车辆的自动停放方法、装置及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆的自动停放方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

为了使停车更高效，尤其是在城市地区，停车场目前采用立体车库或者停车楼，立体车库或者停车楼具有相互重叠的多层停车层。司机驾驶车辆进入停车楼并在入口领取如停车票，然后进入所述立体车库或者停车楼以寻找停车位。当提取车辆时，司机支付停车费进行取车，用收到的付款收据打开立体车库或者停车楼出口然后从出口驶出。立体车库或者停车楼通常应用监控系统，尤其是考虑到交通高峰时间，该监视系统采用交通信号灯的操作方式告知是否有空车位剩余或者通过显示屏上的数字显示告知空车位的数量。但是，当在下层找不到合适停车位的情况下，司机必须开车一层一层地寻找合适的停车位。由于立体车库或者停车楼内空间紧密，因此人为停车容易造成停车拥堵，导致停车时间长，降低了停车效率。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种车辆的自动停放方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决人为停车产生的停车效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆的自动停放方法，所述车辆的自动停放方法包括以下步骤：

根据用户终端扫描图形码触发的登录地址或根据预设规则，与目标停车场的服务器建立连接；

在接收到停车指令时，获取目标车辆的车辆信息，判断是否存在与所述车辆信息匹配的固定车位信息；

若存在所述固定车位信息，则根据预存导航数据和所述固定车位信息，自动导航行驶至固定车位；

若不存在，则判定所述目标车辆为临时车辆，向所述服务器发送临时停车指令，接收所述服务器反馈的空车位信息和临时导航数据，根据所述空车位信息和临时导航数据,自动导航行驶至临时车位。

优选地，所述在接收到停车指令时，获取目标车辆的车辆信息，判断是否存在与所述车辆信息匹配的固定车位信息的步骤包括：

在接收到停车指令时，获取所述目标车辆的车辆信息，并将所述车辆信息与预存固定车辆数据进行比对；

根据是否存在与所述车辆信息匹配的固定车辆数据，判断是否存在与所述固定车辆数据关联的固定车位信息。

优选地，所述若存在所述固定车位信息，则根据预存导航数据和所述固定车位信息，自动导航行驶至固定车位的步骤包括：

若存在与所述车辆信息匹配的固定车辆数据，则判定所述目标车辆为固定车辆；

获取所述固定车辆数据关联的固定车位信息，并根据存储的预存导航数据，自动导航行驶至固定车位。

优选地，所述获取所述固定车辆数据关联的固定车位信息，并根据存储的预存导航数据，自动导航行驶至固定车位的步骤包括：

获取所述固定车辆数据关联的固定车位信息，并根据所述固定车位信息定位至所述固定车位；

根据预设引导信息和预设导航规则，自动导航行驶至所述固定车位，完成所述目标车辆的自动停放。

优选地，所述若不存在，则判定所述目标车辆为临时车辆，向所述服务器发送临时停车指令，接收所述服务器反馈的空车位信息和临时导航数据，根据所述空车位信息和临时导航数据,自动导航行驶至临时车位的步骤包括：

若不存在与所述车辆信息匹配的固定车位信息，则判定所述目标车辆为临时车辆；

根据所述临时车辆的车辆信息，向所述服务器发送临时停车指令，并接收所述服务器根据所述临时停车指令反馈的空车位信息和临时导航数据；

根据所述空车位信息和临时导航数据，自动导航行驶至临时车位。

优选地，所述车辆的自动停放方法还包括：

在接收到用户终端发送的取车指令时，获取所述取车指令中取车位置的取车位置信息；

根据预设导航规则和所述取车位置信息，定位至所述取车位置，并自动导航行驶至所述取车位置。

优选地，所述在接收到取车指令时，获取所述取车指令中取车位置的取车位置信息的步骤包括：

在接收到取车指令时，判断所述目标车辆是否完成缴费；

在所述目标车辆未完成缴费时，根据预设账户和预设扣费规则，自动扣费。

优选地，如权利要求1所述的车辆的自动停放方法，其特征在于，所述车辆的自动停放方法还包括：

在检测到所述目标车辆完成自动停放时，生成反馈指令并将所述反馈指令发送至所述服务器，以供所述服务器获取所述目标车辆停放于所述目标停车位的图片并发送至所述用户终端。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆的自动停放装置，其特征在于，所述车辆的自动停放装置包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆的自动停放程序，其中所述车辆的自动停放程序被所述处理器执行时，实现如上所述的车辆的自动停放方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆的自动停放程序，所述车辆的自动停放程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的自动停放方法的步骤。

