汽车入侵预警系统的制作方法

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车入侵预警系统。

背景技术：

随着科技的进步，人们生活水平的不断提高，人们对汽车的功能要求越来越高，在改装车行业中，很多用户都会要求加装远程会议系统，远程会议不受时间，地点限制，能方便快捷、实用高效的进行工作指导及沟通的特点，深得用户的喜爱，而在特种作业中，远程会议的内容的保密性尤为重要，所以需要对汽车进行入侵预警的安排，以提高汽车的预警能力及安全性能。

现有的汽车入侵预警安排采用的方式是委派一名特种作业员在车外监控，以实时检查汽车车身周围环境是否安全，以达到预警的功能。

现有的汽车入侵预警安排由于汽车车身外环境范围较大，使得特种作业员并不能实时的全面监控，工作繁琐、效率低且不直观，因此导致预警效率低下。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的在于提供一种预警效率高的汽车入侵预警系统。

一种汽车入侵预警系统，包括处理器和分别与所述处理器电性连接的监控模块、摄像模块、报警模块及显示模块；

所述监控模块包括监控主机和分别与所述监控主机电性连接的第一探测雷达、第二探测雷达、第三探测雷达及第四探测雷达，所述监控主机设于汽车内部，所述第一探测雷达、所述第二探测雷达、所述第三探测雷达和所述第四探测雷达分别设于所述汽车的四个侧边上，所述监控模块用于探测所述汽车周边的车辆数据以得到雷达信息，并将所述雷达信息发送至所述处理器；

所述摄像模块包括与所述处理器电性连接的云台摄像机，所述云台摄像机设于所述汽车的顶部，所述云台摄像机用于当所述处理器发出摄像指令时，对所述汽车周边的环境进行拍摄以获取监控信息，并将所述监控信息至所述处理器；

所述报警模块包括分别与所述处理器电性连接的蜂鸣器和报警指示灯，所述显示模块包括分别与所述处理器电性连接监控图像显示器和雷达图像显示器，所述处理器用于对接收到的所述监控信息和所述雷达信息进行处理，以得到监控图像和雷达图像，并分别将所述监控图像和所述雷达图像发送至所述监控图像显示器和所述雷达图像显示器进行显示。

上述汽车入侵预警系统，通过所述第一探测雷达、所述第二探测雷达、所述第三探测雷达和所述第四探测雷达的设计，能有效的对所述汽车的周边环境进行探测和监控，并通过所述监控主机将获取到的所述监控信息和所述雷达信息发送至所述处理器进行数据处理，通过所述处理器的设计，能有效的根据所述监控模块发送的数据进行分析以对应发送控制指令至所述摄像模块、所述报警模块和所述显示模块，进而有效的提高了预警效率，通过所述云台摄像机的设计，能有效的对所述汽车周边的道路环境、实时路况及周边环境进行拍摄，以方便了后续所述显示模块的图像显示，使得用户可以通过直观的观察图像以了解周边环境信息，通过所述监控图像显示器和所述雷达图像显示器的设计，以使能有效的显示所述汽车周边入侵车辆的数量、方向及距离，且通过所述报警模块的设计，能快速的发出声音提示用户有入侵车辆进入监控区域，提高用户的警惕性及引起用户的注意。上述汽车入侵预警系统监控范围广、预警效率高、图像场景显示直观，且无需安排特种作业员在车外监控，进而降低了人员成本。

进一步地，所述报警模块还包括与所述处理器电性连接的无线通讯组件，所述无线通讯组件采用的通讯方式为wifi、蓝牙或zigbee中的至少一种。

进一步地，所述摄像模块还包括与所述处理器电性连接的无人机，所述汽车内设有与所述无人机电性连接的控制组件。

进一步地，所述汽车入侵预警系统还包括与所述处理器电性连接的复位模块，所述复位模块用于向所述处理器发送复位信号，以分别控制所述监控模块、所述摄像模块、所述报警模块及所述显示模块停止工作。

进一步地，所述复位模块包括复位控制器及与所述复位控制器电性的密码控制器，所述密码控制器用于控制所述复位控制器的工作状态，所述复位控制器用于向所述处理器发送所述复位信号。

进一步地，所述密码控制器采用动态锁制成。

进一步地，所述处理器采用单片机或PLC制成。

进一步地，所述报警模块还包括与所述处理器电性连接的振动器，所述振动器设于所述汽车的方向盘的外环内。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例提供的汽车入侵预警系统的结构示意图；

