一种车辆脱困系统及方法与流程

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种车辆脱困系统及方法。

背景技术：

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。随着计算机技术的不断发展与进步，自动驾驶汽车的相关技术逐步成熟，市场上已经逐步出现具有部分自动驾驶功能的汽车。

在暴雨天气，地下车库等地势较低的停车场容易积水，而且积水速度较快，出于安全考虑用户无法及时进入已经积水的停车场将车辆转移，随着停车场积水深度的增加，车辆会由于被淹而报废，给用户带来经济损失。

技术实现要素：

本发明实施例提供了车辆脱困系统及方法，能够降低车辆被淹给用户带来的经济损失。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆脱困系统，包括：至少一个水位探测器、物联网服务器、至少一个智能移动终端和至少一个自动驾驶模块；

所述至少一个水位探测器，用于实时检测车辆所停放停车位的水位信息，并将所述水位信息发送给所述物联网服务器；

所述物联网服务器，用于根据所述水位信息判断所述停车位的水位是否超过预先设定的水位阈值，如果是，向相对应的所述智能移动终端发送报警信息，并在接收到所述智能移动终端发送的脱困指令后，向相对应的所述自动驾驶模块发送自动驾驶指令；

所述智能移动终端，用于向用户展示所述报警信息，并根据所述用户的触控向所述物联网服务器发送所述脱困指令；

所述自动驾驶模块，用于根据所述自动驾驶指令，自动将所述车辆驾驶到目标位置。

可选地，

该车辆脱困系统进一步包括：至少一个车辆识别模块；

所述至少一个车辆识别模块，用于采集所述车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送给所述物联网服务器；