本发明提供一种车辆的自动停放方法、装置及计算机可读存储介质，所述车辆的自动停放方法通过根据用户终端扫描图形码触发的登录地址或根据预设规则，与目标停车场的服务器建立连接；在接收到停车指令时，获取目标车辆的车辆信息，判断是否存在与所述车辆信息匹配的固定车位信息；若存在所述固定车位信息，则根据预存导航数据和所述固定车位信息，自动导航行驶至固定车位；若不存在，则判定所述目标车辆为临时车辆，向所述服务器发送临时停车指令，接收所述服务器反馈的空车位信息和临时导航数据，根据所述空车位信息和临时导航数据,自动导航行驶至临时车位。通过以上方式，本发明通过自动识别车辆信息，结合定位技术以及自主导航技术，实现车辆的自动停放，提高了停车效率，提升了用户的停车体验，解决了人为停车产生的停车效率低下的技术问题。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的车辆的自动停车方法执行终端的终端结构示意图；

图2为本发明车辆的自动停车方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆的自动停车方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆的自动停车方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例方案的主要思路是：根据用户终端扫描图形码触发的登录地址或根据预设规则，与目标停车场的服务器建立连接；在接收到停车指令时，获取目标车辆的车辆信息，判断是否存在与所述车辆信息匹配的固定车位信息；若存在所述固定车位信息，则根据预存导航数据和所述固定车位信息，自动导航行驶至固定车位；若不存在，则判定所述目标车辆为临时车辆，向所述服务器发送临时停车指令，接收所述服务器反馈的空车位信息和临时导航数据，根据所述空车位信息和临时导航数据,自动导航行驶至临时车位，解决了人为停车产生的停车效率低下的技术问题。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的车辆的自动停放方法执行终端的终端结构示意图。

本发明实施例的运行终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对运行终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序。其中，操作系统是管理和控制车辆的自动停放装置与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、车辆的自动停放程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1002；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接云服务器，与云服务器进行数据通信。用户接口1003还可以连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；本发明终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆的自动停放装置中，所述车辆的自动停放装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆的自动停放程序，并执行以下操作：

根据用户终端扫描图形码触发的登录地址或根据预设规则，与目标停车场的服务器建立连接；

在接收到停车指令时，获取目标车辆的车辆信息，判断是否存在与所述车辆信息匹配的固定车位信息；

若存在所述固定车位信息，则根据预存导航数据和所述固定车位信息，自动导航行驶至固定车位；

若不存在，则判定所述目标车辆为临时车辆，向所述服务器发送临时停车指令，接收所述服务器反馈的空车位信息和临时导航数据，根据所述空车位信息和临时导航数据,自动导航行驶至临时车位。

进一步的，本发明终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆的自动停放装置中，所述车辆的自动停放装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆的自动停放程序，执行以下操作：

在接收到停车指令时，获取所述目标车辆的车辆信息，并将所述车辆信息与预存固定车辆数据进行比对；

根据是否存在与所述车辆信息匹配的固定车辆数据，判断是否存在与所述固定车辆数据关联的固定车位信息。

进一步的，本发明终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆的自动停放装置中，所述车辆的自动停放装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆的自动停放程序，执行以下操作：

若存在与所述车辆信息匹配的固定车辆数据，则判定所述目标车辆为固定车辆；

获取所述固定车辆数据关联的固定车位信息，并根据存储的预存导航数据，自动导航行驶至固定车位。

进一步的，本发明终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆的自动停放装置中，所述车辆的自动停放装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆的自动停放程序，执行以下操作：

获取所述固定车辆数据关联的固定车位信息，并根据所述固定车位信息定位至所述固定车位；

根据预设引导信息和预设导航规则，自动导航行驶至所述固定车位，完成所述目标车辆的自动停放。

进一步的，本发明终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆的自动停放装置中，所述车辆的自动停放装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆的自动停放程序，执行以下操作：

