本实用新型涉及消防技术领域，具体涉及一种消防救援危险气体探测系统。
背景技术：
目前消防部队在对室外的可燃易燃气体、蒸汽、和有毒气体(以下总称危险气体)的检测方法主要是以人工手持设备深近距离到危险场所进行探测，存在危险度高、探测效率低等问题。
现有技术专利中，也有通过远程控制无人机或陆地移动小车装置对危险区内的危险气体含量进行检测，直接参照此方式应用于消防救援进行气体检测也存在很大局限性，工作效率相对低下。
现有专利中危化品区污染物侦测采用的无人机设备，只能对室外或宽阔的室内场所进行空中检测；也有专利中提及采用陆地移动侦测的无人小车式设备，不能有效绕开障碍物，而且需要消防员将小车放置于距离危险区较近范围内才能开始移动，十分不便。
目前为止，没有一款具备可由无线控制的陆空两用有害气体侦测设备，且没有能够在火场内自由行进的移动侦测设备；在消防救援场所内分秒必争，急需一种可以快速并多方位进行危险气体检测的系统级产品。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种消防救援危险气体探测系统，具备陆地、空中两种移动方式，可快速对周边环境进行实时检测，可实现有害气体检测的实时性、有效性、可预判性，提高救援成功率的同时，保障了消防员的安全。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种消防救援危险气体探测系统，其特征在于，包括单兵检测装置、消防车载检测装置、陆空两用无人机检测装置；
所述陆空两用无人机检测装置包括陆空两用无人机，所述陆空两用无人机上设置气体检测模块I、音视频采集模块I、生命探测仪、GPS定位模块、无线通信模块；所述陆空两用无人机、气体检测模块I、音视频采集模块I、生命探测仪、GPS定位模块分别通过无线通信模块连接后台控制系统；
所述单兵检测装置包括气体检测模块II、报警系统模块、室内定位模块、音视频采集模块II、无线通信模块；所述气体检测模块II、报警系统模块、室内定位模块、音视频采集模块II分别通过无线通信模块与后台控制系统连接；所述报警系统模块设置有可播放报警音的外放模块和呼救模块；所述单兵检测装置设置于消防员身上；
所述消防车载检测装置设有气体检测模块III、气象监测模块、显示模块、无线通信模块；所述气体检测模块III、气象监测模块、显示模块通过无线通信模块连接后台控制系统；所述消防车载检测装置设置于消防车上；
所述后台控制系统设有无线通信模块、多通道显示模块、无人机控制模块、数据模拟模块。
前述的一种消防救援危险气体探测系统，其特征在于，所述单兵检测装置的音视频采集模块设置于消防员身前。
前述的一种消防救援危险气体探测系统，其特征在于，所述气体检测模块可检测的常见室内易燃气体、蒸汽、毒气。
前述的一种消防救援危险气体探测系统，其特征在于，所述外放模块为音响。
前述的一种消防救援危险气体探测系统，其特征在于，所述多通道显示模块设有单个通道大屏显示功能。
前述的一种消防救援危险气体探测系统，其特征在于，所述音视频采集模块为摄像头。
本实用新型的有益效果是：
(1)在消防救援开始时，依据系统可对危险区危害气体提前进行侦测，为救援做充分的准备。同时，相对现有检测模式，不需要消防员进入未知危害气体浓度区域，避免危害。
(2)本发明的无人机设备，具备陆地、空中两种移动方式，在消防救援现场，能够根据不同场景变换行进方式。
(3)本发明中车载气体检测设备，在消防车进入危险区域内，即可快速对周边环境进行实时检测，在处于车内的消防队员即可对周边环境做相应准确的评估；同时消防车上还设有气象检测模块，可实时监测危险区内气象变化，用于后台控制系统进行危害气体扩散趋势分析。
(4)单兵危害气体检测装备，可对消防员周边危害气体浓度进行实时监测，在危害气体超出某个设定值害时，发出报警提醒消防员作适当撤离或作相应准备；单兵危害气体检测装备还设有音视频采集和呼救模块，通过无线模块将音视频传输至后台控制系统或进行场内呼救。