所述服务器服务器，进一步用于根据所述车辆信息，确定与所述车辆所属用户相对应的所述智能移动终端。

可选地，

所述车辆识别模块包括：摄像头，其中，所述摄像头设置在所述停车位上或所述停车位所属车库的出入口；

所述摄像头，用于采集所述车辆的车牌号码作为所述车辆信息。

可选地，

当所述摄像头设置在所述车库的出入口时，

所述至少一个水位探测器，用于实时检测所述车库的水位信息，并将所述车库的水位信息作为所述车库所包括各个停车位的水位信息发送给所述物联网服务器。

可选地，

所述水位探测器设置在所述停车位或所述车辆上。

可选地，

所述智能移动终端，进一步用于根据所述用户的触控向所述物联网服务器发送所述目标位置的信息；

所述物联网服务器，进一步用于将所述目标位置的信息发送给相对应的所述自动驾驶模块。

第二方面，本发明所述还提供了一种基于第一方面所提供任意一种车辆脱困系统的车辆脱困方法，包括：

利用所述至少一个水位探测器实时检测车辆所停放停车位的水位信息；

利用所述物联网服务器根据所述水位信息判断所述停车位的水位是否超过预先设定的水位阈值；

如果是，利用所述物联网服务器向所述智能移动终端发送报警信息；

利用所述智能移动终端，根据用户的触控向所述物联网服务器发送脱困指令；

利用所述物联网服务器，根据所述脱困指令向所述自动驾驶模块发送自动驾驶指令；

利用所述自动驾驶模块，根据所述自动驾驶指令自动将所述车辆驾驶到目标位置。

可选地，

在所述利用所述物联网服务器向所述智能移动终端发送报警信息之前，进一步包括：

利用所述车辆识别模块采集所述车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送给所述物联网服务器；

利用所述物联网服务器，根据所述车辆信息确定与所述车辆所属用户相对应的所述智能移动终端。

可选地，

当所述车辆识别模块所包括的摄像头设置在所述停车位所属车库的出入口时，

所述利用所述至少一个水位探测器实时检测车辆所停放停车位的水位信息，包括：

利用所述至少一个水位探测器实时检测所述车库的水位信息，并将所述车库的水位信息作为所述车库所包括各个停车位的水位信息。

可选地，

在所述根据所述自动驾驶指令自动将所述车辆驾驶到目标位置之前，进一步包括：

利用所述智能移动终端，根据所述用户的触发向所述物联网服务器发送所述目标位置的信息；

利用所述物联网服务器将所述目标位置的信息发送给所述自动驾驶模块。

本发明实施例提供的车辆脱困系统及方法，水位探测器实时检测车辆所停放停车位的水位信息，物联网服务器根据水位信息确定该停车位的水位超过水位阈值后向与该停车位所停放车辆相对应的智能移动终端发送报警信息，以提示用户其车辆存在被淹的风险，智能移动终端接收到用户需要转移其车辆的触控后向物联网服务器发送脱困指令，物联网服务器根据接收到的脱困指令向设置于该停车位所停放车辆上的自动驾驶模块发送自动驾驶指令，自动驾驶模块根据接收到的自动驾驶指令自动将车辆驾驶到目标位置。由此可见，物联网服务器根据水位探测器检测到的水位信息确定用户车辆存在被淹风险时，向用户的智能移动终端发送报警信息，在得到用户的确认后向用户车辆的自动驾驶模块发送自动驾驶指令，由自动驾驶模块将用户车辆自动驾驶到目标位置，用户无需进入被淹的车库便可以及时将停放在被淹车库中的车辆转移至安全位置，从而可以降低车辆被淹给用户带来的经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种车辆脱困系统的示意图；

图2是本发明一个实施例提供的另一种车辆脱困系统的示意图；

图3是本发明一个实施例提供的一种车辆脱困方法的流程图；

图4是本发明一个实施例提供的另一种车辆脱困方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种车辆脱困系统，该系统可以包括：至少一个水位探测器101、物联网服务器102、至少一个智能移动终端103和至少一个自动驾驶模块104；

各个水位探测器101用于实时检测车辆所停放停车位的水位信息，并将检测到的水位信息发送给物联网服务器102；

物联网服务器102用于根据水位信息判断停车位的水位是否超过预先设定的水位阈值，并在一个停车为的水位超过水位阈值后向相对应的智能移动终端103发送报警信息；

智能移动终端103用于将接收到的报警信息展示给用户，并根据用户的触控向物联网服务器102发送脱困指令；

物联网服务器102还用于在接收到智能移动终端103所发送的脱困指令后，向相对应的自动驾驶模块104发送自动驾驶指令；

自动驾驶模块104用于根据接收到的自动驾驶指令自动将相对应的车辆驾驶到目标位置。

本发明实施例提供的车辆脱困系统，水位探测器实时检测车辆所停放停车位的水位信息，物联网服务器根据水位信息确定该停车位的水位超过水位阈值后向与该停车位所停放车辆相对应的智能移动终端发送报警信息，以提示用户其车辆存在被淹的风险，智能移动终端接收到用户需要转移其车辆的触控后向物联网服务器发送脱困指令，物联网服务器根据接收到的脱困指令向设置于该停车位所停放车辆上的自动驾驶模块发送自动驾驶指令，自动驾驶模块根据接收到的自动驾驶指令自动将车辆驾驶到目标位置。由此可见，物联网服务器根据水位探测器检测到的水位信息确定用户车辆存在被淹风险时，向用户的智能移动终端发送报警信息，在得到用户的确认后向用户车辆的自动驾驶模块发送自动驾驶指令，由自动驾驶模块将用户车辆自动驾驶到目标位置，用户无需进入被淹的车库便可以及时将停放在被淹车库中的车辆转移至安全位置，从而可以降低车辆被淹给用户带来的经济损失。

可选地，在图1所示车辆脱困系统的基础上，如图2所示，该车辆脱困系统还可以包括：至少一个车辆识别模块105；

各个车辆识别模块105用于采集车辆的车辆信息，并将采集到的车辆信息发送给物联网服务器102；

物联网服务器102进一步用于根据接收到的车辆信息，确定与停车位所停放车辆所属用户相对应的智能移动终端103。

针对于公共停车位，其每次所停放车辆可能不同，而不同车辆可能对应不同的车主，为了在停车位被淹时及时通知该停车位所停放车辆的车主，需要采集该停车位所停放车辆的车辆信息，以便根据车辆信息确定车主信息，从而可以将报警信息准确并及时地发送给车主，以便在得到车主的确认后及时将车辆从被淹的停车位转移出来，减小车主的经济损失。

