一种交通灯路口车辆快速通行方法与流程

本发明涉及一种交通灯路口车辆快速通行方法，具体涉及用于减少绿灯路口通行时间的车辆快速通行。

背景技术：

车辆已经是我们日常生活中必不可少的交通工具。在交通高峰期，尤其在绿灯通行时间较短时，后边车辆往往在看到前边汽车起步后才开始起步，使得前后车辆在启动时存在一定延迟，在一个绿灯时间段内可通行的汽车数量较少，造成交通拥堵，能源浪费，也浪费了人们的出行时间。同时在汽车起步过程中，常常因为驾驶员的误操作导致追尾。

目前在某些汽车上，很多都配备有ACC自适应巡航装置，通过距离测量雷达，来达到和前车保持一定距离的目的。但是这种方式只能实现和前车位置的联动，且当前车位置发生变化时，已经是踩油门加速的结果，并不能解决前后车辆在启动时存在的延时问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出了一种交通灯路口车辆快速通行方法。

一种交通灯路口车辆快速通行方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)当检测到车辆位于交通灯路口处于等待状态时，语音提示驾驶员开启辅助通行功能，驾驶员通过人机交互界面开启车辆辅助通行装置；

(2)当交通灯由红灯状态变为绿灯状态时，位于车辆队列中的第一辆车启动障碍监测传感器，当检测结果为否，即第一辆车前方没有障碍物时，通过油门控制模块启动第一辆车油门，同时将所述第一辆车的速度、加速度信号通过无线通讯模块发送给车辆队列；

(3)车辆队列中的车辆接收到所述速度、加速度信号后，通过自身的油门控制模块控制自身油门使其与所述第一辆车相同的速度、加速度启动油门，实现与第一辆车的同步启动；

(4)车辆队列启动后，第一辆车的传感器模块自动获取车辆自身的速度、加速度信号并将上述信号发送给车辆队列中的第二辆车；

(5)所述第二辆车通过处理控制模块比较自身速度、加速度与前车的速度、加速度是否相同，若后车速度、加速度小于前车速度、加速度，则通过所述油门控制模块提高后车速度、加速度使其与第一辆车一致；若第二辆车的速度、加速度大于第一辆车的速度、加速度，则通过油门控制模块减小第二辆车的速度、加速度使其与第一辆车一致；

(6)将调整后的第二辆车的速度、加速度信号发送给第三辆车，重复步骤(5)中的速度、加速度调节，直到完成车辆队列中最后一辆车的速度、加速度调节，使得车辆在保证安全的情况下快速通过路口；

(7)当检测到车辆通过路口后，语音提示驾驶员辅助通行功能结束，车辆恢复到正常的人工驾驶。

具体的，所述辅助通行装置包括交通灯状态监测模块，当所述交通灯状态监测模块监测当前交通灯状态为绿灯时，启动障碍监测传感器。

具体的，其障碍监测传感器为具有图像采集功能的摄像机或测障雷达。

具体的，所述无线通讯模块包括信号发送与接收装置，用来接收与发送速度、加速度信号。

具体的，通过所述交通灯状态监测模块判断车辆处于路口的等待状态还是车辆已通过路口。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：当车辆进行路口等待状态时，通过语音提醒驾驶员开启辅助通行装置，当车辆前方没有行人通过时，启动车辆队列中的第一辆车，防止绿灯到来时还有行人并未完全通过路口，并将速度、加速度信号同时发送给车辆队列中的其他车辆，保证队列中的车辆能够同时起步，并通过将前车的速度、加速度状态及时反馈给后车保证两车之间的安全通行，克服了现有技术中等待中的车辆需依次起步，带来交通拥堵的技术问题，同时能够节约用户的出行时间，提高路口通过的效率。

附图说明

图1是本发明车辆队列在路口等待时的示意图；

图2是本发明系统构成图；

图3是本发明车辆快速通行方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。

下面参照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步的描述，目的为帮助本领域技术人员对本发明的构思、技术方案等有更完整、准确和深入的理解。

如图1-3所示，本发明的辅助通行装置包括位于路口的交通灯装置1，设置在车辆上的语言提示装置2，人机交互界面3，交通灯信号检测模块4，障碍监测传感器5，车辆状态检测传感器6，油门控制模块,7，无线通讯模块8，处理控制模块9。

通过位于车辆上的交通灯信号检测模块4监测交通灯装置1的当前状态，对检测结果进行分析获得当前车辆的状态，如等待通过路口状态或是已通过路口。当其确认车辆为等待通过路口状态时，车辆的辅助通行装置中的语言提示装置2发出声音，提醒用户打开辅助通行装置，此时驾驶员可通过人机交互界面打开辅助通行装置，以此避免用户忘记启动该辅助通行装置，此时，如图1所示，车辆队列按照一定顺序排列在路口等待通过。

当车辆一的交通灯信号检测模块4监测到信号灯变为绿灯时，开启障碍监测传感器5，该障碍监测传感器5可通过图像采集或雷达等实现对路口障碍物的检测，确认此时并无行人后再启动车辆，防止误伤未来得及通行的行人。

当障碍监测传感器5未检测到路口有障碍物时，通过油门控制模块7启动车辆一的油门，按照预设的速度、加速度启动车辆一。同时将车辆一的速度、加速度信号通过无线通讯模块8发送给车辆队列，如图1中所示的车辆二、三……，车辆二、三……通过信号接收模块接收到车辆一的速度、加速度信号后，通过自身的油门控制模块控制自身油门使其与车辆一相同的速度、加速度启动油门，实现与车辆一的同步启动。

车辆队列启动后，车辆一的传感器模块6自动获取车辆自身的速度、加速度信号并将上述信号发送给车辆二，车辆二通过处理控制模块比较自身速度、加速度与车辆一的速度、加速度是否相同，若车辆二的速度、加速度小于车辆一的速度、加速度，则通过油门控制模块7提高车辆二的速度、加速度使其与车辆一一致；若车辆二速度、加速度大于车辆一的速度、加速度，则通过油门控制模块7减小车辆二速度、加速度使其与车辆一一致，通过对前后车辆速度、加速度的比较，将调整后的车辆二的速度、加速度信号发送给车辆三，重复上述速度、加速度调节过程，直到完成车辆队列中最后一辆车的速度、加速度调节，使得车辆在保证安全的情况下快速通过路口，能够保持在后车辆的速度、加速度小于等于在前车辆的速度、加速度，防止危险发生。

当车辆中的交通灯信号检测模块4检测到车辆通过路口后，再次语音提示驾驶员辅助通行功能结束，车辆恢复到正常的人工驾驶。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。