基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统的制作方法

本发明涉及智能化网络技术和资源经济共享服务技术领域，尤其涉及一种基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统。

背景技术：

随着我国社会经济的持续快速发展，全国汽车保有量迅速增长，车辆停车难已经成为各地需要解决的一个重要问题。

城市环境中停车拥挤的情况是具有时间性和区域性的。在白天，位于城市办公区域和商业消费区域的停车场所容易出现车辆停放拥挤、停车难的问题，而城市居住区域的停车场所中却有较多临时闲置的停车位；在夜间情况相反，城市居住区域的停车场所容易出现车辆停放拥挤、停车难的问题，而城市办公区域和商业消费区域的停车场所中车辆停放拥挤的情况则明显减缓，甚至出现空闲车位。

最明显的就是，在白天办公区域和商业消费区域的停车场所中车辆停放拥挤的情况则难以得到疏散，原因是城市居住区域停车场所中的停车位使用权通常属于居住区业主，外来车辆如果贸然使用临时闲置的停车位，容易给车位业主造成不便，甚至带来纠纷。正是这些原因，人们办公或者临时外出时停车难的问题尤为突出。如果位于路侧闲置的停车位能够被共享出来，供需要的人临时租用停车，就能让有限的停车位资源得到更加高效、合理的利用，更好的解决停车难的问题。

另外，目前路侧已经有许多停车位可以临时停车，但是并未是政府或交通部门统一管理，而是由个人人工管理或无人管理，经常出现乱收费或者贴条现象出现，对此给外出开车的车主造成很大的困扰。

因此本领域迫切需要一种能够克服上述问题的共享车位管理系统。

技术实现要素：

本发明之目的是提供一种基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统，能够实现无人化智能管理、智能匹配目的地附近车位、智能发起停车费结算、车辆预约授权以及每个停车位的联网共享使用。

本发明提供一种基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统，包括：云服务器以及与所述云服务器无线通信连接的移动终端app模块、后台数据库管理模块、停车场车辆出入自动识别闸机模块、物业外来人员出入自动授权门禁模块以及多个智能指示灯；

所述智能指示灯包括地磁传感器模块、蓝牙模块、照明模块、rfid无线模块与显示模块，所述地磁传感器模块用于识别车位状态；所述蓝牙模块用于辅助室内定位导航、为车辆规划到达预约车位的最佳路径以及导航车辆到目标车位；所述照明模块用于提供照明；所述rfid无线模块用于自动识别车牌号码，并分析与系统内预约该车位的车牌号码是否一致，并上报至所述显示模块与所述后台数据库管理模块；所述显示模块用于显示停放车辆的车牌号码、车位号、发布通知和提示信息，以及通过不同颜色显示该车位的状态，所述显示模块显示为红色时表示该车位不能停车，所述显示模块显示为黄色时表示该车位已被预约，所述显示模块显示为绿色时代表该车位可正常停车；其中，

车主通过访问所述移动终端app模块，车主在应用地图上选择目的地后，查看空闲状态车位信息，选择预约车位，并将所述预约车位信息发送至所述云服务器；

所述智能指示灯在接收到所述云服务器发送的预约车位信息后实现车位联网信息收集并接受预约，并由所述后台数据库管理模块生成订单信息，并将所述订单信息反馈至所述云服务器；

所述后台数据库管理模块产生订单信息后会自动给所述移动终端app模块发送密钥码；

所述停车场车辆出入自动识别闸机模块接收所述云服务器传输的所述订单信息，在检测到与所述订单信息相对应的车辆驶入停车场时，闸机自动放行预约车辆驶入停车场，在车辆停放至车位后，所述智能指示灯会控制指示灯由黄色显示为红色；

所述物业外来人员出入自动授权门禁模块识别所述密钥码后会放行车主自由进出停车场、小区及物业大楼；

车主驾车离开预约停车位后，所述智能指示灯会主动识别车辆离开信息并自动更新显示为绿色，同时发起自动结算命令，此时所述密钥码失效；

所述云服务器用于接收所述自动结算命令，所述后台数据库管理模块用于接收并处理所述自动结算命令，自动计算停车所需支付费用。

优选地，

所述智能指示灯还包括nb-iot物联网通讯模块/wifi联网模块和主控制器，所述主控制器与所述后台数据库管理模块无线连接；

所述nb-iot物联网通讯模块/wifi联网模块包括处理单元、射频单元与收发天线，所述处理单元与所述主控制器有线连接，用于接收所述主控制器发送的订单信息，所述射频单元用于将所述订单信息转换成电磁波，所述收发天线用于将所述电磁波发送至云服务器。