车辆识别模块可以采集停车位上所停放车辆的车辆信息，物联网服务器可以根据车辆信息和用户预留的信息，确定用户的手机号码、微信号码、物联网平台APP注册号码等，以便在用户车辆存在被淹风险时通过电话、短信、微信信息或物联网平台APP信息等形式向用户的智能移动终端发送报警信息。智能移动终端可以是具有接收电话和短信功能、安装有微信或物联网平台APP的手机、平板电脑等。

可选地，在图2所示车辆脱困系统中，车辆识别模块105可以包括摄像头，摄像头可以设置在各个停车位上，也可以设置在停车位所在车库的出入口，摄像头可以采集车辆的车辆号码作为车辆信息。

当车辆脱困系统仅包括一个车辆识别模块时，车辆识别模块所包括的摄像头可以分别设置在车库的入口和出口，车库入口处所设置摄像头可以采集每一个进入车库的车辆的车牌号码，车库出口处所设置摄像头可以采集每一个离开车库的车辆的车牌号码，结合车库入口和出口处所设置摄像头采集到的车牌号码可以确定停放于车库中的各个车辆。当车库中水位超过水位阈值后，物联网服务器可以根据停放于车库中的各个车辆的车牌号码确定相应车主的联系方式，进而可以向各个车主的智能移动终端发送报警信息。

当车辆脱困系统包括多个车辆识别模块时，可以在车库所包括的每一个停车位上设置一个车辆识别模块，即在每一个停车位上设置一个摄像头。摄像头仅负责采集其所在停车位上停放车辆的车牌号码，采集到的车牌号码被作为车辆信息发送给物联网服务器。当某一停车位的水位超过水位阈值后，物联网服务器可以根据该停车位所对应车辆识别模块发送的车辆号码确定停放在该停车位上车辆的车主联系方式，进而可以向相应车主的智能移动终端发送报警信息。

车辆识别模块的数量可以是一个也可以是多个，从而可以针对单个停车位或整个车库来采集车辆信息，使得该车辆脱困系统可以适用于单个停车位也可以适用于整个车库，提升了该车辆脱困系统的适用性。

另外，当车辆识别模块所包括的摄像头设置在车库的出入口时，车辆识别模块可以利用车库出入口原本用于收费计时的摄像头来获取进出车库车辆的车牌号码，无需再单独设置摄像头，从而可以降低该车辆脱困系统的成本。

可选地，当车辆识别模块所包括的摄像头设置在车库的出入口时，车辆脱困系统所包括的至少一个水位探测器可以用于实时检测整个车库的水位信息，并将检测到的车库的水位信息作为车库中各个停车位的水位信息发送给物联网服务器。

在常见的地下车库中，车库所包括各个停车位处于同一水平面上，通过设置在车库出入口的摄像头可以确定停放在车库中各个车辆的车辆信息从而可以通过一个或多个水位探测器来检测整个车库的水位信息，当车库的水位超过水位阈值后，车库中所停放的各个车辆均有被淹的风险，从而可以统一向车库中所停放所有车辆的车主发送报警信息。

通过一个或多个水位探测器来检测整个车库的水位信息，从车库层面进行水位监测，相对于为每一个停车位配备一个水位探测器，可以减少该车辆脱困系统所需水位探测器的数量，保证该车辆脱困系统具有较低的成本投入。

可选地，在图1所示车辆脱困系统的基础上，各个水位探测器可以设置在停车位上，也可以设置在车辆上。具体地，可以在每一个停车位上设置一个水位探测器，以在该停车位的水位超过水位阈值后向停放于该停车位上的车辆所属用户的智能移动终端发送报警信息，只要是停放在该停车位上的车辆，车辆车主的智能移动终端均可以接收到报警信息，不局限于特定车辆；还可以在每一个车辆上设置一个水位探测器，不考虑车辆所停放车库和停车位，只要车辆所停放停车位的水位超过水位阈值，物联网服务器便会向车辆车主的智能移动终端发送报警信息。

