一些路口配备了的交通协管员。虽然这些能够解决一些交通管理的问题,但是毕竟数量有限。

内容

本的目的在于解决现有技术中的上述不足,提供一种机器人交警,而且可以不间断的工作。

为实现上述的目的,本一种机器人交警,包括头部装置、躯干装置、机械手臂a、机械手臂b、腿部装置、底座,其特征在于:在头部装置的下端设置有躯干装置,在躯干装置的两侧分别设置有机械手臂a、机械手臂b,躯干装置通过凹槽q和腿部装置上的驱动电机w进行机械连接;在腿部装置的下端设置有底座。

所述头部装置为一种球体形,在头部装置的上端设置有圆形的显示模块c,在显示模块c的下端设置有箭头式的显示模块d;在显示模块d的下端设置有扬声器;所述显示模块c和显示模块d分别包括绿灯、黄灯、红灯;

所述躯干装置为一种长方体,在躯干装置里面设置有蓄电池、单片机、驱动电机e、驱动电机f,在躯干装置的外侧设置有长方体的太阳能电板,在躯干装置的下端设置有长方体的凹槽;

所述太阳能电板分别和蓄电池、单片机、驱动电机e、驱动电机f、驱动电机w、显示模块c、显示模块d、扬声器用导线相互连接;

所述机械手臂a包括l体形的连接杆g和手柄h,手柄h和连接杆g的上端进行固定连接,连接杆g的另一端和驱动电机e的转动轴进行机械连接;

所述机械手臂b包括l体形的连接杆j和手柄k,手柄k和连接杆j的上端进行固定连接,连接杆j的另一端和驱动电机f的转动轴进行机械连接;

所述腿部装置为一种长方体,在腿部装置的上端设置有驱动电机w,在驱动电机w的转动轴上有一和凹槽q相互配套的长方体转动块,转动块放在凹槽q里面;

所述底座为一种长方体的铅块,在铅块的上端设置有长方体的凹槽,在凹槽里面放置有腿部装置的下端;

所述手柄h为一种长方体,在手柄h的一端设置有45度的横切面,在手柄h的上端设置有驱动电机r,在手柄h的横切面下端通过活页铰链连接有手掌装置y,手掌装置y的一端设置有45度的横切面,在手掌装置y的一端设置有长方体的钢丝绳,钢丝绳的一端和驱动电机r上的转动轴进行机械连接;

所述手柄k为一种长方体,在手柄k的一端设置有45度的横切面,在手柄k的上端设置有驱动电机t,在手柄k的横切面下端通过活页铰链连接有手掌装置p;手掌装置p的一端设置有45度的横切面,在手掌装置p的一端设置有长方体的钢丝绳,钢丝绳的一端和驱动电机t上的转动轴进行机械连接;

所述蓄电池分别和单片机、驱动电机e、驱动电机f、驱动电机w、显示模块c、显示模块d、扬声器、驱动电机r、驱动电机t用导线相互连接。

本中,头部装置、躯干装置、机械手臂a、机械手臂b、腿部装置、底座主要起支撑作用,并且头部装置、躯干装置、机械手臂a、机械手臂b、腿部装置可以接受单片机的控制,机械手臂a、机械手臂b分别通过驱动电机e、驱动电机f进行围绕躯干装置进行90度转动,手掌装置y通过驱动电机r控制钢丝绳的长度可以把手掌装置y和手柄h的夹角变成180度或90度,手掌装置p通过驱动电机t控制钢丝绳的长度可以把手掌装置p和手柄k的夹角变成180度或90度,驱动电机w可以根据单片机入的指令让躯干装置围绕腿部装置进行360度旋转,单片机可根据输入的指令分别对显示模块c、显示模块d做出相应的信号灯指示,同时能通过扬声器播放出信号灯的实时信息。

本结构简单,使用方便,可以代替交警进行路面管理,并且可以长时间的工作而不需要休息,也不用担心天气情况。

附图说明

图1为本结构示意图。

具体实施方式

根据图1所示:本一种机器人交警,包括头部装置(1)、躯干装置(2)、机械手臂a(3)、机械手臂b(4)、腿部装置(5)、底座(6),其特征在于:在头部装置(1)的下端设置有躯干装置(2),在躯干装置(2)的两侧分别设置有机械手臂a(3)、机械手臂b(4),躯干装置(2)通过凹槽q(7)和腿部装置(5)上的驱动电机w(8)进行机械连接;在腿部装置(5)的下端设置有底座(6)。