若不存在与所述车辆信息匹配的固定车位信息，则判定所述目标车辆为临时车辆；

根据所述临时车辆的车辆信息，向所述服务器发送临时停车指令，并接收所述服务器根据所述临时停车指令反馈的空车位信息和临时导航数据；

根据所述空车位信息和临时导航数据，自动导航行驶至临时车位。

进一步的，本发明终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆的自动停放装置中，所述车辆的自动停放装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆的自动停放程序，执行以下操作：

在接收到用户终端发送的取车指令时，获取所述取车指令中取车位置的取车位置信息；

根据预设导航规则和所述取车位置信息，定位至所述取车位置，并自动导航行驶至所述取车位置。

进一步的，本发明终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆的自动停放装置中，所述车辆的自动停放装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆的自动停放程序，执行以下操作：

在接收到取车指令时，判断所述目标车辆是否完成缴费；

在所述目标车辆未完成缴费时，根据预设账户和预设扣费规则，自动扣费。

进一步的，本发明终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆的自动停放装置中，所述车辆的自动停放装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆的自动停放程序，执行以下操作：

在检测到所述目标车辆完成自动停放时，生成反馈指令并将所述反馈指令发送至所述服务器，以供所述服务器获取所述目标车辆停放于所述目标停车位的图片并发送至所述用户终端。

基于上述硬件结构，提出本发明车辆的自动停放方法实施例。

参照图2，图2为本发明车辆的自动停放方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车辆的自动停放方法包括以下步骤：

步骤S10，根据用户终端扫描图形码触发的登录地址或根据预设规则，与目标停车场的服务器建立连接；

本实施例中，为了解决人为停车产生的停车效率低下的技术问题，本实施通过自动识别车辆信息，结合定位技术以及自主导航技术，实现车辆的自动停放，提高了停车效率，提升了用户的停车体验，解决了人为停车产生的停车效率低下的技术问题。本实施例应用于车辆的自动停放系统，所述自动停放系统包括车载终端和服务器(云平台或者云服务器)。具体地，所述车载终端通过用户手持的移送终端扫描目标停车场的二维码，获取所述目标停车场的IP地址，从而与所述目标停车场的服务器建立通讯连接。或者通过其车载嵌入式服务器或者终端的自动定位，获取目标停车场管理数据的IP地址，与所述目标停车场的云端服务器建立连接。所述车载终端在与所述服务器建立通讯连接后，即与所述目标停车场的服务器进行信息交互。

步骤S20，在接收到停车指令时，获取目标车辆的车辆信息，判断是否存在与所述车辆信息匹配的固定车位信息；

所述车载终端在接收到用户终端根据用户操作触发的停车指令时，获取目标车辆的车辆信息，如车牌信息或者与所述车牌信息绑定的车载终端标识信息等，并将所述车辆信息发送至服务器。其中，用户操作可以是用户通过移动端扫描车场附近部署的二维码，以向车辆也就是车载终端发出将车辆停入目标停车场的指令。所述车载终端在接收到所述指令时，向服务器获取目标停车场包含有空余车位等信息的实时在线数据。具体实施例中，手机绑定或者车载嵌入式服务器已经绑定了车牌的车辆，可以由用户通过移动端直接扫码获取停车场管理数据的IP地址，也可以通过定位车载终端的位置直接获取停车场管理数据的IP地址，进而获取目标车场的实时在线数据。所述服务器在接收到所述目标车辆的车辆信息时，可将所述车辆信息与用于存储合法车辆信息的数据库进行匹配。判断所述目标车辆是否为合法用户，在判定所述目标车辆为合法用户时，则所述目标车辆通过所述服务器验证。反馈对应的验证通过指令至所述车载终端。若所述目标车辆不是合法用户时，则所述目标车辆未通过所述服务器的验证，反馈对应的验证失败指令至所述车载终端。所述车载终端在接收到所述服务器反馈的验证通过指令时，根据所述目标车辆对应的车辆信息，选择对应的车位获取规则，获取所述目标停车位的车位信息。所述目标停车位为所述目标车辆停放的停车位位置信息，所述车位信息包括车位的停车楼编号、车层信息以及车位编号等。其中，获取目标停车位可以是人工指令或自动动态调整确定目标停车位。例如，人工指令为用户自行选定目标停车场中可供选择的停车空位，自动动态调整为在目标车位被临时占用时，自动获取附近车位，并推送至用户终端。

