1.一种基于ZigBee协议的智能公交站车交互系统，其特征在于：包括车辆ZigBee智能公交系统及站台ZigBee智能公交系统，所述车辆ZigBee智能公交系统与站台ZigBee智能公交系统无线连接，所述车辆ZigBee智能公交系统设于公交车上，所述站台ZigBee智能公交系统设于公交站台上；所述车辆ZigBee智能公交系统包括车辆运行信息采集单元，第一主控单元及第一ZigBee模块，车辆运行信息采集单元与第一主控单元连接，第一主控单元与第一ZigBee模块连接；所述站台ZigBee智能公交系统包括站台信息采集单元、第二主控制器及第二ZigBee模块，站台信息采集单元与第二主控单元连接，第二主控单元与第二ZigBee模块连接，第一ZigBee模块与第二ZigBee模块无线连接。
2.根据权利要求1所述一种基于ZigBee协议的智能公交站车交互系统，其特征在于：所述第一主控单元还与第一蓝牙模块连接，第一蓝牙模块与移动终端无线连接；所述第二主控单元与第二蓝牙模块连接，第二蓝牙模块与移动终端无线连接。
3.根据权利要求1所述一种基于ZigBee协议的智能公交站车交互系统，其特征在于：所述第一主控单元还与第一语音模块及第一电子显示屏连接；所述第二主控单元还与第二语音模块及第二电子显示屏连接。
4.根据权利要求1所述一种基于ZigBee协议的智能公交站车交互系统，其特征在于：所述第一主控单元还与第一存储模块连接，所述第二主控单元还与第二存储模块连接；还包括第一电源模块及第二电源模块，所述第一电源模块与第二电源模块分别为第一主控单元及第二主控单元供电。
5.根据权利要求1所述一种基于ZigBee协议的智能公交站车交互系统，其特征在于：所述车辆运行信息采集单元包括速度传感器、GPS定位模块、第一红外线传感器及第二红外线传感器，所述速度传感器、GPS定位模块、第一红外线传感器及第二红外线传感器均与第一主控单元连接。
6.根据权利要求1所述一种基于ZigBee协议的智能公交站车交互系统，其特征在于：所述站台信息采集单元包括用于输入目的地的触摸显示屏，所述触摸显示屏与第二主控单元连接。
7.根据权利要求1所述一种基于ZigBee协议的智能公交站车交互系统，其特征在于：所述第一ZigBee模块与第二ZigBee模块均采用CC2530芯片。
8.根据权利要求5所述一种基于ZigBee协议的智能公交站车交互系统，其特征在于：所述第一红外线传感器及第二红外线传感器分别设于公交车的前面和公交车的后门处，用于检测上车及下车的人数，所述第一红外线传感器及第二红外线传感器均包括红外线发射器和红外线接收器。