检修装置及系统的制作方法

本实用新型涉及电力维护技术领域，尤其涉及检修装置及系统。

背景技术：

随着经济的发展和各种用电设备的逐步普及，电力电网的建设也已经覆盖到全国范围。常见的分布形式为在省级建立服务中心电网管控服务中心，在省级下方的市、县、乡等分别逐级建立各个分部电网管控服务中心。并且，以上述各个电网管控服务中心为中心，在其覆盖范围内的所有区域架设电缆、电线等，以保证人们群众的用电需求。

在实际使用过程中，上述电缆多数会架设在较高的位置上，一方面是出于安全的考虑，比如，当道路中有较大车辆(大型货车或者大型客车)经过时，由于车辆的高度较高，为了避免碰撞到电缆影响电力运输，因而，需要将电缆架设到较高的位置上。另一方面，由于各个地域的海拔高度不统一，在架设的过程中需要安装柱等来对电缆的高度统一协调，比如，在地势较低的地区安装较高的安装柱，而在地势较高的地区安装较低的安装柱，通过上述设置能够保持电缆安装在统一的高度上，便于电力的传输。

但是，电缆在长期工作过程中难免会出现故障，特别是出现特殊天气状况(例如，冰雹、大雪、雨夹雪等)时，电缆会因为压力过大或者极端气候影响而出现故障，同时，为了保证电力的正常传输，电力工作人员也会定期对其进行检修。目前，通常的检修方案是由电力工作人员爬到较高的位置上，用检修工具对电缆等进行近距离查看，并根据经验对其故障类型做出判断。显然，上述检修过程需要耗费大量的人力，并且，检修结果也很不精准。

综上，上述关于电缆检修过程效率低的问题，目前尚无有效的解决方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供了检修装置及系统，通过设置无线检修器、发射器、接收器和操控器等，有效提高了电缆检修过程的效率。

第一方面，本实用新型实施例提供了检修装置，包括：无线检修器、发射器、接收器和操控器；

无线检修器、发射器和接收器均与操控器相连；

无线检修器还和发射器相连；

发射器，用于将外界发出的启动信号转化为第一检测信号，并发送给无线检修器；

无线检修器，用于在第一预设距离范围内根据第一检测信号检测电缆是否有故障，并将检测的第一结果发送给接收器；

接收器，用于将第一结果转化为第一故障信号，发送给操控器，其中，第一故障信号为数字信号；

操控器，用于根据第一故障信号生成第二检测信号，并将第二检测信号发送给无线检修器；

无线检修器，用于在第二预设距离范围内根据第二检测信号检测电缆是否有故障，并将检测的第二结果发送给接收器；

接收器，用于将第二结果转化为第二故障信号，发送给操控器，其中，第二故障信号为数字信号；

操控器，用于根据第一故障信号和第二故障信号生成故障检测报告。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，无线检修器与操控器之间通过无线网路相连。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，无线检修器和发射器之间通过无线网路相连。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，无线检修器包括依次相连的前端检测模块、飞行运动模块和运动控制模块；

前端检测模块，用于接收第一检测信号和第二检测信号，并分别在第一检测信号和第二检测信号的控制下对电缆进行故障检测；

运动控制模块，用于分别根据第一检测信号和第二检测信号生成第一运动信号和第二运动信号；

飞行运动模块，用于分别在第一运动信号和第二运动信号的控制下进行运动方向的调整。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，前端检测模块包括高清摄像头。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，运动控制模块包括云台。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，操控器还包括运动控制手柄，运动控制手柄与飞行运动模块相连；

运动控制手柄，用于向飞行运动模块发送强制运行信号；

飞行运动模块，用于优先按照强制运行信号进行运动方向的调整。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，检修装置还包括后端管理器，后端管理器与操控器相连；

后端管理器，用于在接收到操控器发出的故障检测报告后，向外发出故障提示信号。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，检修装置还包括故障报警器，故障报警器与操控器相连；

