一种宠物防丢器的制作方法

本实用新型涉及智能宠物用品，具体涉及一种宠物防丢器。

背景技术：

随着社会的不断发展，宠物对人们来说越来越重要，尤其是狗，可以是说人类的朋友，其中，宠物常成为现代人填补寂寞心灵的方式之一，例如子女不在身边的老人常常会选择饲养宠物来陪伴自己。对于很多的家庭来说，宠物成为了家庭中重要的一部分。

在平常的生活中，主人经常会带着宠物四处游玩，大多数的宠物都是自由行走的，然而在行走游玩的过程中，宠物往往会因为贪玩而远离主人的视线，主人稍不注意就会造成宠物的丢失，并且丢失的宠物被找回的几率也很小。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种宠物防丢器，该宠物防丢器可以检测到宠物与主人之间的距离，并在宠物超出与主人设定的距离时自动向主人发出信号，使得主人可以及时得知，进而及时制止宠物走远，避免丢失。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种宠物防丢器，包括绑在宠物身上的套带、固定在套带上的感应终端以及由主人携带的控制终端；其中：

所述感应终端包括固定安装在套带上的安装块以及设置于安装块上的用于定位的第一GPS芯片、第一处理器、第一存储器、第一无线收发器和用于供电的第一电池；其中，第一GPS芯片、第一存储器以及第一无线收发器分别与第一处理器连接，所述第一电池通过导线连接分别与第一GPS芯片和第一处理器连接；

所述控制终端包括安装壳以及设置于安装壳内的用于定位的第二GPS芯片、第二处理器、第二存储器、第二无线收发器、用于向宠物的主人发出提醒信号的警报器和用于供电的第二电池；其中，第二GPS芯片、第二存储器、第二无线收发器以及警报器分别与第二处理器连接，所述第二电池通过导线连接分别与第二GPS芯片、第二处理器以及警报器连接。

上述宠物防丢器的工作原理是：

在正常的使用中，将感应终端绑在宠物的身上，而宠物主人携带着控制终端。其中，感应终端用于检测宠物的当前位置，并将当前位置信息发送给控制终端，其工作过程是：第一GPS芯片与卫星系统进行数据交换，获得宠物当前位置信息，并将该位置信息传送给第一处理器，第一处理器对该当前位置信息进行存储和处理，并通过第一无线收发器发送给控制终端。控制终端用于实时接收宠物的当前位置信息，以判断宠物和主人之间的距离是否超出设定范围，具体地，第一无线收发器发送过来的宠物当前位置信息由第二无线收发器接收后，传送给第二处理器，由第二处理器对该当前位置信息进行存储；与此同时，第二GPS芯片与卫星系统进行数据交换，获得主人当前位置信息，并将该位置信息传送给第二处理器，第二处理器根据宠物当前位置信息和主人当前位置信息，计算两者之间的距离，当该距离超出设定的数值时，第二处理器控制警报器发出警报信号，使得主人及时得知，及时制止宠物走远，避免丢失。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一无线收发器和第二无线收发器为蓝牙无线收发器、红外无线收发器或者GPRS无线收发器。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述安装块中设有用于向宠物发出提示信号的距离提示模块，所述距离提示模块与第一处理器信号连接。这样在宠物超出与主人设定的距离时，控制终端通过第二无线收发器将控制信号发送给第一无线收发器，进而传输给第一处理器，由第一处理器控制距离提示模块向宠物发出特定的提示信号，例如振动或声音，从而自动对宠物进行提醒，使得宠物停下或主动回到主人身边。特别地，在本实用新型的防丢器初次应用到宠物身上时，需要主人对宠物进行适应性训练，训练的临界距离可以不远，旨在让宠物知道在超出临界距离时会发出提示信号，在发出提示信号的同时，主人再通过动作或者言语等方式来对宠物进行停下或往回走的提醒，反复调试几次，使得宠物习惯于收到这种提示信号时就停下或往回走的行为方式。