图2为本实用新型第二实施例提供的汽车入侵预警系统的结构示意图；

图3为图2中雷达图像显示器的显示效果图；

图4为本实用新型第三实施例提供的汽车入侵预警系统的结构示意图；

主要元素符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于更好地理解本实用新型，下面将结合相关实施例附图对本实用新型进行进一步地解释。附图中给出了本实用新型的实施例，但本实用新型并不仅限于上述的优选实施例。相反，提供这些实施例的目的是为了使本实用新型的公开面更加得充分。

请参阅图1，本实用新型第一实施例提供一种汽车入侵预警系统100，包括处理器10和分别与所述处理器10电性连接的监控模块20、摄像模块30、报警模块40及显示模块50，所述处理器10主要用于采集和分析处理所述监控模块20发送的探测信息，经过复杂运算处理得到的信息结果，输出控制指令给所述摄像模块30和所述报警模块40，并将结果传输到所述显示模块50上。

所述监控模块20包括监控主机21和分别与所述监控主机21电性连接的第一探测雷达22、第二探测雷达23、第三探测雷达24及第四探测雷达25，所述监控主机21设于汽车内部，所述第一探测雷达22、所述第二探测雷达23、所述第三探测雷达24和所述第四探测雷达25分别固定安装在汽车车身左右两侧车身上，根据不同的车型，需调整不同固定安装位置，以达到全面覆盖汽车的监控范围，四路探测雷达持续发射信号，360度全面覆盖，可探测识别移动和静止的目标。

所述摄像模块30包括云台摄像机31，所述云台摄像机可以自动扫描目标入侵区域，清晰直观的监控目标，也可由工作人员手动操控监控目标，所述处理器10用于将采集到的信息，经过复杂运算处理得到的信息结果，传输到所述显示模块50上，并在所述显示模块50上显示入侵目标的数量、方向及其距离，所述报警模块用于声音报警提醒用户。

本实施例中当探测到有目标进入监控区域时，将探测的信息传输到所述监控主机21，再由所述处理器10经过运算处理分析，发出操作指令给所述云台摄像机31，所述云台摄像机31自动扫描目标入侵区域，清晰直观的监控目标，也可由工作人员手动操控监控入侵目标，同时将得到的结果转换为图形在所述显示模块50上清晰、直观的显示目标的数量、方向及距离，且所述报警模块40发出声音提示用户有目标进入监控区域，提高用户的警惕性及引起用户的注意。

本实施例监控范围广、预警效率高、图像场景显示直观，无需安排特种作业员在车外监控，进而降低了人员成本，通过所述处理器10的设计，能有效的根据所述监控模块20发送的数据进行分析以对应发送控制指令至所述摄像模块30、报警模块40和显示模块50，进而有效的提高了预警效率，且本实施例中当所述监控模块20检测到有车辆入侵时，自动控制调整所述云台摄像机31的角度，以进行对应的图像监控。

请参阅图2，本实用新型第二实施例提供一种汽车入侵预警系统100a，包括处理器10和分别与所述处理器10电性连接的监控模块20、摄像模块30、报警模块40及显示模块50，所述处理器10主要用于采集和分析处理所述监控模块20发送的探测信息，经过复杂运算处理得到的信息结果，输出控制指令给所述摄像模块30和所述报警模块40，并将结果传输到所述显示模块50上。

所述监控模块20包括监控主机21和分别与所述监控主机21电性连接的第一探测雷达22、第二探测雷达23、第三探测雷达24及第四探测雷达25，所述监控主机21设于汽车内部，所述第一探测雷达22、所述第二探测雷达23、所述第三探测雷达24和所述第四探测雷达25分别设于所述汽车的四个侧边上，所述监控模块20用于探测所述汽车周边的车辆数据以得到监控信息和雷达信息，并将所述监控信息和所述雷达信息发送至所述处理器10，所述第一探测雷达22、所述第二探测雷达23、所述第三探测雷达24和所述第四探测雷达25分别为左前探测雷达、右前探测雷达、左后探测雷达和右后探测雷达，根据不同的车型，需调整不同固定安装位置，以达到360度全面覆盖汽车的监控范围，四路探测雷达持续发射信号，持续探测是否有目标进入监控区域，当探测到有目标进入监控区域时，将探测的信息传输到所述监控主机21。

所述摄像模块30包括与所述处理器10电性连接的云台摄像机31，所述云台摄像机31设于所述汽车的顶部，所述云台摄像机31用于当所述处理器10发出摄像指令时，对所述汽车周边的环境进行拍摄以获取监控信息，并将所述监控信息发送至所述处理器10，所述处理器10经过运算处理分析，发出操作指令给所述云台摄像机31，所述云台摄像机31自动扫描目标入侵区域，清晰直观的监控目标，也可由工作人员手动操控监控入侵目标。