所述头部装置(1)为一种球体形,在头部装置(1)的上端设置有圆形的显示模块c(9),在显示模块c(9)的下端设置有箭头式的显示模块d(10);在显示模块d(10)的下端设置有扬声器(11);所述显示模块c(9)和显示模块d(10)分别包括绿灯、黄灯、红灯;

所述躯干装置(2)为一种长方体,在躯干装置(2)里面设置有蓄电池(12)、单片机(13)、驱动电机e(14)、驱动电机f(15),在躯干装置(2)的外侧设置有长方体的太阳能电板(16),在躯干装置(2)的下端设置有长方体的凹槽q(7);

所述太阳能电板(16)分别和蓄电池(12)、单片机(13)、驱动电机e(14)、驱动电机f(15)、驱动电机w(8)、显示模块c(9)、显示模块d(10)、扬声器(11)用导线相互连接;

所述机械手臂a(3)包括l体形的连接杆g(17)和手柄h(18),手柄h(18)和连接杆g(17)的上端进行固定连接,连接杆g(17)的另一端和驱动电机e(14)的转动轴进行机械连接;

所述机械手臂b(4)包括l体形的连接杆j(19)和手柄k(20),手柄k(20)和连接杆j(19)的上端进行固定连接,连接杆j(19)的另一端和驱动电机f(15)的转动轴进行机械连接;

所述腿部装置(5)为一种长方体,在腿部装置(5)的上端设置有驱动电机w(8),在驱动电机w(8)的转动轴上有一和凹槽q(7)相互配套的长方体转动块(21),转动块(21)放在凹槽q(7)里面;

所述底座(6)为一种长方体的铅块,在铅块的上端设置有长方体的凹槽,在凹槽里面放置有腿部装置(5)的下端;

所述手柄h(18)为一种长方体,在手柄h(18)的一端设置有45度的横切面,在手柄h(18)的上端设置有驱动电机r(22),在手柄h(18)的横切面下端通过活页铰链连接有手掌装置y(23),手掌装置y(23)的一端设置有45度的横切面,在手掌装置y(23)的一端设置有长方体的钢丝绳,钢丝绳的一端和驱动电机r(22)上的转动轴进行机械连接;

所述手柄k(20)为一种长方体,在手柄k(20)的一端设置有45度的横切面,在手柄k(20)的上端设置有驱动电机t(24),在手柄k(20)的横切面下端通过活页铰链连接有手掌装置p(25);手掌装置p(25)的一端设置有45度的横切面,在手掌装置p(25)的一端设置有长方体的钢丝绳,钢丝绳的一端和驱动电机t(24)上的转动轴进行机械连接;

所述蓄电池(12)分别和单片机(13)、驱动电机e(14)、驱动电机f(15)、驱动电机w(8)、显示模块c(9)、显示模块d(10)、扬声器(11)、驱动电机r(22)、驱动电机t(24)用导线相互连接。

实施例:头部装置(1)、躯干装置(2)、机械手臂a(3)、机械手臂b(4)、腿部装置(5)、底座(6)主要起支撑作用,并且头部装置(1)、躯干装置(2)、机械手臂a(3)、机械手臂b(4)、腿部装置(5)可以接受单片机(13)的控制,机械手臂a(3)、机械手臂b(4)分别通过驱动电机e(14)、驱动电机f(15)进行围绕躯干装置(2)进行90度转动,手掌装置y(23)通过驱动电机r(22)控制钢丝绳的长度可以把手掌装置y(23)和手柄h(18)的夹角变成180度或90度,手掌装置p(25)通过驱动电机t(24)控制钢丝绳的长度可以把手掌装置p(25)和手柄k(20)的夹角变成180度或90度,驱动电机w(8)可以根据单片机(13)入的指令让躯干装置(2)围绕腿部装置(5)进行360度旋转,单片机(13)可根据输入的指令分别对显示模块c(9)、显示模块d(10)做出相应的信号灯指示,同时能通过扬声器(11)播放出信号灯的实时信息;本结构简单,使用方便,可以代替交警进行路面管理,并且可以长时间的工作而不需要休息,也不用担心天气情况。

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