优选地，所述距离提示模块为振动器。当宠物超出设定距离时，第一处理器向振动器发出振动的信号，从而振动器作出振动的反应，利用振动的方式提示宠物，容易被宠物感知，效果较佳。

优选地，所述距离提示模块为能发出设定声音的声音发生器。该声音发生器的作用在于，在对宠物进行适应性训练后，让宠物产生与特定声音的反射弧，即当宠物超出与主人设定的临界距离时，声音发生器将会发出特定的声音作为刺激信号来提醒宠物，主人再通过动作或者言语等方式来对宠物进行停下或往回走的提醒，使得宠物有意识地停下脚步，或往回走，反复调试几次，使得宠物习惯于这种听到特定的声音信号时就停下或往回走的行为方式。

进一步地，所述声音发生器中发出的声音为主人的声音，这样可以更加有效地让宠物产生不能再前进的意识。当然，也可以是其他固定的提示声音。

优选地，所述距离提示模块由声音发生器和振动器组合而成，这样能够同时发出两种刺激信号，可以更好地让狗接收到并随时做出反应。

本实用新型的一个优选方案，所述距离提示模块为超声波发生器，采用超声波发生器作为距离提示模块，宠物的听觉范围远大于人类，比如狗，狗能听到频率更高的声波；其中，人的听力范围平均在20～20000赫兹，而狗的听力范围大约是在15～65000赫兹；所以应用超声波作为信号，可以让宠物清楚地感知到超出临界距离的提示信号，且该超声波不被人听到，从而避免在特定的场合发出噪声。

本实用新型的一个优选方案，所述安装块的外侧设有用于开启感应终端的第一开启按钮、用于关闭感应终端的第一关闭按钮、用于设定临界距离的距离调节按钮以及用于显示设定的距离以及宠物与主人之间实时距离的第一显示屏。这样，在对宠物进行距离设定时，可以按压第一开启按钮将感应终端启动，从而来对宠物与主人的距离位置进行检测和控制；相反地，在确保宠物一直在主人身边而不会发生丢失意外的情况下，可以按压第一关闭按钮将感应终端关闭。

优选地，所述距离调节按钮包括用于将距离调大的第一按钮、用于将距离调小的第二按钮以及用于将距离调至常用距离的中间按钮，所述第一按钮、第二按钮以及中间按钮与第一处理器连接。

设置距离调节按钮的作用在于：可以根据不同的情况来调节临界距离的远近，以灵活地应对不同用户和不同场合的需要；其中，当需要将临界距离调远时，在第一开启按钮打开的前提下，用手按压第一按钮，同时观察第一显示屏上的数值显示，从而将临界距离调远；当需要将临界距离调近时，在第一开启按钮打开的前提下，用手按压第二按钮，同时观察第一显示屏上的数值显示，从而将临界距离调近；而中间按钮可以将距离调回到默认值，以免每次使用都需要调节第一按钮或第二按钮，使用更方便。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述警报器包括设置在安装壳外侧的用于发出特定灯光信号的警报灯和用于发出特定声音信号的警报喇叭，所述警报灯和警报喇叭均与第二处理器电连接。通过上述结构，当宠物超出与主人设定的临界距离时，警报灯会亮灯以提醒主人与宠物的距离已经达到或超出设定的临界距离，而警报喇叭也会发出特定的声音来提醒主人，从而使得主人可以第一时间知道宠物的距离和位置。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述安装壳的外侧还设有用于显示宠物与主人之间实时距离和位置关系的第二显示屏、用于开启控制终端的第二开启按钮以及用于关闭控制终端的第二关闭按钮。通过设置第二显示屏，使得主人可以时刻地了解与宠物之间的距离和位置关系，还可以根据显示屏上显示的位置关系，快速地将宠物找回；通过设置第二开启按钮和第二关闭按钮，可以根据不同情况来开启或关闭控制终端。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述安装壳上还设有用于控制距离提示模块发出的提示信号的强度的提示信号强度调节模块，该提示信号强度调节模块与第二处理器电连接。其目的在于，由主人主动控制提示信号的强度，当宠物的距离不过很远时，可以发出相对弱一些的提示信号，提醒宠物放慢速度，不要走得太远，如果提示失效，宠物继续走远，则增加提示信号的强度，及时制止宠物走远。工作时，提示信号强度调节模块的信息发送给第二处理器后，通过第二无线收发器发送给第一无线收发器接收，并传递给第一处理器，进而控制距离提示模块的提示信号输出强度。同样，上述提示信号强度的变化，也需要对宠物进行适应性的训练，使之在不同提示信号强度下做出相应的反应。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述套带上设有用于与绳子或链条连接的绳扣，这样，本实用新型的宠物防丢器既可以对宠物进行距离提醒和控制，实现了的主要功能；还可以通过在绳扣处连接一根绳子或链条，以方便主人对动物的牵带。