步骤S30，若存在所述固定车位信息，则根据预存导航数据和所述固定车位信息，自动导航行驶至固定车位；

具体地，根据预先设置的导航规则，如室内定位系统、蓝牙iBeacon、窄带物联网技术NBIOT或者更超广覆盖的室内定位和导航等技术，定位至所述目标车位的位置，通过自动根据导航信息行驶至所述目标停车位，已完成所述目标车辆的自动停放，无需人工干预，实现车辆的自动停放，提高了停车效率，提升了用户的停车体验。

步骤S40，若不存在，则判定所述目标车辆为临时车辆，向所述服务器发送临时停车指令，接收所述服务器反馈的空车位信息和临时导航数据，根据所述空车位信息和临时导航数据,自动导航行驶至临时车位。

本实施例中，

当车载终端(或者车载嵌入式服务器)接收到停车指令时，直接获取目标停车场包含有空车位等信息的实时在线数据，可以通过人工指定目标车位，或者根据目标停车场云端服务器动态提供的目标停车位以及导航信息，自动驾驶进入停车位。具体地，在判定所述目标车辆为临时车辆时，由于临时车辆没有固定侧停车位。因此，需要获取服务器中存储的停车场内的空车位，并分配给该临时车辆。然后通过服务器(云服务或者云平台)将停车场的动态停车数据发送到车载终端，或者车辆的传感器检测到车场的带有编码的电信号、标识、特征信息或者地理信息时，自动将车载终端与服务器(云服务或者云平台)连接，通过服务器(云服务或者云平台)在线实时获取停车场数据；在控制所述车辆驶入停车场入口时，抬杆放行入内。在控制所述目标车辆进入停车场场内时，自动从车位检测引导系统中获取动态的空车位信息以及室内车位的位置信息，并自动驾驶至空车位。具体实施例中，还可以优先分配距离近的空车位，减少车辆的停放时间。或者可以根据优先分配距离停车口或者距离转弯处远的空车位，避免发生拥堵等。即获取空车位中的某个车位位置，将其设置为目标停车位的车位信息。车载终端根据所述目标车辆对应的车位信息，控制所述目标车辆行驶所述目标停车位对应的车位位置。具体实施例中，根据所述用户终端发送至空车位选择指令，或者服务器自主分配空车位时，根据所述空车位的车位信息，如车位位置信息或者车位编号信息，生成对应的反馈指令，并将所述反馈指令发送至所述服务器，以供服务器通过所述反馈指令了解，该空车位即将被占用，请勿再次分配，或者再次允许其他车辆占用。

本实施例中提供一种车辆的自动停放方法、装置及计算机可读存储介质，所述车辆的自动停放方法通过根据用户终端扫描图形码触发的登录地址或根据预设规则，与目标停车场的服务器建立连接；在接收到停车指令时，获取目标车辆的车辆信息，判断是否存在与所述车辆信息匹配的固定车位信息；若存在所述固定车位信息，则根据预存导航数据和所述固定车位信息，自动导航行驶至固定车位；若不存在，则判定所述目标车辆为临时车辆，向所述服务器发送临时停车指令，接收所述服务器反馈的空车位信息和临时导航数据，根据所述空车位信息和临时导航数据,自动导航行驶至临时车位。通过以上方式，本发明通过自动识别车辆信息，结合定位技术以及自主导航技术，实现车辆的自动停放，提高了停车效率，提升了用户的停车体验，解决了人为停车产生的停车效率低下的技术问题。

