本实用新型涉及电子技术领域，特别是一种基于ZigBee协议的智能公交站车交互系统。
背景技术：
为实现公交车方便乘车，人们不断的在改进乘车和报站方式，报站方式也经历了人工报站——>采用人工操作广播报站——>准自动报站——>手机查询车辆到站信息。
人工报站自不必说；人工操作广播报站、准自动报站，均为到站后，根据控制信号把预先录制并顺序存放的音频信息通过车内广播顺序播报到站信息，二者不同之处在于人工操作的控制信息为司机到站后手工操作按钮，发出控制信息，准自动报站通过车辆停靠站时的停车和开门信号控制；这些方式虽然提高了报站效率，但是，由于报站是按顺序存放的信息播报，而控制信号很容易因为司机或车辆停、开信号的失误而不报或误报；以及当车辆车次调整、运行路径变化时均需重新设置或录制，很不方便。
手机查询车辆信息是今年来公交乘车“智慧”化的一种主要形式。该方法通过车载端发送的车辆定位信息，“实时”在公交总站发布的网站上标注车辆当前位置，乘客通过手机或PC、Pad等查询网站获得车辆信息，进而判断自己乘车的位置。该方法需要在车辆上安装“卫星定位系统”（GPS或北斗）、移动通信（GPRS或3G、4G等），这些终端不但需要一次性投入较高的费用购买这些装置，而且还需要不断的支付使用费，费用高；同时，乘客只能获取车辆位置信息，无法获知到达本站的时间等信息。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于ZigBee协议的智能公交站车交互系统，可以在所有车辆、站台间自组织网络，实现公交自组网，交互车辆行驶的路况、车辆位置等信息。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种基于ZigBee协议的智能公交站车交互系统，包括车辆ZigBee智能公交系统及站台ZigBee智能公交系统，所述车辆ZigBee智能公交系统与站台ZigBee智能公交系统无线连接，所述车辆ZigBee智能公交系统设于公交车上，所述站台ZigBee智能公交系统设于公交站台上；所述车辆ZigBee智能公交系统包括车辆运行信息采集单元，第一主控单元及第一ZigBee模块，车辆运行信息采集单元与第一主控单元连接，第一主控单元与第一ZigBee模块连接；所述站台ZigBee智能公交系统包括站台信息采集单元、第二主控制器及第二ZigBee模块，站台信息采集单元与第二主控单元连接，第二主控单元与第二ZigBee模块连接，第一ZigBee模块与第二ZigBee模块无线连接。
优选的，所述第一主控单元还与第一蓝牙模块连接，第一蓝牙模块与移动终端无线连接；所述第二主控单元与第二蓝牙模块连接，第二蓝牙模块与移动终端无线连接。
优选的，所述第一主控单元还与第一语音模块及第一电子显示屏连接；所述第二主控单元还与第二语音模块及第二电子显示屏连接。
优选的，所述第一主控单元还与第一存储模块连接，所述第二主控单元还与第二存储模块连接；还包括第一电源模块及第二电源模块，所述第一电源模块与第二电源模块分别为第一主控单元及第二主控单元供电。
优选的，所述车辆运行信息采集单元包括速度传感器、GPS定位模块、第一红外线传感器及第二红外线传感器，所述速度传感器、GPS定位模块、第一红外线传感器及第二红外线传感器均与第一主控单元连接。
优选的，所述站台信息采集单元包括用于输入目的地的触摸显示屏，所述触摸显示屏与第二主控单元连接。
优选的，所述第一ZigBee模块与第二ZigBee模块均采用CC2530芯片。
优选的，所述第一红外线传感器及第二红外线传感器分别设于公交车的前面和公交车的后门处，用于检测上车及下车的人数，所述第一红外线传感器及第二红外线传感器均包括红外线发射器和红外线接收器。