本实用新型的一个优选方案，所述控制终端由手机构成，使得主人利用手机即可获知和控制宠物的距离。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一处理器和第二处理器均由单片机构成。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

通过感应终端的第一无线收发器和控制终端的第二无线收发器之间的相互通信，可以实时地检测到宠物与主人之间的距离信息；当宠物超出了与主人设定的距离时，由第二处理器控制警报器工作，由警报器向宠物主人发出特定的信号，以提醒其宠物已经超出设定的临界距离，使得主人及时得知，及时制止宠物走远，有效地防止了宠物的丢失。

附图说明

图1为本实用新型的宠物防丢器的一种具体实施方式的俯视图。

图2为本实用新型的宠物防丢器的立体结构示意图。

图3为图1中的感应终端的俯视图。

图4为图1中的感应终端的立体结构示意图。

图5为图1中的感应终端的另一方向的立体结构示意图。

图6为本实用新型的宠物防丢器中的控制终端的俯视图。

图7为本实用新型的宠物防丢器中的控制终端的立体结构示意图。

图8为本实用新型的宠物防丢器中的控制终端的另一方向的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-8，本实施例中的宠物防丢器，包括绑在宠物身上的套带1、固定在套带1上的感应终端以及由主人携带的控制终端；其中：

所述感应终端包括固定安装在套带1上的安装块2以及设置于安装块2上的用于定位的第一GPS芯片3、第一处理器5、第一存储器5、第一无线收发器6和用于供电的第一电池7；其中，第一GPS芯片3、第一存储器5以及第一无线收发器6分别与第一处理器5连接，所述第一电池7通过导线连接分别与第一GPS芯片3和第一处理器5连接；

所述控制终端包括安装壳8以及设置于安装壳8内的用于定位的第二GPS芯片9、第二处理器10、第二存储器11、第二无线收发器12、用于向宠物的主人发出提醒信号的警报器和用于供电的第二电池13；其中，第二GPS芯片9、第二存储器11、第二无线收发器12以及警报器分别与第二处理器10连接，所述第二电池13通过导线连接分别与第二GPS芯片9、第二处理器10以及警报器连接。

参见图3-4，所述第一无线收发器6和第二无线收发器12为蓝牙无线收发器、红外无线收发器或者GPRS无线收发器。

参见图3-4，所述安装块2中设有用于向宠物发出提示信号的距离提示模块14，所述距离提示模块14与第一处理器5信号连接。这样在宠物超出与主人设定的距离时，控制终端通过第二无线收发器12将控制信号发送给第一无线收发器6，进而传输给第一处理器5，由第一处理器5控制距离提示模块14向宠物发出特定的提示信号，例如振动或声音，从而自动对宠物进行提醒，使得宠物停下或主动回到主人身边。特别地，在本实用新型的防丢器初次应用到宠物身上时，需要主人对宠物进行适应性训练，训练的临界距离可以不远，旨在让宠物知道在超出临界距离时会发出提示信号，在发出提示信号的同时，主人再通过动作或者言语等方式来对宠物进行停下或往回走的提醒，反复调试几次，使得宠物习惯于收到这种提示信号时就停下或往回走的行为方式。