水位探测器可以设置在停车位上，由车库管理方进行维护，作为车库的一项服务，水位探测器还可以设置在车辆上，由物联网服务器管理方进行维护，作为向每一个车主提供的服务，使得该车辆脱困系统具有不同的运营模式，提升了该车辆脱困系统的适用性。

可选地，在图1或图2所示车辆脱困系统的基础上，智能移动终端除了可以根据用户的触控向物联网服务器发送脱困指令外，还可以根据用户的触控向物联网服务器发送目标位置的信息，进而物联网服务器可以将接收到的目标位置的信息转发给相对应的自动驾驶模块。

智能移动终端在向用户展示报警信息后，用户除了通过触控智能移动终端向物联网服务器发送脱困指令外，用户还可以通过触控智能移动终端向物联网服务器发送目标位置的信息，从而在物联网服务器将目标位置的信息发送给自动驾驶模块后，自动驾驶模块可以将车辆自动驾驶至用户所指定的目标位置。

当用户的车辆停放在车库存在被淹风险时，用户可以通过其智能移动终端指定目标位置，使得其车辆上的自动驾驶模块将其车辆自动驾驶至其指定的目标位置，以满足不同用户的个性化需求，提升用户对该车辆脱困系统的使用体验。

可选地，自动驾驶模块根据自动驾驶指令将车辆自动驾驶至目标位置后，自动驾驶模块可以向物联网服务器发送车辆所处位置的停车信息，该停车信息可以包括车辆所处的区域、街道、车位号或周围标志性建筑物等信息，物联网服务器可以将接收到的停车信息发送给对应的智能移动终端，保证用户可以根据其智能移动终端所接收到的停车信息，方便地找到其车辆所在的位置。

如图3所示，本发明一个实施例提供了一种基于上述任一实施例所提供车辆脱困系统的车辆脱困方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤301：利用至少一个水位探测器实时检测车辆所停放停车位的水位信息；

步骤302：利用物联网服务器根据水位信息判断停车位的水位是否超过预先设定的水位阈值；

步骤303：如果停车位的水位超过水位阈值，利用物联网服务器向智能移动终端发送报警信息；

步骤304：利用智能移动终端，根据用户的触控向物联网服务器发送脱困指令；

步骤305：利用物联网服务器，根据脱困指令向自动驾驶模块发送自动驾驶指令；

步骤306：利用自动驾驶模块，根据自动驾驶指令自动将车辆驾驶到目标位置。

本发明实施例提供的车辆脱困方法，利用水位探测器检测停车位的水位信息，利用物联网服务器根据水位信息确定该停车位的水位是否超过水位阈值，当确定该停车位的水位阈值超过水位阈值后利用物联网服务器向该停车位所停放车辆所属用户的智能移动终端发送报警系统，利用智能移动终端根据用户的触控向物联网服务器发送脱困指令，利用接收到脱困指令的物联网服务器设置于该停车位所停放车辆上的自动驾驶模块发送自动驾驶指令，使自动驾驶模块将停放于该停车位上的车辆自动驾驶至目标位置，从而可以在用户不进入已经积水车库的前提下及时将用户的车辆从车库中转移出来，防止用户车辆被淹，降低了车辆被淹给用户带来的经济损失。

可选地，如图3所示，在步骤303利用物联网服务器向智能移动终端发送报警信息之前，可以利用车辆识别模块采集车辆的车辆信息，并将车辆信息发送给物联网服务器，进而可以利用物联网服务器根据接收到的车辆信息确定与车辆所属用户相对应的智能移动终端。

由于停放在停车位上的可能不是同一车辆，因此需要通过车辆识别模块对停车位上所停放车辆的车辆信息进行采集，进而根据车辆信息确定车辆用户的通信方式，以将报警信息发送到车辆用户的智能移动终端上。

