本实用新型涉及声波设备技术领域，具体而言，涉及一种定向声波遥控系统和一种定向声波驱鸟设备。
背景技术：
相关技术中，为了驱散机场附近的鸟类，一般使用定向声波设备进行驱散，操作时，需要人工通过肉眼来对准鸟群，导致驱散效果较差，且实用性不好，因此，相关技术中的测试装置至少存在以下缺陷：
(1)无法远程控制定向声波设备的打开或关闭，以及声波的发射方向；
(2)不能针对不同的鸟类发射不同的声波，驱散效果较差，且实用性低。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提供一种定向声波遥控系统。
本实用新型的另一个目的在于提供一种定向声波驱鸟设备。
为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例，提出了一种定向声波遥控系统，包括：处理器，以及分别与处理器电连接的声波传感器、无线接收器以及声波发射组件；其中，声波传感器根据接收到的声波种类向处理器发出对应的音频信号，若处理器检测到接收的音频信号属于预设信号，则建立与无线接收器的连接，处理器响应于音频信号以及无线接收器发出的控制信号，控制声波发射组件以控制信号以及音频信号向指定方向发出对应的集束声波。
在该技术方案中，通过将处理器与声波传感器、无线接收器以及声波发射组件电连接，实现了定向声波遥控系统的远程控制，其中，声波传感器能够接收到不同类型的声波，然后将对应的音频信号发送至处理器，当处理器判断接收到的音频信号为预设信号时，处理器与无线接收器建立连接，无线接收器向处理器发出控制信号，处理器接收到控制信号后，通过声波发射组件向指定的方向发出对应的集束声波，以达到准确驱散类型的飞行生物的效果，提高了定向声波遥控系统的实用性。
其中，音频信号包括多种声波，处理器判断音频信号是否为需要驱散的飞行生物对应的预设信号。
另外，本实用新型提供的上述实施例中的定向声波遥控系统还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，声波发射组件包括：超声波发生器，与处理器相连，超声波发生器根据处理器发出的驱散信号，生成集束声波；多个扬声器，与超声波发生器相连，发出集束声波。
在该技术方案中，通过将超声波发射器与处理器相连，当处理器发出驱散信号时，超声波发射器将根据接收到的驱散信号，生成集束声波，并通过与超声波发生器相连的多个扬声器发出集束声波，响应速度快且准确，驱散效果明显，有效减小了机场附近的飞行生物产生的潜在危险。
在上述任一技术方案中，优选地，声波发射组件还包括：低通滤波器，串联于超声波发生器的数模转换器与每个扬声器之间，滤除声波中的高频成分。
在该技术方案中，通过在超声波发生器的数模转换器与每个扬声器之间串联低通滤波器，有效滤除了声波中的高频成分，减少声波中不必要的高频信号，减少失真度，提高声波的保真，提高了定向声波遥控系统的实用性。
在上述任一技术方案中，优选地，多个扬声器在驱散区域内呈矩阵式阵列；或多个扬声器以驱散区域边界呈线性阵列。
在该技术方案中，通过在驱散区域内矩阵式阵列设置多个扬声器，或者以驱散区域边界呈线性阵列设置多个扬声器，能够向远距离区域发出高声强、高清晰度的集束声波，进而提高了集束声波传播的有效性和准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：存储器，与处理器相连，存储器预存储有不同种类声波的数字信号；其中，处理器在存储器中查询音频信号与预设信号的关系。
在该技术方案中，通过设置存储器，且在存储器内预存储不同种类声波的数字信号并与处理器相连，处理器能够在存储器中查询音频信号与预设信号的关系，从而准确判断出指定方向内的飞行生物的种类。
在上述任一技术方案中，优选地，存储器与超声波发生器相连，存储器中存储有不同种类的驱散声波的数字信号，超声波发生器在存储器中查找并与驱散信号对应的驱散声波的数字信号。
在该技术方案中，通过将存储器与超声波发生器相连，且存储器中存储有不同种类的驱散声波的数字信号，当无线接收器向处理器发出控制信号时，处理器发出对应于音频信号的驱散信号，超声波发生器在存储器中查找并与驱散信号对应的驱散声波的数字信号，然后针对飞行生物发出对应的集束声波，能够更加有效精准的对指定方向内的飞行生物进行驱散。
在上述任一技术方案中，优选地，存储器中对应于同一种类的音频信号存储有多个驱散声波的数字信号。
在该技术方案中，通过在存储器中对应于同一种类的音频信号存储多个驱散声波的数字信号，当根据一种驱散声波的数字信号发出的集束声波对飞行生物的驱散效果不明显时，可以尝试通过其他的驱散声波的数字信号，发出不同的集束声波进行驱散，减小了发生危险的可能性。
在上述任一技术方案中，优选地，存储器包括以下之一或其组合：硬盘、U盘。