优选地，所述后台数据库管理模块包括：

计时管理模块，所述计时管理模块用于记录车辆在停车位中的开始时间与离开时间；

数据接收模块，所述数据接收模块用于接收所述智能指示灯发送的自动结算命令；

数据处理模块，所述数据处理模块与所述计时管理模块、所述数据接收模块连接，所述数据处理模块用于将所述自动结算命令经过处理计算，输出应缴停车费；

费用管理模块，所述费用管理模块与所述数据处理模块连接，用于启动银行数据接口，进行结账扣费操作；

车位状态模块，所述车位状态模块与所述费用管理模块连接，在接收到所述费用管理模块发送的缴费成功信息后，会自动更新车位的状态信息为空闲状态，同时所述智能指示灯的颜色显示为绿色。

优选地，还包括摄像装置，所述摄像装置用于监控停车场内部行人与车辆的实时状态信息。

优选地，所述智能指示灯的主体采用铝合金材质加abs塑料材质。

优选地，还包括多个红外线传感器模块，每个所述红外线传感器模块设置在两个停车位之间，用于检测停放在停车位中的车辆是否停放合格。

优选地，还包括语音交互模块，所述语音交互模块集成设置在所述智能指示灯中的主电路板上，用于语音提醒或警告车主在停车过程中的车辆状态信息。

优选地，所述移动终端app模块包括停车场内部导航模块，

所述停车场内部导航模块用于为进入停车场车辆提供场内地图和规划行驶路径，为车辆提供停车场内部的位置和路线导航。

优选地，还包括：

停车场环境监控模块，所述停车场环境监控模块用于全天候实时采集停车场环境数据信息并实时将采集的停车场环境数据信息上传至所述云服务器。

优选地，还包括后台物业管理模块，所述后台物业管理模块用于实时监测进出室内停车场的车辆与人员的状态信息，并将车辆与人员的状态信息上传至所述云服务器。

本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统具有以下有益技术效果：

1、本发明能够解决车位闲置时间存在资源浪费、停车位不联网、停车位难找、停车费用高、停车费用不透明的现象。

2、本发明能够解决停车场进场车辆多于停车位数量出现秩序混乱的排队现象，还可以克服停车场人员管理效率低下易出错的情况，实现停车场无人化、智能化运营管理。

3、本发明能够解决无人驾驶汽车通过神经网络传感器主动感知识别停车场景、识别停车位、模糊判定停车位使用权限计算量大、数据冗余、降低效率、容易误判等未来要面对的停车问题。

4、本发明能够做到精确管理每个车位的具体位置、闲置时间、计费标准，实现智能感知车位状态、智能匹配目的地附近车位、智能发起停车费结算的智能应用。

5、本发明能够充分利用室内停车位，实现车位共享，最终实现无人化智能化停车位管理，使得室内指示灯成为智能指示灯，能够联网管理每个停车位，实现停车场的无人值守，智能运行，车辆无感进出停车场，最终实现智慧城市。

6、本发明的系统中设置有停车场内部导航模块，从而可以为进入停车场的外来车辆提供精准的、规范合法的停车位导航信息，还可以推荐优选路径，进而帮助车主离开时反向寻车。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅用于解释本发明的构思。

图1为本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统的框架结构示意图一；

图2为本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统的框架结构示意图二；

图3为本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统中智能指示灯的框架结构示意图；

图4为本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统中智能指示灯的结构示意图一；

图5为本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统中智能指示灯的结构示意图二；

图6为本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统中后台数据库管理模块的框架结构示意图。

附图标记汇总：

1、云服务器2、移动终端app模块

3、后台数据库管理模块4、停车场车辆出入自动识别闸机模块

5、物业外来人员出入自动授权门禁模块

6、智能指示灯7、摄像装置

8、红外线传感器模块9、语音交互模块

10、停车场环境监控模块11、后台物业管理模块

310、计时管理模块311、数据接收模块

312、数据处理模块313、费用管理模块

314、车位状态模块61、地磁传感器模块

62、蓝牙模块63、照明模块

64、rfid无线模块65、显示模块

66、nb-iot物联网通讯模块67、wifi联网模块

68、主控制器

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本发明的一种基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统的实施例。

在此记载的实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括对在此记载的实施例做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本发明的构思，示意性地表示各部分的相互关系。相同或相似的参考标记用于表示相同或相似的部分。

图1为本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统的框架结构示意图一，图2为本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统的框架结构示意图二，如图1和2所示，本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统，包括云服务器1、移动终端app模块2、后台数据库管理模块3、停车场车辆出入自动识别闸机模块4、物业外来人员出入自动授权门禁模块5以及智能指示灯6。其中，云服务器1与移动终端app模块2、后台数据库管理模块3、停车场车辆出入自动识别闸机模块4、物业外来人员出入自动授权门禁模块5以及智能指示灯6进行无线数据通信，即云服务器1通过无线网络进行实时数据传输。