可选地，如图3所示，当车辆识别模块所包括的摄像头设置在车库的出入口时，步骤301利用水位探测器检测车辆所停放停车位的水位信息的过程，可以利用各个水位探测器实时检测车库的水位信息，将车库的水位信息作为该车库所包括各个停车位的水位信息发送给物联网服务器。

在将摄像头设置在车库的出入口时，仅考虑停放于车库中的车辆，不考虑车辆所停放的停车位，因此无需单独检测每一个停车位的水位信息，统一将车库的水位信息作为各个停车位的水位信息，当车库的水位超过水位阈值后，利用物联网服务器向车库中各个车辆所属用户的智能移动终端发送报警信息。

可选地，如图3所示，在步骤306利用自动驾驶模块将车辆自动驾驶到目标位置之前，需要利用智能移动终端根据用户的触控向物联网服务器发送目标位置的信息，进而利用物联网服务器将目标位置的信息发送给自动驾驶模块。

在利用物联网服务器向用户的智能移动终端发送报警信息后，用户可以根据报警信息通过智能移动终端向物联网服务器发送脱困指令，另外，用户还可以通过智能移动终端向物联网服务器发送目标位置的信息，由物联网服务器将目标位置信息转发给自动驾驶模块后，可以使得自动驾驶模块将车辆自动驾驶到目标位置，从而可以根据用户的需求将车辆转移至用户所制定的目标位置，满足不同用户的需求。

需要说明的是，上述车辆脱困方法实施例所包括的各个步骤，由于与本发明车辆脱困系统实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明车辆脱困系统实施例中的叙述，此处不再赘述。

下面以每一个停车位设置有相对应水位探测器的车辆脱困系统为例，对本发明实施例提供的车辆脱困方法作进一步详细说明，如图4所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤401：针对每一个停车位，利用车辆识别模块采集该停车位上所停放车辆的车辆信息。

在本发明实施例中，地下车库的每一个停车位上设置有相对应的车辆识别模块，针对每一个停车位，当有车辆停放到该停车位上之后，该停车位上所设置的车辆识别模块采集该停车位上所停放车辆的车辆信息，并将采集到的车辆信息发送给物联网服务器。其中，车辆信息可以是车辆的车牌号码。

步骤402：针对每一个停车位，利用设置于该停车位上的水位探测器检测该停车位的水位信息。

在本发明实施例中，地下车库的每一个停车位上设置有相对应的水位探测器，水位探测器可以实时检测其所在停车位的水位信息，并将实时将所检测到的水位信息发送给物联网服务器。

步骤403：利用物联网服务器判断停车位的水位是否超过水位阈值，如果是，执行步骤404，否则执行步骤402。

在本发明实施例中，物联网服务器在接收到一个水位探测器发送的水位信息后，根据接收到的水位信息判断该水位探测器所在停车位的水位是否超过预先设定的水位阈值，如果是，说明该水位探测器所在停车位上停放的车辆存在被淹的风险，相应地执行步骤404，否则说明该水位探测器所在停车位上停放的车辆没有被淹的风险，返回执行步骤402继续利用水位探测器对该停车位的水位信息进行检测。

步骤404：利用物联网服务器向车辆所属用户的智能移动终端发送报警信息。

在本发明实施例中，物联网服务器判断一个停车位的水位超过水位阈值后，物联网服务器根据该停车位上所设置车辆识别模块发送的车辆信息，确定该停车位上所停放车辆所属用户的智能移动终端，向确定出的智能移动终端发送报警信息。具体地，物联网服务器可以通过短信、微信等方式向车辆所属用户的手机、平板电脑等设备上发送报警信息。

步骤405：利用智能移动终端对报警信息进行展示，并根据用户的触控向物联网服务器发送目标位置信息和脱困指令。

在本发明实施例中，用户的智能移动终端接收到物联网服务器发送的报警信息后，将所接收到的报警信息展示给用户，以由用户确定是否对其车辆进行转移。当用户通过触控其智能移动终端确定需要对其车辆进行转移并制定转移至目标位置后，智能移动终端向物联网服务器发送脱困指令，并将用户指定的目标位置的信息发送给物联网服务器。