参照图3，图3为本发明车辆的自动停放方法第二实施例的流程示意图。

本实施例中，基于上述图2所示实施例，所述车辆的自动停放方法的步骤S20包括：

步骤S21，在接收到停车指令时，获取所述目标车辆的车辆信息，并将所述车辆信息与预存固定车辆数据进行比对；

具体地，所述合法用户包括固定用户和临时用户。其中固定用户为停车场的常驻用户，固定用户对应有固定停车位。临时用户为用户通过用户终端扫描停车场下车点或者附近的图形码，然后将用户终端绑定的车辆信息，发送至所述服务器，所述服务器根据所述车辆信息生成临时停车牌，并将所述车辆信息保存至临时用户库中，即生成停车场的临时用户。在接收到所述服务器反馈的验证通过指令时，可根据所述验证通过指令中的用户种类，判断所述目标车辆时固定车辆还是临时车辆。

步骤S22，根据是否存在与所述车辆信息匹配的固定车辆数据，判断是否存在与所述固定车辆数据关联的固定车位信息。

步骤S23，若存在与所述车辆信息匹配的固定车辆数据，则判定所述目标车辆为固定车辆；

步骤S24，获取所述固定车辆数据关联的固定车位信息，并根据存储的预存导航数据，自动导航行驶至固定车位。

具体地，车载终端在接收到用户选择的停放地点及停车指令，根据本地存储或者行驶记录中的相关行驶路径，控制所述目标车辆行驶至停车场入口。停车场的车牌识别装置识别到车牌信息，或者电子车牌识别装置感应到电子车牌信息，或者停车场入口传感器感知到车载终端装置发出的通讯信息，即可抬杆放行。在判定所述目标车辆为固定车辆时，则获取所述固定车辆对应的固定车位信息，从而将所述固定车位设置为所述目标车辆的目标停车位，即将所述固定车位信息设置为目标停车位的车位信息。车载终端根据所述目标车辆对应的车位信息，控制所述目标车辆行驶所述目标停车位对应的车位位置。

进一步地，步骤S40具体包括：

步骤S41，若不存在与所述车辆信息匹配的固定车位信息，则判定所述目标车辆为临时车辆；

步骤S42，根据所述临时车辆的车辆信息，向所述服务器发送临时停车指令，并接收所述服务器根据所述临时停车指令反馈的空车位信息和临时导航数据；

步骤S43，根据所述空车位信息和临时导航数据，自动导航行驶至临时车位。

本实施例中，当车载终端(或者车载嵌入式服务器)接收到停车指令时，直接获取目标停车场包含有空车位等信息的实时在线数据，可以通过人工指定目标车位，或者根据目标停车场云端服务器动态提供的目标停车位以及导航信息，自动驾驶进入停车位。具体地，在判定所述目标车辆为临时车辆时，由于临时车辆没有固定侧停车位。因此，需要获取服务器中存储的停车场内的空车位，并分配给该临时车辆。然后通过服务器(云服务或者云平台)将停车场的动态停车数据发送到车载终端，或者车辆的传感器检测到车场的带有编码的电信号、标识、特征信息或者地理信息时，自动将车载终端与服务器(云服务或者云平台)连接，通过服务器(云服务或者云平台)在线实时获取停车场数据；在控制所述车辆驶入停车场入口时，抬杆放行入内。在控制所述目标车辆进入停车场场内时，自动从车位检测引导系统中获取动态的空车位信息以及室内车位的位置信息，并自动驾驶至空车位。具体实施例中，还可以优先分配距离近的空车位，减少车辆的停放时间。或者可以根据优先分配距离停车口或者距离转弯处远的空车位，避免发生拥堵等。即获取空车位中的某个车位位置，将其设置为目标停车位的车位信息。车载终端根据所述目标车辆对应的车位信息，控制所述目标车辆行驶所述目标停车位对应的车位位置。具体实施例中，根据所述用户终端发送至空车位选择指令，或者服务器自主分配空车位时，根据所述空车位的车位信息，如车位位置信息或者车位编号信息，生成对应的反馈指令，并将所述反馈指令发送至所述服务器，以供服务器通过所述反馈指令了解，该空车位即将被占用，请勿再次分配，或者再次允许其他车辆占用。

本实施例中提供一种车辆的自动停放方法、装置及计算机可读存储介质，本发明通过自动识别车辆信息，结合定位技术以及自主导航技术，实现车辆的自动停放，提高了停车效率，提升了用户的停车体验，解决了人为停车产生的停车效率低下的技术问题。

