本发明属于通讯技术领域，尤其涉及一种基于无线通讯的辅助驾驶系统。
背景技术：
目前中国已经成为汽车生产销售世界第一大国，据权威部门数据表明，截至2009年底，中国汽车保有量突破1亿8千万辆，私人汽车拥有量已达1亿3千万辆，而且每年汽车增长率都以50％-80％的速度增长，这就导致了50％的汽车无序停放现象，智能停车已经成为推动城市发展不可或缺的一部分，但随之而来的，车多位少、停车难的问题也日渐突出，成为当前社会普遍的关注点。
随着城市汽车拥有量的增加，城市道路得到越来越大的发展，目前城市道路已经成为智能交通系统的一个重要组成部分，它既可以作为智能交通系统的一个子系统，又可作为一个相对独立的系统进行研究。城市道路作为智能交通系统的一部分，是因为它能够实时的向整个交通系统提供车位等信息，对交通的疏导起到一定的作用，同时能够接受交通系统的指挥，服从调度。然而目前我国城市道路智能化程度不高，管理系统可靠性普遍较低，针对大型城市道路的管理，往往投入了大量的人力和物力，但在管理上仍然存在很大的问题，因此有必要采用更完善且智能化程度较高的城市道路管理系统，减少人员的投入，从而减轻城市道路管理人员的工作量，提高工作效率。
目前，智能驾驶技术已经被广泛研究，很多厂商已经推出了带有自动驾驶功能的汽车，在很多情况下车辆已经能够实现自动驾驶，而目前在很多城市道路，由于车辆数量较多，因此还是需要操作者对车辆进行操作，而目前的智能汽车研究方向为在汽车上通过传感器进行判断，用传感器和相关处理器模拟出人的行为，实现拟人化的智能驾驶，其中完全依赖于对汽车的改进，然而很多道路是非常复杂的，而仅通过汽车自身的探测并不能完全保证实现自动驾驶，为了充分实现汽车的智能化，需要提供辅助方式，如果能从外界给出辅助手段，能够使汽车的探测提前，从而保证稳定性。
技术实现要素：
为了解决目前汽车自动驾驶仅限于汽车自身传感的问题，提供一种能够与城市道路匹配的汽车控制系统，使汽车系统从外界获得更多信息，实现汽车控制系统的探测进一步提前，从而保证稳定性。本发明提供了一种基于无线通讯的辅助驾驶系统，其用于辅助车辆行驶，包括：
车辆控制子系统，所述车辆控制子系统包括信号获取模块、处理模块、控制模块以及记录模块，所述信号获取模块与路面信息信号系统中的信号传输模块无线通讯，获取车辆位置信息、路径信息，所述处理模块根据所述位置信息和路径信息确定出车辆控制信号，所述控制模块根据所述车辆控制信号控制车辆行驶；
路面信号系统，所述路面信号系统包括车辆位置确定模块、路径确定模块以及信号传输模块，所述车辆位置确定模块确定车辆在道路上的位置，所述路径确定模块获取车辆行驶路径信息，并将车辆位置信息和路径行驶信息传输至信号获取模块；
所述车辆控制子系统与路面信号系统通过无线通讯模块交互信息。
进一步地，所述路面信号系统还包括车辆信息集成模块，所述车辆信息集成模块收集当前道路上汽车的数据。
进一步地，所述处理模块获取所述车辆信息集成模块的车辆信息，并结合车辆位置信息、路径信息、其它车辆的位置信息和路径信息确定车辆行驶。
进一步地，所述车辆控制系统还包括传感器，所述传感器探测车辆周围其它物体，探测到车辆移动会碰触到其它物体时向控制模块发出停止信号。
进一步地，所述路面信号系统设置在路面两侧。
进一步地，所述路面信号系统包括多个信号传输模块，所述信号传输模块独立于其它模块设置，通过有线方式与其它模块连接。
进一步地，所述多个信号传输模块周期性地排布在道路两侧，所述车辆控制子系统中的信号获取模块设置在车辆两侧的底部。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种基于无线通讯的辅助驾驶系统，其用于辅助车辆行驶，包括车辆控制子系统和路面信号系统，所述车辆控制子系统包括信号获取模块、处理模块、控制模块以及记录模块，所述信号获取模块与路面信息信号系统中的信号传输模块无线通讯，获取车辆位置信息、路径信息，所述处理模块根据所述位置信息和路径信息确定出车辆控制信号，所述控制模块根据所述车辆控制信号控制车辆行驶，解决了目前汽车自动驾驶仅限于汽车自身传感的问题，提供一种能够与城市道路匹配的汽车控制系统，使汽车系统从外界获得更多信息，实现汽车控制系统的探测进一步提前，从而保证稳定性。
附图说明
图1是本发明的基于无线通讯的辅助驾驶系统的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1，图1是本发明的基于无线通讯的辅助驾驶系统100的结构示意图，本发明的一种基于无线通讯的辅助驾驶系统100，其用于辅助车辆行驶，包括：
车辆控制子系统10，所述车辆控制子系统10包括信号获取模块11、处理模块12、控制模块13以及记录模块14，所述信号获取模块11与路面信息信号系统中的信号传输模块23无线通讯，获取车辆位置信息、路径信息，所述处理模块12根据所述位置信息和路径信息确定出车辆控制信号，所述控制模块13根据所述车辆控制信号控制车辆行驶；
路面信号系统20，所述路面信号系统20包括车辆位置确定模块21、路径确定模块22以及信号传输模块23，所述车辆位置确定模块21确定车辆在道路上的位置，所述路径确定模块22获取车辆行驶路径信息，并将车辆位置信息和路径行驶信息传输至信号获取模块11；
所述车辆控制子系统10与路面信号系统20通过无线通讯模块交互信息。
进一步地，所述路面信号系统20还包括车辆信息集成模块，所述车辆信息集成模块收集当前道路上汽车的数据。
进一步地，所述处理模块12获取所述车辆信息集成模块的车辆信息，并结合车辆位置信息、路径信息、其它车辆的位置信息和路径信息确定车辆行驶。
进一步地，所述车辆控制系统还包括传感器，所述传感器探测车辆周围其它物体，探测到车辆移动会碰触到其它物体时向控制模块13发出停止信号。
进一步地，所述路面信号系统20设置在路面两侧。
进一步地，所述路面信号系统20包括多个信号传输模块23，所述信号传输模块23独立于其它模块设置，通过有线方式与其它模块连接。
进一步地，所述多个信号传输模块23周期性地排布在道路两侧，所述车辆控制子系统10中的信号获取模块11设置在车辆两侧的底部。
本发明提供了一种基于无线通讯的辅助驾驶系统，其用于辅助车辆行驶，包括车辆控制子系统和路面信号系统，所述车辆控制子系统包括信号获取模块、处理模块、控制模块以及记录模块，所述信号获取模块与路面信息信号系统中的信号传输模块无线通讯，获取车辆位置信息、路径信息，所述处理模块根据所述位置信息和路径信息确定出车辆控制信号，所述控制模块根据所述车辆控制信号控制车辆行驶，解决了目前汽车自动驾驶仅限于汽车自身传感的问题，提供一种能够与城市道路匹配的汽车控制系统，使汽车系统从外界获得更多信息，实现汽车控制系统的探测进一步提前，从而保证稳定性。
附图中描述关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。