故障报警器，用于在接收到故障检测报告后向外发出声光报警。

第二方面，本实用新型实施例提供了检修系统，包括：打印机和上述检修装置；

打印机和检修装置相连，打印机，用于将检修装置生成的故障检测报告进行打印输出。

本实用新型实施例提供的检修装置及系统，其中，该检修装置包括：无线检修器、发射器、接收器和操控器，其中，无线检修器、发射器和接收器均与操控器相连，并且，无线检修器还和发射器相连，在使用过程中，发射器能够将外界发出的启动信号转化为第一检测信号，并发送给无线检修器，无线检修器在第一预设距离范围内根据第一检测信号检测电缆是否有故障，并将检测的第一结果发送给接收器，这样，接收器将接收到的第一结果转化为第一故障信号，并发送给操控器，其中，第一故障信号为数字信号，上述过程为第一故障信号的生成过程，此外，操控器还能够根据第一故障信号生成第二检测信号，并将第二检测信号发送给无线检修器，无线检修器用来在第二预设距离范围内根据第二检测信号检测电缆是否有故障，并将检测的第二结果发送给接收器，之后，接收器将第二结果转化为第二故障信号，发送给操控器，其中，第二故障信号为数字信号，最后，由操控器根据第一故障信号和第二故障信号生成故障检测报告，通过上述操作，避免了工作人员爬到较高的位置上利用检修工具对电缆等进行近距离查看的过程，不仅节省了检修过程中的人力消耗，而且，使得使检修结果更加精准，从而有效提升了检修效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的检修装置的结构连接图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的检修装置的无线检修器的结构连接图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的检修装置的结构图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的检修系统的结构连接图。

图标：1-无线检修器；11-前端检测模块；12-飞行运动模块；13-运动控制模块；2-发射器；3-接收器；4-操控器；5-打印机；6-检修装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，电力电缆的架设已经在全国范围内逐步普及，但是，由于天气等各种原因，电缆在工作过程中难免会出现故障，特别是出现例如，冰雹、大雪等特殊天气状况时，电缆会因为压力过大或者极端气候影响而出现故障，需要电力工作人员及时对故障进行排查检修，以保证人们的正常用电，通常，需要由电力工作人员爬到较高的位置上，用检修工具对电缆等进行近距离查看，并根据经验对其故障类型做出判断。但是，上述检修过程需要耗费大量的人力，并且，检修结果也很不精准。

基于此，本实用新型实施例提供了检修装置及系统，下面通过实施例进行描述。

实施例1

参见图1、图2、图3和图4，本实施例提出的检修装置6包括：无线检修器1、发射器2、接收器3和操控器4，在该检修装置中，无线检修器1、发射器2和接收器3均与操控器4相连，并且，无线检修器1还和发射器2相连。在进行检修作业时，发射器2能够将外界发出的启动信号转化为第一检测信号，这里，启动信号可以来自与发射器连接(有线或者无线)的遥控器或者其他移动控制端等，发射器还将第一检测信号发送给无线检修器1，无线检修器1能够在第一预设距离范围内根据第一检测信号检测电缆是否有故障，并将检测的第一结果发送给接收器3，接收器3用于将第一结果转化为第一故障信号，发送给操控器4，其中，第一故障信号为数字信号，由于，第一故障信号为数字信号，因此，第一故障信号较为稳定，操控器4还能够根据第一故障信号生成第二检测信号，并将第二检测信号发送给无线检修器1，这样，无线检修器1用来在第二预设距离范围内根据第二检测信号检测电缆是否有故障，并将检测的第二结果发送给接收器3，并且，接收器3将第二结果转化为第二故障信号，发送给操控器4，其中，第二故障信号为数字信号，由于，第二故障信号为数字信号，因此，第二故障信号较为稳定。最后，由操控器4根据第一故障信号和第二故障信号生成故障检测报告。通常，第一预设距离范围比第二预设距离范围要大，即无线检修器先在远距离处对电缆进行故障排查，之后，无线检修器在距离相对近处对电缆再次进行故障排查，这里的第一预设距离范围和第二预设距离范围的具体数值可根据现场环境进行灵活设定，通过上述操作能够在宏观和微观处均掌握电缆故障，从而保证了故障的有效性，便于电力工作人员进行故障修复。