本实用新型提供一种基于ZigBee协议的智能公交站车交互系统，本装置能够实时采集车辆内部信息、站台信息，并在进站时传送给站台或车辆；能够把车次、站台名传给对方，供其报站使用；本装置的车次信息和站台信息是通过实时传送得到，因此，当车辆路线变化、车辆的车次改变时，不需要修改车辆内部存储信息，系统更加智能化，并不会出现由于误操作而报错站的情况；本装置在进行车辆车次改变、站台名改变时，通过蓝牙可以实现现场、无接触修改，不需更换装置或接线等操作，使用快捷、方便、可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的硬件连接结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种基于ZigBee协议的智能公交站车交互系统，包括车辆ZigBee智能公交系统及站台ZigBee智能公交系统，所述车辆ZigBee智能公交系统与站台ZigBee智能公交系统无线连接，所述车辆ZigBee智能公交系统设于公交车上，所述站台ZigBee智能公交系统设于公交站台上；所述车辆ZigBee智能公交系统包括车辆运行信息采集单元，第一主控单元及第一ZigBee模块，车辆运行信息采集单元与第一主控单元连接，第一主控单元与第一ZigBee模块连接；所述站台ZigBee智能公交系统包括站台信息采集单元、第二主控制器及第二ZigBee模块，站台信息采集单元与第二主控单元连接，第二主控单元与第二ZigBee模块连接，第一ZigBee模块与第二ZigBee模块无线连接。
优选的，所述第一主控单元还与第一蓝牙模块连接，第一蓝牙模块与移动终端无线连接；所述第二主控单元与第二蓝牙模块连接，第二蓝牙模块与移动终端无线连接。
优选的，所述第一主控单元还与第一语音模块及第一电子显示屏连接；所述第二主控单元还与第二语音模块及第二电子显示屏连接。
优选的，所述第一主控单元还与第一存储模块连接，所述第二主控单元还与第二存储模块连接；还包括第一电源模块及第二电源模块，所述第一电源模块与第二电源模块分别为第一主控单元及第二主控单元供电。第一存储模块用于存储车辆信息及车辆线路信息，所述第二存储模块用于存储站点信息。
优选的，所述车辆运行信息采集单元包括速度传感器、GPS定位模块、第一红外线传感器及第二红外线传感器，所述速度传感器、GPS定位模块、第一红外线传感器及第二红外线传感器均与第一主控单元连接。速度传感器用于检测车速并传递给第一主控单元进行记录，GPS定位用于确定车辆位置。车上用户可通过蓝牙模块查询信息。
优选的，所述站台信息采集单元包括用于输入目的地的触摸显示屏，所述触摸显示屏与第二主控单元连接。等车乘客将目的地通过触摸显示屏发送给第二主控单元，第二主控单元通过ZigBee模块将信息传递给车辆。
优选的，所述第一ZigBee模块与第二ZigBee模块均采用CC2530芯片。
优选的，所述第一红外线传感器及第二红外线传感器分别设于公交车的前面和公交车的后门处，用于检测上车及下车的人数，所述第一红外线传感器及第二红外线传感器均包括红外线发射器和红外线接收器。
优选的，所述第一主控单元与第二主控单元均采用MC9S12单片机。
本装置能够在设定的距离内识别对方，并获取对方的信息和传输己方信息。当公交车进入站台一定距离内后，通过本装置的移动通信模块，车辆进入站台为汇聚节点的无线移动网络中，通过zigbee协议加入网络。站台在识别到进入站台的车辆后，通过zigbee协议的自组网功能，重新自动组织包括新进车辆在内的网络。车辆离开站台一定距离后，车辆退出站台的移动网络，站台自组织新网络。
通过自主网络，车辆获得站台车位信息供司机选择停车车位，站台获得车辆选择的车位信息通知候车人车辆停靠站位信息等。无线移动网络组成后，车辆和站台间实现信息通讯；车辆获得站台信息，站台获得到站车辆信息。车辆把获得的站台信息在车载广播系统和视频系统中发布；站台把到站车辆信息、车辆停靠车位在站台上通过广播和视频系统播报。
通过本装置的蓝牙模块，通过移动设备把需要修改的信息、更新的程序下载到本装置。移动设备如：手机、Pad、移动计算机等；需要修改的信息如：车辆车次修改、运行路径修改等；更新的程序如：程序升级，包括新加功能升级和修改功能升级等。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。