步骤406：利用物联网服务器向自动驾驶模块发送自动驾驶指令和目标位置的信息。

在本发明实施例中，物联网服务器在接收到一个智能移动终端发送的脱困指令和目标位置信息后，向与该智能移动终端属于同一用户的车辆上安装的自动驾驶模块发送自动驾驶指令，并将接收到的目标位置信息发送给该自动驾驶模块。

步骤407：利用自动驾驶模块根据自动驾驶指令将其所在车辆自动驾驶至目标位置。

在本发明实施例中，针对每一个自动驾驶模块，当该自动驾驶模块接收到物联网服务器发送的自动驾驶指令和目标位置信息后，该自动驾驶模块自动驾驶其所在车辆至目标位置，以实现车辆的脱困，避免车辆在积水的停车位被淹。

综上所述，本发明各个实施例提供的车辆脱困系统及方法，至少具有如下有益效果：

1、在本发明实施例中，水位探测器实时检测车辆所停放停车位的水位信息，物联网服务器根据水位信息确定该停车位的水位超过水位阈值后向与该停车位所停放车辆相对应的智能移动终端发送报警信息，以提示用户其车辆存在被淹的风险，智能移动终端接收到用户需要转移其车辆的触控后向物联网服务器发送脱困指令，物联网服务器根据接收到的脱困指令向设置于该停车位所停放车辆上的自动驾驶模块发送自动驾驶指令，自动驾驶模块根据接收到的自动驾驶指令自动将车辆驾驶到目标位置。由此可见，物联网服务器根据水位探测器检测到的水位信息确定用户车辆存在被淹风险时，向用户的智能移动终端发送报警信息，在得到用户的确认后向用户车辆的自动驾驶模块发送自动驾驶指令，由自动驾驶模块将用户车辆自动驾驶到目标位置，用户无需进入被淹的车库便可以及时将停放在被淹车库中的车辆转移至安全位置，从而可以降低车辆被淹给用户带来的经济损失。

2、在本发明实施例中，针对于公共停车位，其每次所停放车辆可能不同，而不同车辆可能对应不同的车主，为了在停车位被淹时及时通知该停车位所停放车辆的车主，需要采集该停车位所停放车辆的车辆信息，以便根据车辆信息确定车主信息，从而可以将报警信息准确并及时地发送给车主，以便在得到车主的确认后及时将车辆从被淹的停车位转移出来，减小车主的经济损失。

3、在本发明实施例中，车辆识别模块的数量可以是一个也可以是多个，从而可以针对单个停车位或整个车库来采集车辆信息，使得该车辆脱困系统可以适用于单个停车位也可以适用于整个车库，提升了该车辆脱困系统的适用性。

4、在本发明实施例中，当车辆识别模块所包括的摄像头设置在车库的出入口时，车辆识别模块可以利用车库出入口原本用于收费计时的摄像头来获取进出车库车辆的车牌号码，无需再单独设置摄像头，从而可以降低该车辆脱困系统的成本。

5、在本发明实施例中，通过一个或多个水位探测器来检测整个车库的水位信息，从车库层面进行水位监测，相对于为每一个停车位配备一个水位探测器，可以减少该车辆脱困系统所需水位探测器的数量，保证该车辆脱困系统具有较低的成本投入。

6、在本发明实施例中，水位探测器可以设置在停车位上，由车库管理方进行维护，作为车库的一项服务，水位探测器还可以设置在车辆上，由物联网服务器管理方进行维护，作为向每一个车主提供的服务，使得该车辆脱困系统具有不同的运营模式，提升了该车辆脱困系统的适用性。

7、在本发明实施例中，当用户的车辆停放在车库存在被淹风险时，用户可以通过其智能移动终端指定目标位置，使得其车辆上的自动驾驶模块将其车辆自动驾驶至其指定的目标位置，以满足不同用户的个性化需求，提升用户对该车辆脱困系统的使用体验。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。