图3为本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统中智能指示灯的框架结构示意图，图4为本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统中智能指示灯的结构示意图一，图5为本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统中智能指示灯的结构示意图二，如图3、4和5所示，智能指示灯6包括地磁传感器模块61、蓝牙模块62、照明模块63、rfid无线模块64与显示模块65。其中，地磁传感器模块61用于识别车位状态，具体地，地磁传感器模块61集成设置在每个智能指示灯6中，该地磁传感器模块61用于感知每个停车位中是否有车辆的停放；蓝牙模块62用于辅助室内定位导航、为车辆规划到达预约车位的最佳路径以及导航车辆到目标车位，具体地，上述蓝牙模块62能够自动组网控制，用以辅助室内定位导航，其以蓝牙做为信标，以自建停车场室内地图为导向，确定室内车位在该地图中的坐标位置，联网计算用户的手持蓝牙设备或车载蓝牙设备与多个室内车位蓝牙信标之间的相对位移，通过内置算法，规划车辆到达预约车位的最佳路径并沿该路径自动导航到目标车位，该蓝牙模块62的设置是为了确保在室内停车场中无线信号较弱或者没有无线信号时仍旧可以实现车辆实时导航，确保车辆在有网或无网状态下均能很好地实现导航停车；照明模块63用于为室内环境提供照明，其中，本发明中的照明模块63为智能照明模块，能够根据车位的状态进行自动开关灯；rfid无线模块64用于自动识别车牌号码，并分析与系统内预约该车位的车牌号码是否一致，并上报至显示模块65与后台数据库管理模块；显示模块65用于显示停放车辆的车牌号码、车位号、发布通知和提示信息，以及通过不同颜色显示该车位的状态，显示模块65显示为红色时表示该车位不能停车，显示模块65显示为黄色时表示该车位已被预约，显示模块65显示为绿色时表示该车位能够正常停车。也就是说，本发明是通过集成式布局的智能指示灯6进行导航与定位，并且能够智能显示车位的不同状态，以及对应车位的车牌号码信息，还可以为室内停车环境提供照明。

需要说明的是，车主通过智能终端访问移动终端app模块2，车主在应用地图上选择目的地后，查看空闲状态车位信息，选择预约车位，并将预约车位信息发送至云服务器1。其中，移动终端app模块为移动智能终端app模块或者车载app模块。

其中，智能指示灯6在接收到云服务器1发送的预约车位信息后实现车位联网信息收集并接受预约，并由后台数据库管理模块3生成订单信息，并将订单信息反馈至云服务器1。后台数据库管理模块3产生订单信息后会自动给移动终端app模块2发送密钥码。

另外，停车场车辆出入自动识别闸机模块4在接收到云服务器1传输的订单信息后，当检测到与订单信息相对应的车辆驶入停车场时，停车场车辆出入自动识别闸机模块4会控制闸机自动放行预约车辆驶入停车场。在预约车辆停放至车位后，智能指示灯6会控制指示灯由黄色显示为红色。

此外，物业外来人员出入自动授权门禁模块5识别密钥码后会放行车主自由进出停车场、停车场所在小区及物业大楼。

在车主驾车离开预约停车位后，智能指示灯6会主动识别车辆离开信息并自动更新指示灯显示为绿色，同时发起自动结算命令，在结算成功后密钥码失效。其中，云服务器1用于接收自动结算命令，后台数据库管理模块3可以接收并处理自动结算命令，最终会自动计算停车所需支付费用。

在本发明的进一步实施例中，如图1和2所示，智能指示灯6包括nb-iot物联网通讯模块66/wifi联网模块67和主控制器68，主控制器68与后台数据库管理模块3无线连接。nb-iot物联网通讯模块66/wifi联网模块67包括处理单元、射频单元与收发天线，处理单元与主控制器68有线连接，用于接收主控制器68发送的订单信息，射频单元用于将订单信息转换成电磁波，收发天线用于将电磁波发送至云服务器1。即本发明的智能指示灯6可以通过nb-iot物联网通讯模块66或者wifi联网模块67与其他模块进行无线信号连接，或者通过nb-iot物联网通讯模块66或者wifi联网模块67与其他模块进行无线数据通信。

需要说明的是，本发明中的智能指示灯6可以通过无线方式将车位相关的信息以app形式或者通过云端第三方短信等方式通知车主，这样可以省去了智能网关，在物料方面大大节省成本。

图6为本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统中后台数据库管理模块的框架结构示意图，如图6所示，本发明的后台数据库管理模块3包括：

计时管理模块310，该计时管理模块310用于记录车辆在停车场中的开始时间与离开时间，即进入停车场的时间与离开停车场的时间；

数据接收模块311，该数据接收模块311用于接收智能指示灯6发送的自动结算命令；

数据处理模块312，该数据处理模块312与计时管理模块310、数据接收模块311连接，数据处理模块312用于将自动结算命令经过处理计算，输出应缴停车费；

费用管理模块313，该费用管理模块313与数据处理模块312连接，用于启动银行数据接口，进行结账扣费操作，并将成功缴费通知反馈至停车场车辆出入自动识别闸机模块4，进而使得车辆在驶出停车场时闸机会自动放行车辆离开停车场；