参照图4，图4为本发明车辆的自动停放方法第三实施例的流程示意图。

本实施例中，基于上述图3所示实施例，所述车辆的自动停放方法的步骤S24还包括：

步骤S241，获取所述固定车辆数据关联的固定车位信息，并根据所述固定车位信息定位至所述固定车位；

具体地，根据所述车位信息，通过室内定位系统如蓝牙iBeacon或者NBIOT或者更超广覆盖的室内定位和导航等技术，定位获取到所述目标停车位。

步骤S242，根据预设引导信息和预设导航规则，自动导航行驶至所述固定车位，完成所述目标车辆的自动停放。

具体地，在判定所述目标车辆为临时车辆时，所述目标车辆的车载终端内没有所述停车场对应的行驶数据，如出入口信息、导流信息和车位分布情况等。其中，所述导流信息为根据所述停车场内车位分布情况，而对应推荐的行驶路线信息。因此，在接收到根据用户操作产生的临时停车指令时，获取所述停车场的进出口地理信息以及空车位信息

本实施例中提供一种车辆的自动停放方法、装置及计算机可读存储介质，本发明通过自动识别车辆信息，结合定位技术以及自主导航技术，实现车辆的自动停放，提高了停车效率，提升了用户的停车体验，解决了人为停车产生的停车效率低下的技术问题。

进一步地，车辆的自动停放方法还包括：

步骤S50，在接收到用户终端发送的取车指令时，获取所述取车指令中取车位置的取车位置信息；

具体地，所述车载终端在接收到，所述用户终端根据用户所选择或者所在的取车地点位置生成的取车指令时，获取所述取车指令中对应的取车位置信息。其中，取车位置可以是停车场出口位置，也可以是用户任意选择的位置，如办公楼门口等。

进一步地，步骤S50包括：

步骤S51，在接收到取车指令时，判断所述目标车辆是否完成缴费；

具体地，接收到用户终端发送的取车指令时，根据所述目标车辆信息，如车牌信息，判断所述目标车辆是否已经完成缴费。具体实施例中，在所述目标车辆为固定车辆时，还可以通过判断所述固定车辆是否具有免费进出权限、优免、兑免等其他停车权益等。

步骤S52，在所述目标车辆未完成缴费时，根据预设账户和预设扣费规则，自动扣费。

具体地，在判定所述目标车辆未完成缴费时，则可以通过服务器(云平台或者云服务器)推送的订单，该订单是综合相应的计费规则计费、优免、兑换、权限等的综合计费结果，实现停车场内的停车费和/或充电费的预支付或者提前支付，车辆在许可的免费时间内即可不停车出场。也可通过用户终端或者车载终端绑定车辆信息或者用户身份信息，并绑定直接扣费的支付方式。由此实现目标车辆在离开车位或者驶至出口时，当有装置或传感器识别到目标车辆的身份信息，即可实现自动扣费，然后自动抬杆放行。

步骤S60，根据预设导航规则和所述取车位置信息，定位至所述取车位置，并自动导航行驶至所述取车位置。

具体地，根据预先设置的导航规则，如室内定位系统、蓝牙iBeacon、窄带物联网技术NBIOT或者更超广覆盖的室内定位和导航等技术，定位至所述目标车位的位置，通过自动根据导航信息行驶至所述目标停车位，已完成所述目标车辆的自动停放，无需人工干预，实现车辆的自动停放，提高了停车效率，提升了用户的停车体验。

步骤S70，在检测到所述目标车辆完成自动停放时，生成反馈指令并将所述反馈指令发送至所述服务器，以供所述服务器获取所述目标车辆停放于所述目标停车位的图片并发送至所述用户终端。

具体地，在检测到目标车辆停放到目标车位时，服务器即可推送车场信息、入口信息、停放楼层及车位信息和/或抓拍目标车辆的入场图片或者所述目标车辆停放到目标车位上的图片信息等用户终端。用户可以通过上述图片，确认目标车辆已停放至所述目标车位。

本发明还提供一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有车辆的自动停放程序，所述车辆的自动停放程序被处理器执行时实现如上述车辆的自动停放方法的步骤。

其中，车辆的自动停放程序被执行时所实现的方法可参照本发明车辆的自动停放方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。