在该技术方案中，存储器包括硬盘和/或U盘，其中，硬盘稳定性高，减小了定向声波遥控系统出现故障的概率，U盘可以即时输入，在驱散效果不明显时，可以插接U盘来扩充多种飞行生物的声波的数字信号，提高了定向声波遥控系统的实用性，以满足更高的要求，从而达到更高的驱散效果。
在上述任一技术方案中，优选地，无线接收器包括以下之一或其组合：红外传感器、蓝牙传感器、WIFI接收器、电磁波接收器、无线射频接收器。
在该技术方案中，通过将红外传感器、蓝牙传感器、WIFI接收器、电磁波接收器和无线射频接收器中的一个或者其组合用作无线接收器，提高可遥控装置的可靠性，以减小在关键时刻设备失灵的可能。
本实用新型第二方面的实施例，提出了一种定向声波驱鸟设备，包括如上述任一技术方案中的定向声波遥控系统，其中，定向声波遥控系统的声波种类为不同鸟类发出的音频，定向声波遥控系统的集束声波为针对不同鸟类的驱散音频。
在该技术方案中，通过声波传感器能够接收到不同鸟类发出的音频，然后将对应的音频信号发送至处理器，当处理器判断接收到的音频信号为预设信号时，处理器与无线接收器建立连接，无线接收器向处理器发出控制信号，处理器接收到控制信号后，通过声波发射组件向指定的方向发出驱散音频，以达到准确驱散对应鸟类的效果，提高了定向声波驱鸟设备的实用性。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的定向声波遥控系统的一个实施例的装置示意图，
其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
102处理器，104声波传感器，106无线接收器，108声波发射组件，110存储器，1082超声波发生器，1084扬声器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
下面结合图1对根据本实用新型的实施例的定向声波遥控系统进行具体说明。
如图1所示，本实用新型的一个实施例，提出了一种定向声波遥控系统，包括：处理器102，以及分别与处理器102电连接的声波传感器104、无线接收器106以及声波发射组件108；其中，声波传感器104根据接收到的声波种类向处理器102发出对应的音频信号，若处理器102检测到接收的音频信号属于预设信号，则建立与无线接收器106的连接，处理器102响应于音频信号以及无线接收器106发出的控制信号，控制声波发射组件108以控制信号以及音频信号向指定方向发出对应的集束声波。
在该实施例中，通过将处理器102与声波传感器104、无线接收器106以及声波发射组件108电连接，实现了定向声波遥控系统的远程控制，其中，声波传感器104能够接收到不同类型的声波，然后将对应的音频信号发送至处理器102，当处理器102判断接收到的音频信号为预设信号时，处理器102与无线接收器106建立连接，无线接收器106向处理器102发出控制信号，处理器102接收到控制信号后，通过声波发射组件108向指定的方向发出对应的集束声波，以达到准确驱散类型的飞行生物的效果，提高了定向声波遥控系统的实用性。
其中，音频信号包括多种声波，处理器102判断音频信号是否为需要驱散的飞行生物对应的预设信号。
另外，本实用新型提供的上述实施例中的定向声波遥控系统还可以具有如下附加技术特征：
如图1所示，在上述实施例中，优选地，声波发射组件108包括：超声波发生器1082，与处理器102相连，超声波发生器1082根据处理器102发出的驱散信号，生成集束声波；多个扬声器1084，与超声波发生器1082相连，发出集束声波。
在该实施例中，通过将超声波发射器与处理器102相连，当处理器102发出驱散信号时，超声波发射器将根据接收到的驱散信号，生成集束声波，并通过与超声波发生器1082相连的多个扬声器1084发出集束声波，响应速度快且准确，驱散效果明显，有效减小了机场附近的飞行生物产生的潜在危险。
在上述任一实施例中，优选地，声波发射组件108还包括：低通滤波器，串联于超声波发生器1082的数模转换器与每个扬声器1084之间，滤除声波中的高频成分。
在该实施例中，通过在超声波发生器1082的数模转换器与每个扬声器1084之间串联低通滤波器，有效滤除了声波中的高频成分，减少声波中不必要的高频信号，减少失真度，提高声波的保真，提高了定向声波遥控系统的实用性。
在上述任一实施例中，优选地，多个扬声器1084在驱散区域内呈矩阵式阵列；或多个扬声器1084以驱散区域边界呈线性阵列。
在该实施例中，通过在驱散区域内矩阵式阵列设置多个扬声器1084，或者以驱散区域边界呈线性阵列设置多个扬声器1084，能够向远距离区域发出高声强、高清晰度的集束声波，进而提高了集束声波传播的有效性和准确性。