(5)通过整个有害气体检测系统，可实现有害气体检测的实时性、有效性、可预判性，提高救援成功率的同时，保障了消防员的安全。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
图1是本实用新型的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
一种消防救援危险气体探测系统，其特征在于，包括单兵检测装置、消防车载检测装置、陆空两用无人机检测装置；
所述陆空两用无人机检测装置包括陆空两用无人机，所述陆空两用无人机上设置气体检测模块I、音视频采集模块I、生命探测仪、GPS定位模块、无线通信模块；所述陆空两用无人机、气体检测模块I、音视频采集模块I、生命探测仪、GPS定位模块分别通过无线通信模块连接后台控制系统；
所述单兵检测装置包括气体检测模块II、报警系统模块、室内定位模块、音视频采集模块II、无线通信模块；所述气体检测模块II、报警系统模块、室内定位模块、音视频采集模块II分别通过无线通信模块与后台控制系统连接；所述报警系统模块设置有可播放报警音的外放模块和呼救模块；所述单兵检测装置设置于消防员身上；
所述消防车载检测装置设有气体检测模块III、气象监测模块、显示模块、无线通信模块；所述气体检测模块III、气象监测模块、显示模块通过无线通信模块连接后台控制系统；所述消防车载检测装置设置于消防车上；
所述后台控制系统设有无线通信模块、多通道显示模块、无人机控制模块、数据模拟模块。
所述单兵检测装置的音视频采集模块设置于消防员身前。所述气体检测模块可检测的常见室内易燃气体、蒸汽、毒气。所述外放模块为音响。所述多通道显示模块设有单个通道大屏显示功能。所述音视频采集模块为摄像头。
在消防救援部队进入危险区之前，后台控制系统通过无线通信模块控制陆空两用无人机，首先对危险区建筑外围进行空中监测，结合GPS定位模块，获取危险气体含量、气体泄漏源位置。通过无线通信模块，将获取到的数据传输至后台控制系统，以便做必要救援准备；
危险区外围检测完毕后，后台控制系统通过无线通信模块控制陆空两用无人机进入危险区建筑物内进行实时检测与数据传输；在室内狭窄区域行进不便时可转为地面工作模式；
陆空两用无人机设有音视频采集模块I，可实时采集现场音视频，通过无线通信模块将现场音视频发送至后台控制系统；
陆空两用无人机设有生命探测仪，在检测到生命存在时，可实时将具体位置发送至后台控制系统，现场指挥人员根据场内消防员位置安排就近人员前往解救。
气体检测模块II可实时检测消防员周边的危险气体浓度。当危险气体超过指定浓度后，报警系统模块发出报警音提醒消防员优先撤离到安全区域，保障消防员的生命和健康安全；报警系统模块设有呼救模块，在消防员处于危险情况时，触发报警系统，后台控制系统会就近安排其他消防队员前往营救。
单兵检测装置中配备室内定位模块，便于报告准确室内位置，方便安排增援人员尽快到达指定位置。
单兵检测装置设有音视频采集模块II，实时采集消防员前方音视频数据；
气体检测数据、室内定位位置数据、音视频数据均通过无线通信模块II传输至后台指挥系统；
气体检测模块III不间断检测消防车周围环境的有害气体浓度值，在消防车内设有显示模块，显示实时数据；以防止因为消防员处于车内无法获知或疏于对现场危险程度的评估。
气象监测模块用于监测危险区域气象变化，通过无线通信模块III传输至后台控制系统，后台控制系统可结合多方提供的数据进行模拟分析，判断危险气体的扩散趋势，作相应提前准备。
后台控制系统通过无线模块接收单兵检测装置、消防车载检测装置、陆空两用无人机检测装置发送的实时数据；
多通道显示模块用于显示各不同检测点实时有害气体浓度值、无人机与单兵采集到的视频实时传输、有害气体分布与模拟趋势显示，同时设有单个通道大屏显示的功能。
无人机控制模块可控制陆空两用无人机具体行进方向与位置。
现场救援指挥人员可根据系统实时显示的数据进行调度安排，下达相关指令；同时可根据有害气体分布与趋势做提前的准备；
气体检测模块可检测的常见室内易燃气体、蒸汽、毒气：
上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。