火情采集装置及系统的制作方法

文档序号:14716161发布日期:2018-06-16 01:23阅读:219来源:国知局
火情采集装置及系统的制作方法

本发明涉及到一种火情采集装置及系统。



背景技术:

现在检测森林里是否出现火情,都是靠人工巡逻发现的。也有的是靠无人机巡逻实时监测火情。这样的效率比较低,而且比较容易漏掉。



技术实现要素:

本发明的主要目的为提供一种检测森林是否起火的装置及系统。

本发明提出一种火情采集装置,包括箱体、火焰传感器以及设置在箱体内的单片机、LoRa模块,所述箱体外设置有所述火焰传感器;所述单片机接收所述火焰传感器的检测值,所述单片机通过所述LoRa模块发送信号至外部LoRa终端。

进一步地,所述箱体内还设置有存储装置,所述存储装置通信连接所述单片机。

进一步地,所述箱体外还设置有温度传感器,所述单片机接收所述温度传感器采集的温度值。

进一步地,所述箱体外还设置有摄像头,所述摄像头接收单片机的启动命令后工作,并将拍摄的视频信息或图片信息通过所述LoRa模块发送至外部LoRa终端。

进一步地,所述箱体外有设置有电机,所述电机带动所述摄像头转动,所述电机受控于所述单片机。

进一步地,所述箱体上设置有支柱,所述支柱上连接顶篷,所述摄像头位于所述顶篷下。

进一步地,所述火情采集装置包括多个所述火焰传感器,多个所述火焰传感器设置在箱体外侧,朝向不同的方向。

进一步地,所述箱体为封闭结构且为防水材料制成。

进一步地,所述火情采集装置包括电池,所述电池为太阳能电池,太阳能电池的充电板位于所述顶篷的上端。

本发明还提出一种火情采集系统,包括LoRa网关以及多个上述火情采集装置,所述LoRa网关分别与多个所述火情采集装置通过LoRa协议通信连接;所述LoRa网关通信连接外部服务器。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过设置火焰传感器来检测是否有火点,使检测的结果更加直接准确;判定有火焰后,将火情信息通过LoRa模块发送出去,即使在信号不好的地方也能将火情传递出去。火焰传感器配合温度传感器,使检测的结果更加准确。该装置上还有摄像头可以采集图像信息或视频信息,将火点处进行拍照或录像发送给管理员,使管理员非常直观的了解火点的状态。多个火情采集装置连接一个LoRa网关,形成火情采集系统,可以实时采集一大片区域的火情。

附图说明

图1是本发明一实施例的火情采集装置的结构示意图;

图2是本发明一实施例的火情采集系统的结构示意图。

图中,1、箱体,2、电芯,3、火焰传感器,4、单片机,5、LoRa模块,6、存储装置,7、温度传感器,8、摄像头,9、电机,10、支柱,11、顶篷,12、火情采集装置,13、LoRa网关。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

参照图1,提出本发明一实施例的火情采集装置12,包括箱体1、火焰传感器3以及设置在箱体1内的单片机4、LoRa模块5,箱体1外设置有上述火焰传感器3;单片机4接收火焰传感器3的检测值,单片机4通过LoRa模块5发送信号至外部LoRa终端。

本实施例中,箱体1是一个具有空腔的箱子,里面容纳单片机4和LoRa模块5。单片机4是具有接收数据、处理数据、发出数据功能的电子元器件。LoRa模块5是可以与外界的LoRa网关13通信连接的模块化电子元器件。火焰传感器3是检测指定波长的数量,然后依此波长的数量生成一个数值,即检测值,该检测值与指定波长的数量正相关,即指定波长的数量越多,生成的检测值越大。火焰的辐射是具有离散光谱的气体辐射和伴有连续光谱的固体辐射,其波长在0.1-10μm或更宽的范围,自然环境中白光的波长在380~780nm之间,因而火焰的光波长与白光的波长不一致,火焰传感器3检测到环境中有大量波长为0.1-10μm的光,说明有火焰。火焰传感器3一般为了避免其他信号的干扰,常利用波长<300nm的紫外线,或者火焰中特有的波长在4.4μm附近的CO2辐射光谱作为探测信号。具体的,采用热释放红外火焰检测器,由热释放探头和放大器组成,直接检测火焰中波长为4.35±0.15μm的红外光谱,检测目标比较明确,检测距离可以达到80米左右。单片机4根据火焰传感器3的检测值,判断是否有火情,如果有,就生成警示信号,并将该警示信号通过LoRa模块5发送至外部终端。火焰传感器3设置在箱体1外部,便于检测外部的火焰情况。

进一步地,箱体1内还设置有存储装置6,存储装置6通信连接单片机4。

本实施例中,存储装置6是具有存储功能的电子元器件,如存储卡、内存条等;也可以是指可以插入存储元器件的接口,如可以插入U盘的USB接口、可以插入SD卡的SD接口等。存储装置6通信连接单片机4,单片机4接收到火焰传感器3的检测值后将其存储在存储装置6内或通过存储装置6存储在其他外部存储器,这样是用于当管理员需要调用一些数据时,发送相应的命令至LoRa模块5上的单片机4,单片机4接收到该命令,则控制存储装置6上的数据通过LoRa模块5发出去。