车位状态模块314，该车位状态模块314与费用管理模块313连接，在接收到费用管理模块313发送的缴费成功信息后，会自动更新车位的状态信息为空闲状态，同时更新指示灯的颜色显示为绿色，进而方便其他人可以预约该停车位，做到车位共享，节约资源。

本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统中的移动终端app模块2包括停车场内部导航模块，该停车场内部导航模块用于为进入停车场车辆提供场内地图和规划行驶路径，为车辆提供停车场内部的位置和路线导航。这样设置能够实现精确管理每个停车位，提供场内路径规划、精准导航和精确位置服务，提高车位使用效率和面向无人驾驶汽车的停车服务能力、提高停车场的调度协调能力、提高停车场停车数据的流量转化与商业化对接转化能力。这样设置是为了能够为室内停车场中的车辆进行精确地位置导航。

优选地，智能指示灯6的主体采用铝合金材质加abs塑料材质，这样设置的智能指示灯6具有抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性、电器性能优良以及强度大的优点，进而可以增加智能指示灯6的使用寿命。

在本发明的进一步实施例中，还可以包括摄像装置7，该摄像装置7用于监控停车场内部行人与车辆的实时状态信息，用于后台物业人员对室内停车场中的实时状态信息进行存储与备份，还可以方便交管部门查看交通情况，方便交通管理或者交通事故的处理。

在本发明的进一步实施例中，本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统还可以包括多个红外线传感器模块8，每个红外线传感器模块8设置在两个停车位之间或中间，用于检测停放在停车位中的车辆是否停放合格，或者检测车辆停放是否符合规范，进而规范车辆停放，充分利用闲置的停车位。

在本发明的进一步实施例中，本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统还可以包括语音交互模块9，该语音交互模块9集成在智能指示灯6的主电路板上，语音交互模块9的设置用于语音提醒或警告车主在停车过程中的车辆状态信息，也可以为交管部门广播面向路面步行或骑行人员的交通提醒，例如：车辆停放超出停划线、车辆停放合格、应缴费金额数值等与车辆停放相关的状态信息。

在本发明的进一步实施例中，本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统还包括停车场环境监控模块10，该停车场环境监控模块10用于全天候实时采集停车场环境数据信息并实时将采集的停车场环境数据信息上传至云服务器1。上述停车场环境数据信息可以用做人工智能管理和后台工作人员做实时监管和日常维护管理。其中，上述停车场环境数据信息可以是停车场的温度、湿度、停车场内实时停车数量、停车场内空闲车位的数量、时间、视频数据等数据信息，换句话说就是，与停车场中所有信息相关的都可以尽量全面实时监测，做到停车场具有安全、完善的停车场管理体系。

在本发明的进一步实施例中，本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统还可以包括后台物业管理模块11，该后台物业管理模块11用于实时监测进出室内停车场的车辆与人员的状态信息，并将车辆与人员的状态信息上传至云服务器1，从而方便后台物业人员对室内停车场的实时监测，进而及时了解室内停车场内部的实时情况，方便车辆监管与系统维护。

本发明解决了车位无法实现联网管理、车位信息不能精确数据化、车位闲置时间存在资源浪费、停车位难找、停车费用高、停车场进场车辆多于停车位数量出现秩序混乱的排队现象、停车场人员管理效率低易出错、停车场内无法实现智能导航和路径规划、反向寻车困难等停车难相关问题。

另外，本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统适用于有人驾驶车辆与无人驾驶车辆两种类型，从而可以解决现有停车位不能为无人驾驶汽车提供数据服务、无人驾驶汽车不能高效获得位置精确的规范合法的停车位信息、无人驾驶汽车无法快速在目的地找到确定的联网车位停车、无人驾驶汽车无法预先在目的地预约指定的联网车位，无人驾驶汽车无法自动支付停车费等等诸多问题。如果是无人驾驶汽车进入室内停车场进行停放，则在行驶的过程中会自动发起车位定位请求，且通过蓝牙模块62进行导航定位至预定目标停车位。

另外，本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统能够解决无人驾驶汽车通过神经网络传感器主动感知识别停车场景、识别停车位、模糊判定停车位使用权限计算量大、数据冗余、降低效率、容易误判等要面对的停车问题。

以上对本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统的实施方式进行了说明。对于本发明的基于智能指示灯的室内停车无人化智能运营管理系统的具体特征可以根据上述披露的特征的作用进行具体设计，这些设计均是本领域技术人员能够实现的。而且，上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据本发明之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本发明之目的为准。