所述报警模块40包括分别与所述处理器10电性连接的蜂鸣器41和报警指示灯42，所述蜂鸣器41设在所述监控主机21内，所述报警指示灯设在车内的控制面板上，当所述报警模块40接收到所述处理器10发送的报警指令时，所述蜂鸣器41发出蜂鸣声提示用户，所述报警指示灯42开始闪烁。

所述显示模块50包括分别与所述处理器10电性连接的道路图像显示器51、监控图像显示器52和雷达图像显示器53，所述处理器10用于对接收到的所述监控信息、所述雷达信息和所述道路信息进行处理，以得到道路图像、监控图像和雷达图像，并分别将所述道路图像、所述监控图像和所述雷达图像发送至所述道路图像显示器51、所述监控图像显示器52和所述雷达图像显示器53进行显示，所述显示模块50用于将得到的结果转换为图形在显示系统上清晰、直观的显示目标的数量、方向及距离，且警报系统发出声音提示用户有目标进入监控区域，提高用户的警惕性及引起用户的注意。

所述报警模块40还包括与所述处理器10电性连接的无线通讯组件43，所述无线通讯组件43采用的通讯方式为wifi、蓝牙或zigbee中的至少一种，所述摄像模块30还包括与所述处理器10电性连接的无人机32，所述汽车内设有与所述无人机电性连接的控制组件，所述处理器10采用单片机或PLC制成。

所述报警模块40还包括与所述处理器10电性连接的振动器，所述振动器设于所述汽车的方向盘的外环内。

请参阅图3，当三个目标进入汽车监控区域内时，三个目标均从汽车的右前方侵入，大致在距离车身5米、10米和15米区域内，其中，黑点表示目标，如图2所示，在车身的右前区域内，有三个目标进入监控区域(<15米)，此时，所述云台摄像机31自动扫描右前方目标入侵区域，从所述雷达图像显示器53可以看出，目标有三个，三个目标均出现在车身的右前区域，距离分别在距离车身5米，10米及15米，所述显示模块50的图形显示动态直观、清晰显示目标的数量、方向及其距离，且所述报警模块40可以发出声音提示用户有目标进去监控区域，需引起注意。

本实施例通过所述第一探测雷达22、所述第二探测雷达23、所述第三探测雷达24和所述第四探测雷达25的设计，能有效的对所述汽车的周边环境进行探测和监控，并通过所述监控主机21将获取到的所述监控信息和所述雷达信息发送至所述处理器10进行数据处理，通过所述处理器10的设计，能有效的根据所述监控模块20发送的数据进行分析以对应发送控制指令至所述摄像模块30、所述报警模块40和所述显示模块50，进而有效的提高了预警效率，通过所述云台摄像机31的设计，能有效的对所述汽车周边的道路环境、实时路况及周边环境进行拍摄，以方便了后续所述显示模块50的图像显示，使得用户可以通过直观的观察图像以了解周边环境信息，通过所述道路图像显示器51、所述监控图像显示器52和所述雷达图像显示器53的设计，以使能有效的显示所述汽车周边入侵车辆的数量、方向及距离，且通过所述报警模块40的设计，能快速的发出声音提示用户有入侵车辆进入监控区域，提高用户的警惕性及引起用户的注意。上述汽车入侵预警系统100a监控范围广、预警效率高、图像场景显示直观，且无需安排特种作业员在车外监控，进而降低了人员成本。

请参阅图4，为本实用新型第三实施例提供的汽车入侵预警系统100b的结构示意图，该第二实施例与第一实施例的结构大抵相同，其区别在于，本实施例中所述汽车入侵预警系统100b还包括与所述处理器10电性连接的复位模块60，所述复位模块60用于向所述处理器10发送复位信号，以分别控制所述监控模块20、所述摄像模块30、所述报警模块40及所述显示模块50停止工作。

所述复位模块60包括复位控制器61及与所述复位控制器61电性的密码控制器62，所述密码控制器62用于控制所述复位控制器61的工作状态，所述复位控制器61用于向所述处理器10发送所述复位信号，优选的，所述密码控制器62采用动态锁制成。

本实施例通过所述密码控制器62的设计，以使有效的提高了密码的安全性，防止了由于意外导致的所述监控模块20、所述摄像模块30、所述报警模块40及所述显示模块50的停止工作，通过所述复位控制器61的设计，能有效的一次性停止所述监控模块20、所述摄像模块30、所述报警模块40及所述显示模块50的工作，进而方便了后续解除报警的操作，提高了用户体验。

上述实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围内。