参见图3-4，所述距离提示模块14为振动器。当宠物超出设定距离时，第一处理器5向振动器发出振动的信号，从而振动器作出振动的反应，利用振动的方式提示宠物，容易被宠物感知，效果较佳。

参见图3-4，所述距离提示模块14为能发出设定声音的声音发生器。该声音发生器的作用在于，在对宠物进行适应性训练后，让宠物产生与特定声音的反射弧，即当宠物超出与主人设定的临界距离时，声音发生器将会发出特定的声音作为刺激信号来提醒宠物，主人再通过动作或者言语等方式来对宠物进行停下或往回走的提醒，使得宠物有意识地停下脚步，或往回走，反复调试几次，使得宠物习惯于这种听到特定的声音信号时就停下或往回走的行为方式。

参见图3-4，所述声音发生器中发出的声音为主人的声音，这样可以更加有效地让宠物产生不能再前进的意识。当然，也可以是其他固定的提示声音。

参见图3-4，所述距离提示模块14由声音发生器和振动器组合而成，这样能够同时发出两种刺激信号，可以更好地让狗接收到并随时做出反应。

参见图3-4，所述距离提示模块14为超声波发生器，采用超声波发生器作为距离提示模块14，宠物的听觉范围远大于人类，比如狗，狗能听到频率更高的声波；其中，人的听力范围平均在20～20000赫兹，而狗的听力范围大约是在15～65000赫兹；所以应用超声波作为信号，可以让宠物清楚地感知到超出临界距离的提示信号，且该超声波不被人听到，从而避免在特定的场合发出噪声。

参见图1-2和图5，所述安装块2的外侧设有用于开启感应终端的第一开启按钮15、用于关闭感应终端的第一关闭按钮16、用于设定临界距离的距离调节按钮以及用于显示设定的距离以及宠物与主人之间实时距离的第一显示屏17。这样，在对宠物进行距离设定时，可以按压第一开启按钮15将感应终端启动，从而来对宠物与主人的距离位置进行检测和控制；相反地，在确保宠物一直在主人身边而不会发生丢失意外的情况下，可以按压第一关闭按钮16将感应终端关闭。

参见图1-2和图5，所述距离调节按钮包括用于将距离调大的第一按钮18、用于将距离调小的第二按钮20以及用于将距离调至常用距离的中间按钮19，所述第一按钮18、第二按钮20以及中间按钮19与第一处理器5电连接。

设置距离调节按钮的作用在于：可以根据不同的情况来调节临界距离的远近，以灵活地应对不同用户和不同场合的需要；其中，当需要将临界距离调远时，在第一开启按钮15打开的前提下，用手按压第一按钮18，同时观察第一显示屏17上的数值显示，从而将临界距离调远；当需要将临界距离调近时，在第一开启按钮15打开的前提下，用手按压第二按钮20，同时观察第一显示屏17上的数值显示，从而将临界距离调近；而中间按钮19可以将距离调回到默认值，以免每次使用都需要调节第一按钮18或第二按钮20，使用更方便。

参见图7-8，所述警报器包括设置在安装壳8外侧的用于发出特定灯光信号的警报灯21和用于发出特定声音信号的警报喇叭22，所述警报灯21和警报喇叭22均与第二处理器10电连接。通过上述结构，当宠物超出与主人设定的临界距离时，警报灯21会亮灯以提醒主人与宠物的距离已经达到或超出设定的临界距离，而警报喇叭22也会发出特定的声音来提醒主人，从而使得主人可以第一时间知道宠物的距离和位置。

参见图8，所述安装壳8的外侧还设有用于显示宠物与主人之间实时距离和位置关系的第二显示屏25、用于开启控制终端的第二开启按钮23以及用于关闭控制终端的第二关闭按钮24。通过设置第二显示屏25，使得主人可以时刻地了解与宠物之间的距离和位置关系，还可以根据显示屏上显示的位置关系，快速地将宠物找回；通过设置第二开启按钮23和第二关闭按钮24，可以根据不同情况来开启或关闭控制终端。