在上述检修装置中，无线检修器1与操控器4之间通过无线网路相连。无线检修器1和发射器2之间通过无线网路相连。上述无线网络均包括WIFI、蓝牙等，与有线连接相比，无线检修器1与操控器4和发射器2之间均通过无线网路相连，能够使无线检修器的操作更加有效，便于无线检修器飞向高处的电缆，并根据现场的情况灵活调整高度、飞行距离和飞行方向等。

在该检修装置中，无线检修器1具体包括依次相连的前端检测模块11、飞行运动模块12和运动控制模块13，前端检测模块11的主要作用是接收第一检测信号和第二检测信号，并分别在第一检测信号和第二检测信号的控制下对电缆进行故障检测，前端检测模块11中包括高清摄像头，该高清摄像头的像素高达百万像素，能够在第一检测信号和第二检测信号的控制下对电缆进行全方位的故障拍摄，以保证故障检测报告的清晰有效。

此外，运动控制模块13分别根据上述第一检测信号和第二检测信号生成第一运动信号和第二运动信号，通常，第一运动信号和第二运动信号中都包括水平方向的运动坐标和垂直方向的运动坐标，运动控制模块13包括云台，通过云台的水平和垂直转动，使其水平方向的运动坐标和垂直方向的运动坐标得以实现。之后，飞行运动模块12分别在第一运动信号和第二运动信号的控制下进行运动方向的调整，从而使整个无线检修器达到预先设定高度的电缆处。

此外，为了加强对无线检修器的控制，避免发射器、接收器和操控器等的损坏导致的无线检修器控制失灵的现象出现，操控器4还包括运动控制手柄，运动控制手柄与飞行运动模块12相连，运动控制手柄能够向飞行运动模块12发送强制运行信号，在接收到强制运行信号后，飞行运动模块12先按照强制运行信号进行运动方向的调整，从而避免了无线检修器控制失效，从高空掉落对人们造成伤害的现象出现。

此外，为了加强对后台的电力工作人员的警示，检修装置6还包括后端管理器，后端管理器与操控器4相连，后端管理器能够在接收到操控器4发出的故障检测报告后，向外发出故障提示信号，以使后台的电力工作人员尽早发现故障。

另外，检修装置6还包括故障报警器，故障报警器与操控器4相连，在使用时，故障报警器用来在接收到故障检测报告后向外发出声光报警，这样，当电缆等出现故障后能够在第一时间通知路过的人们，使其提高警惕，绕道行走等，从而保障了人员安全。

综上所述，本实施例提供的检修装置6包括：无线检修器1、发射器2、接收器3和操控器4，其中，无线检修器1、发射器2和接收器3均与操控器4相连，无线检修器1还和发射器2相连，在工作过程中，发射器2能将外界发出的启动信号转化为第一检测信号，并发送给无线检修器1，之后，无线检修器1能够在第一预设距离范围内根据第一检测信号检测电缆是否有故障，并将检测的第一结果发送给接收器3，接收器3将第一结果转化为第一故障信号，发送给操控器4，其中，第一故障信号为数字信号，操控器4用于根据第一故障信号生成第二检测信号，并将第二检测信号发送给无线检修器1，这样，无线检修器1用来在第二预设距离范围内根据第二检测信号检测电缆是否有故障，并将检测的第二结果发送给接收器3，接收器3将第二结果转化为第二故障信号，发送给操控器4，其中，第二故障信号为数字信号，操控器4能够根据第一故障信号和第二故障信号生成故障检测报告，通过上述操作过程，节省了电力工作人员的人力消耗，提高了对电缆故障的检测效率。

实施例2

参见图4，本实施例提供了检修系统包括：打印机5和上述检修装置6，打印机5和检修装置6相连，打印机5能够将检修装置6生成的故障检测报告进行打印输出，打印的格式包括word、excel等，从而便于后方的电力工作人员进行查看。

综上所述，本实施例提供的检修系统包括：相连接的打印机5和上述检修装置6，在使用时，打印机5能够将检修装置6生成的故障检测报告进行打印输出，这样，现场以及后方的电力工作人员能够清楚的查看故障所在，并参照输出文件进行有效对比，进而有利于故障的尽早排除。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。