进一步地,箱体1外还设置有温度传感器7,单片机4接收所述温度传感器7采集的温度值。

本实施例中,温度传感器7是用于检测外界的温度的传感器,该温度传感器7采用非接触式的类型。单片机4接收温度传感器7的温度值,可以是用于当火焰传感器3采集的检测值高于预设的阈值后,再控制温度传感器7采集温度值,进一步确定是否有火情。也可以是单片机4先接收温度传感器7采集的温度值,当温度值超过一定时,再确定启动火焰传感器3再采集检测值。具体的实施情况,可根据不同的环境、场合、需求来进行设置。

进一步地,箱体1外还设置有摄像头8,摄像头8接收单片机4的启动命令后工作,并将拍摄的视频信息或图片信息通过所述LoRa模块5发送至外部LoRa终端。

本实施例中,摄像头8是指可以拍照或录像的电子元器件。当单片机4判定火焰传感器3采集的检测值过高时,确定是有火情了。则发出工作的命令至摄像头8,控制摄像头8开始工作,摄像头8将检测值过高的地方进行拍照或录像,然后发送给外部的LoRa终端,管理员通过LoRa终端准确清准的了解火情处的实景状况。

进一步地,箱体1外有设置有电机9,电机9带动所述摄像头8转动,电机9受控于单片机4。

本实施例中,电机9包括定子和转子,定子固定在箱体1上,转子连接摄像头8,带动摄像头8转动。其中,转子和摄像头8可以是通过齿轮连接从而转子的转动带动摄像头8转动,也可以是通过皮带连接。因火焰传感器3采集的检测值可能与摄像头8的方向不一样,因此,设置摄像头8是可以转动的,使摄像头8可以拍摄周围的多处景象。此外,电机9接收来自单片机4的信号转动,该信号可以是单片机4判定火情的位置不是在摄像头8正前方而生成的转动信号,也可以是管理员需要查看LoRa模块5四周的情况而发出的转动信号至单片机4。

进一步地,箱体1上设置有支柱10,支柱10上连接顶篷11,摄像头8位于所述顶篷11下。

本实施例中,支柱10是长条状的硬状柱子,用于支撑顶篷11。顶篷11是一块由防水材料制成的布,在摄像头8的上方,使摄像头8不被雨水淋湿。具体的,箱体1上有四根一样长的支柱10,四个支柱10上分别固定顶篷11的四个角,顶篷11与箱体1形成一个类似亭子的空间,摄像头8在亭子里,可以拍摄外面的图像而且不被雨水淋湿。

进一步地,该火情采集装置12包括多个火焰传感器3,多个火焰传感器3设置在箱体1外侧,朝向不同的方向。

本实施例中,箱体1上设置多个火焰传感器3,比如设置四个,分别朝向东、南、西、北四个方向。这四个火焰传感器3均与单片机4连接,将采集的检测值发送给单片机4,使整个火情采集装置12可以扩大其检测范围。

进一步地,箱体1为封闭结构且为防水材料制成。

本实施例中,箱体1呈封闭结构且为防水材料制成,可以保护内部的电子元器件如单片机4、LoRa模块5不被雨水淋湿,防止损坏。

进一步地,火情采集装置12还包括电池,电池为太阳能电池,太阳能电池的充电板位于顶篷11的上端。

本实施例中,太阳能电池是可以将太阳能转换成电能的电池。太阳能电池包括电芯2和充电板,充电板用于将太阳能转换成电能,电芯2用于将电能存储起来。太阳能电池的电芯2为上述电子元器件提供电源。太阳能电池加长了该火情采集装置12的户外使用时间,非常适用于该火情采集装置12。

参照图2,本发明还提出一种火情采集系统,包括多个上述的火情采集装置12以及LoRa网关13,LoRa网关13分别与多个火情采集装置12通过LoRa协议通信连接;LoRa网关13通信连接外部服务器。

本实施例中,一个LoRa网关13连接了多个火情采集装置12,具体的,是LoRa网关13和LoRa模块5通过LoRa协议通信连接。LoRa网关13接收火情采集装置12发来的火情信息后,发送至外部服务器,管理人员访问服务器即可以及时、迅速的了解火情信息。LoRa模块5与LoRa网关13的通信连接稳定,在没有外界网络信号的时候也可以顺利的连通传递信号,适用于在信号不好的地方。

综上所述,本发明的火情采集装置12通过设置火焰传感器3来检测是否有火点,使检测的结果更加直接准确;判定有火焰后,将火情信息通过LoRa模块5发送出去,即使在信号不好的地方也能将火情传递出去。火焰传感器3配合温度传感器7,使检测的结果更加准确。该装置上还有摄像头8可以采集图像信息或视频信息,将火点处进行拍照或录像发送给管理员,使管理员非常直观的了解火点的状态。多个火情采集装置12连接一个LoRa网关13,形成火情采集系统,可以实时采集一大片区域的火情。

以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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