参见图3-4和图8，所述安装壳8上还设有用于控制距离提示模块14发出的提示信号的强度的提示信号强度调节模块26，该提示信号强度调节模块26与第二处理器10电连接。其目的在于，由主人主动控制提示信号的强度，当宠物的距离不过很远时，可以发出相对弱一些的提示信号，提醒宠物放慢速度，不要走得太远，如果提示失效，宠物继续走远，则增加提示信号的强度，及时制止宠物走远。工作时，提示信号强度调节模块26的信息发送给第二处理器10后，通过第二无线收发器12发送给第一无线收发器6接收，并传递给第一处理器5，进而控制距离提示模块14的提示信号输出强度。同样，上述提示信号强度的变化，也需要对宠物进行适应性的训练，使之在不同提示信号强度下做出相应的反应。

参见图2，所述套带1上设有用于与绳子或链条连接的绳扣27，这样，本实用新型的宠物防丢器既可以对宠物进行距离提醒和控制，实现了的主要功能；还可以通过在绳扣27处连接一根绳子或链条，以方便主人对动物的牵带。

参见图7-8，所述控制终端为手机。其中，所述安装壳8为手机的外壳，所述第二GPS芯片9为手机的定位硬件，所述第二处理器10为手机的中央处理器，所述警报器中的警报灯21为手机中的屏幕灯，警报喇叭22为手机的扬声器，所述第二显示屏25为手机的显示屏。

一般地，宠物主人可以在手机上安装与感应终端对应的APP，通过打开该APP，然后观察显示屏，进而可以实时地了解宠物的距离和位置信息；当宠物超出了与主人设定的距离后，手机的屏幕会变为常亮状态或频闪状态，同时扬声器也会发出特定的声音来提醒主人，从而主人可以及时地得知，及时地将宠物找回。

参见图1-8，本实施例中的宠物防丢器的工作原理是：

在正常的使用中，将感应终端绑在宠物的身上，而宠物主人携带着控制终端。其中，感应终端用于检测宠物的当前位置，并将当前位置信息发送给控制终端，其工作过程是：第一GPS芯片3与卫星系统进行数据交换，获得宠物当前位置信息，并将该位置信息传送给第一处理器5，第一处理器5对该当前位置信息进行存储和处理，并通过第一无线收发器6发送给控制终端。控制终端用于实时接收宠物的当前位置信息，以判断宠物和主人之间的距离是否超出设定范围，具体地，第一无线收发器6发送过来的宠物当前位置信息由第二无线收发器12接收后，传送给第二处理器10，由第二处理器10对该当前位置信息进行存储；与此同时，第二GPS芯片9与卫星系统进行数据交换，获得主人当前位置信息，并将该位置信息传送给第二处理器10，第二处理器10根据宠物当前位置信息和主人当前位置信息，计算两者之间的距离，当该距离超出设定的数值时，第二处理器10控制警报器发出警报信号，使得主人及时得知，及时制止宠物走远，避免丢失。

实施例2

与实施例1不同的是，所述第一无线收发器6为主端蓝牙单元，第二无线收发器12为从端蓝牙单元，或者第一无线收发器6为从端蓝牙单元，第二无线收发器12为主端蓝牙单元。

一般地，由主端蓝牙单元进行查找信号，向查找到的从端蓝牙单元发起配对，建链成功后，双方即建起了实时的连接关系；具体地，由于蓝牙单元能在规定的范围内进行信号传输，超越了规定的范围就会失去连接；通过与处理器以及信号收发器连接，从而可以检测主人与宠物之间的距离信息，并能够在宠物超出与主人设定的距离时提醒主人，使得主人及时得知，及时制止宠物走远，有效地防止了宠物的丢失。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。