本发明属于停车系统领域，尤其涉及一种综合停车及其计费系统。
背景技术：
近几年，全国各大城市已不同程度建立了停车场管理系统，但是这些停车场管理系统一般需要在停车场进行复杂的布线，存在建设周期较长、维护困难且维护成本较高等问题。当前的停车场管理系统中普遍存在以下多方面的问题：
（1）如果停车场没有配备专职引导的管理员的话，车主入场后难以快速找到空车位停放车辆，只能在场内无序流动中人工寻找空余车位，不但占用场内出入主车道资源，甚至造成场内交通拥堵，浪费大量时间；
（2）停车拿卡或刷卡时通行速度慢，尤其是在进出高峰时段容易造成拥堵，给车主带来极大的麻烦；传统的停车场管理中，场内到底还有多少空车位可以使用，只能依靠人工去实地勘察，同时还需配备大量的专职场内管理人员进行人工引导车辆停放，不仅浪费大量的人力物力，增加管理成本，而且影响停车场形象；
（3）传统的停车场收费模式大多采用近距离读卡方式，必须停车刷卡通行，需要摇下车窗伸出手拿卡或刷卡，有的还需要下车拿卡或刷卡，使用非常不方便，比如下雨天容易被淋湿；上下坡道时停车拿卡或刷卡容易造成溜车、发生碰撞等事故。
技术实现要素：
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种综合停车及其计费系统。
一种综合停车及其计费系统，包括多个车位检测装置、用于计费、用于数据接收与车位选择的用户端。
所述车位检测装置包括处理器、用于车位检测装置之间传输加密数据的短程数据通信模块、用于检测车辆入库的超声波传感器、用于夜间车牌号提取及车辆轮廓提取的图像采集单元、用于车辆3D模拟显示及停放校正显示的显示单元、用于存储车位当前至当前某一段时间的车位信息的加密存储器；所述超声波传感器、图像采集单元、显示单元、加密存储器分别与处理器相连。
所述短程数据通信模块与处理器相连，用于超声波传感器检测到超声波信号时车位检测装置之间数据传输；所述处理器用于计费、扣费以及车位检测装置之间数据传输及加密。
所述用户端包括用于计费、扣费验证以及车位检测装置之间加密数据验证的微处理器、无线通信模块、用户端显示器；所述无线通信模块、用户端显示器分别与微处理器相连。
进一步的，所述图像采集单元包括DSP处理器、红外摄像头、存储器；所述红外摄像头、存储器与DSP处理器相连，所述DSP处理器通过RS232接口与处理器相连。
进一步的，所述加密数据为多位数字、字母、符号的随机代码的组合。
进一步的，所述存储器为DDR4存储器。
进一步的，所述短程无线通信模块为WiFi模块或蓝牙模块。
进一步的，所述用户端为手机或平板或电子手表。
进一步的，所述用户端还设置有GPS定位模块，所述GPS定位模块与微处理器相连。
进一步的，所述用户端显示器为柔性触控显示屏。
本发明一种综合停车及其计费系统，与现有技术相比，有益效果有：用户无需记忆停车位，在进入停车场便可以根据车位外显示器中的路线将车停到位，节约了时间；同时对于停车场，改善了停车场的秩序，节约了成本。
附图说明
图1是一种综合停车及其计费系统的原理图。
具体实施方式
为使发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例提供一种综合停车及其计费系统，包括多个车位检测装置、用于计费、用于数据接收与车位选择的用户端。
所述车位检测装置包括处理器、用于车位检测装置之间传输加密数据的短程数据通信模块、用于检测车辆入库的超声波传感器、用于夜间车牌号提取及车辆轮廓提取的图像采集单元、用于车辆3D模拟显示及停放校正显示的显示单元、用于存储车位当前至当前某一段时间的车位信息的加密存储器；所述超声波传感器、图像采集单元、显示单元、加密存储器分别与处理器相连。
所述短程数据通信模块与处理器相连，用于超声波传感器检测到超声波信号时车位检测装置之间数据传输；所述处理器用于计费、扣费以及车位检测装置之间数据传输及加密。
所述用户端包括用于计费、扣费验证以及车位检测装置之间加密数据验证的微处理器、无线通信模块、用户端显示器；所述无线通信模块、用户端显示器分别与微处理器相连。
进一步的，所述图像采集单元包括DSP处理器、红外摄像头、存储器；所述红外摄像头、存储器与DSP处理器相连，所述DSP处理器通过RS232接口与处理器相连。
进一步的，所述加密数据为多位数字、字母、符号的随机代码的组合。
进一步的，所述存储器为DDR4存储器。
进一步的，所述短程无线通信模块为WiFi模块或蓝牙模块。
进一步的，所述用户端为手机或平板或电子手表。
进一步的，所述用户端还设置有GPS定位模块，所述GPS定位模块与微处理器相连。
进一步的，所述用户端显示器为柔性触控显示屏。
本发明一种综合停车及其计费系统，与现有技术相比，有益效果有：用户无需记忆停车位，在进入停车场便可以根据车位外显示器中的路线将车停到位，节约了时间；同时对于停车场，改善了停车场的秩序，节约了成本。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。