本发明属于车辆停取的技术领域，尤其涉及一种节地安全停车场的停取车方法。
背景技术：
现在的停车场效率低，不仅体现在进门信息采集（如自助取卡）、出门收费（人工、刷卡等），还体现在驾驶者的水平，对于水平不高的驾驶员，将车停到到车位可能会耗时很久，甚至妨碍通行车辆。取车的时候也耗时过多，驾驶员要找到自己的车辆，在大的停车场内，也往往不简单，找到一个合适的停车位也需要很多时间，现有的停车场为了改善这一情况，增加了不少的设备投资。但是现有停车场利用率低，除了有效停车的停车位外，通道也占据了不小的空间，同时停车场内没有做到人车分离，存在不少的安全隐患。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种节地安全停车场的停取车方法，实现车辆的高效停放与取用，车主不需要进入停车场，安全性高，提升了停车场效率和利用率，减少不必要的时间浪费和空间浪费，有效节省空间，增加车位的使用率，降低设备投资。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种节地安全停车场的停取车方法，所述节地安全停车场包括下客区、上客区、停车区以及运载小车，所述停取车方法包括以下具体步骤：
a、车主及乘客在下客区内下车，锁好车辆；
b、车辆信息检测，将检测到的车辆信息发送给系统管理员，由系统管理员为车辆进行编号和安排车位，并将该信息发送给运载该车辆的运载小车，同时，将车辆编号发给车主；
c、运载小车将车辆运载至停车区安排的车位内，车辆停位完成；
d、当车主需要取车时，车主提供车辆编号给系统管理员；
e、系统管理员根据车辆编号查找出车辆的停放位置，制定取车路径规划，发送取车信息给运载小车，该运载小车按照取车路径规划进行取车；
f、该运载小车将车辆运载至上客区内，车辆取车完成。
在本发明一个较佳实施例中，所述运载小车的数量为多台。
在本发明一个较佳实施例中，所述运载小车采用可垂直转向的运载小车
在本发明一个较佳实施例中，所述系统管理员采用智能化设备。
在本发明一个较佳实施例中，所述车辆信息包括车辆尺寸、车牌号码和车辆型号。
在本发明一个较佳实施例中，所述车辆编号采用的编码形式为坐标式或序列式。
在本发明一个较佳实施例中，所述停车区内的停车位采用密集型陈列排布的方式。
本发明的有益效果是：本发明的节地安全停车场的停取车方法，实现车辆的高效停放与取用，车主不需要进入停车场，安全性高，提升了停车场效率和利用率，减少不必要的时间浪费和空间浪费，有效节省空间，增加车位的使用率，降低设备投资。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明节地安全停车场的一较佳实施例的划分示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例包括：
一种节地安全停车场的停取车方法，所述节地安全停车场包括下客区、上客区、停车区以及运载小车，所述停取车方法包括以下具体步骤：
a、车主及乘客在下客区内下车，锁好车辆；
b、车辆信息检测，将检测到的车辆信息发送给系统管理员，由系统管理员为车辆进行编号和安排车位，并将该信息发送给运载该车辆的运载小车，同时，将车辆编号发给车主；
c、运载小车将车辆运载至停车区安排的车位内，车辆停位完成；
d、当车主需要取车时，车主提供车辆编号给系统管理员；
e、系统管理员根据车辆编号查找出车辆的停放位置，制定取车路径规划，发送取车信息给运载小车，该运载小车按照取车路径规划进行取车；
f、该运载小车将车辆运载至上客区内，车辆取车完成。
上述中，所述系统管理员采用智能化设备。本实施例中，系统管理员可以是计算机。
进一步的，所述运载小车的数量为多台。其中，所述运载小车采用可垂直转向的运载小车，可以原地完成垂直转向，同时可以根据承重物调节定位，输送安全，控制精度高，主要应用于空间受限制的场合。
车主及乘客在下客区下车以后，由运载小车完成停车到位的工作，避免人为引起的各种情况，人员不需要进入停车场，对于人员来说是安全的。整个停车场有多台运载小车，群控手段实现高效运行。
本实施例中，所述车辆信息包括车辆尺寸、车牌号码和车辆型号。其中，所述车辆编号采用的编码形式为坐标式或序列式。
车主及乘客在下客区下车，车辆由运载小车运载停至指定的空余位置，并进行编号，同时将编号发送给车主。亦可以先生成号码，车主评号码取车。编码具体形式可以是坐标式（横纵位置）、序列式（1、2、3、4、……）等。
再进一步的，所述停车区内的停车位采用密集型陈列排布的方式。该停车区相比于传统同样空间的停车场，利用率提高了47.7%，且停车场越大，越明显。
停车时，系统管理员一般按照由内而外进行安排车位停放；取车时，需要系统管理员制定取车路径规划，运载小车先将挡路的车辆取出，再取出所需要的车辆运载至上客区内。
本发明的节地安全停车场的停取车方法相比于现有技术具有如下优点：
1.节省空间；
2.避免人车共处，避免安全隐患；
3.提升工作效率；
4.降低设备投资；
5.停车场内完全无人操作，减少偷盗等损失；
6.由于人不需要进入停车场，停车场的建设高度也不需要考虑是否压抑，适当降低高度，对于小型车、中型车、大型车，因车建设，节省纵向空间。
综上所述，本发明的节地安全停车场的停取车方法，实现车辆的高效停放与取用，车主不需要进入停车场，安全性高，提升了停车场效率和利用率，减少不必要的时间浪费和空间浪费，有效节省空间，增加车位的使用率，降低设备投资。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。