如图1所示，在上述任一实施例中，优选地，还包括：存储器110，与处理器102相连，存储器110预存储有不同种类声波的数字信号；其中，处理器102在存储器110中查询音频信号与预设信号的关系。
在该实施例中，通过设置存储器110，且在存储器110内预存储不同种类声波的数字信号并与处理器102相连，处理器102能够在存储器110中查询音频信号与预设信号的关系，从而准确判断出指定方向内的飞行生物的种类。
在上述任一实施例中，优选地，存储器110与超声波发生器1082相连，存储器110中存储有不同种类的驱散声波的数字信号，超声波发生器1082在存储器110中查找并与驱散信号对应的驱散声波的数字信号。
在该实施例中，通过将存储器110与超声波发生器1082相连，且存储器110中存储有不同种类的驱散声波的数字信号，当无线接收器106向处理器102发出控制信号时，处理器102发出对应于音频信号的驱散信号，超声波发生器1082在存储器110中查找并与驱散信号对应的驱散声波的数字信号，然后针对飞行生物发出对应的集束声波，能够更加有效精准的对指定方向内的飞行生物进行驱散。
在上述任一实施例中，优选地，存储器110中对应于同一种类的音频信号存储有多个驱散声波的数字信号。
在该实施例中，通过在存储器110中对应于同一种类的音频信号存储多个驱散声波的数字信号，当根据一种驱散声波的数字信号发出的集束声波对飞行生物的驱散效果不明显时，可以尝试通过其他的驱散声波的数字信号，发出不同的集束声波进行驱散，减小了发生危险的可能性。
优选地，还可以发出混合的集束声波，减小了在紧急情况下，当一种集束声波无法对指定方向区域内的飞行生物进行驱散时，发生危险的几率。
在上述任一实施例中，优选地，存储器110包括以下之一或其组合：硬盘、U盘。
在该实施例中，存储器110包括硬盘和/或U盘，其中，硬盘稳定性高，减小了定向声波遥控系统出现故障的概率，U盘可以即时输入，在驱散效果不明显时，可以插接U盘来扩充多种飞行生物的声波的数字信号，提高了定向声波遥控系统的实用性，以满足更高的要求，从而达到更高的驱散效果。
在上述任一实施例中，优选地，无线接收器106包括以下之一或其组合：红外传感器、蓝牙传感器、WIFI接收器、电磁波接收器、无线射频接收器。
在该实施例中，通过将红外传感器、蓝牙传感器、WIFI接收器、电磁波接收器和无线射频接收器中的一个或者其组合用作无线接收器106，提高可遥控装置的可靠性，以减小在关键时刻设备失灵的可能。
本实用新型的另一个实施例，提出了一种定向声波驱鸟设备，包括如上述任一实施例中的定向声波遥控系统，其中，定向声波遥控系统的声波种类为不同鸟类发出的音频，定向声波遥控系统的集束声波为针对不同鸟类的驱散音频。
在该实施例中，通过声波传感器104能够接收到不同鸟类发出的音频，然后将对应的音频信号发送至处理器102，当处理器102判断接收到的音频信号为预设信号时，处理器102与无线接收器106建立连接，无线接收器106向处理器102发出控制信号，处理器102接收到控制信号后，通过声波发射组件108向指定的方向发出驱散音频，以达到准确驱散对应鸟类的效果，提高了定向声波驱鸟设备的实用性。
具体实施例：
定向声波驱鸟设备能够随时检测不同方向的音频信号，例如，当定向声波驱鸟设备用于机场时，如果检测到一个指定方向传来一种音频信号，定向声波驱鸟设备会自动将音频信号与预设信号进行比对，若符合则代表指定方向有某种对应的鸟类，此时，如果有飞机经过将会发生危险，定向声波驱鸟设备将与远程遥控装置建立连接，控制定向声波驱鸟设备向指定方向发出对应的驱散声波，以提供安全的飞行环境。
其中，远程遥控装置还可以控制定向声波驱鸟设备播放音乐，一方面为机场内的人员提供舒适的环境，另一方面能够驱散部分鸟类远离机场。
另外，定向声波驱鸟设备内储存有多种预设信号，以及多种驱散声波的数字信号，当检测到的音频信号与预设信号对应时，根据对应的驱散声波的数字信号，发出驱散声波来准确的驱散指定方向内的鸟类，当检测到的音频信号与预设信号不符合时，则定向声波驱鸟设备判断指定方向内没有影响飞行的鸟类，或无法判断前方发出音频的物体，此时，可以通过插接U盘来扩充预设信号，以及驱散声波的数字信号，提高了定向声波驱鸟设备的实用性。
以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，本实用新型提供了一种定向声波遥控系统和定向声波驱鸟设备，通过声波传感器能够接收到不同飞行生物发出的音频，然后将对应的音频信号发送至处理器，当处理器判断接收到的音频信号为预设信号时，处理器与无线接收器建立连接，无线接收器向处理器发出控制信号，处理器接收到控制信号后，通过声波发射组件向指定的方向发出驱散音频，以达到准确驱散对应飞行生物的效果，提高了定向声波驱鸟设备的实用性。
在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。