本发明涉及护镜门在线监测技术领域，特别涉及一种护镜门实时安全监测系统及方法。
背景技术：
护镜门实时在线安全监测系统，主要监测门体的振动、应力和多根钢丝绳力的平衡，避免由于门体结构共振、应力超限和钢丝绳受力不均衡而导致的事故，在线监测系统具有预警和报警的功能，在事故发生的初期可以通过现地声光报警和推送短消息，实现运行管理的优化，以达到避免事故发生或扩大的目的。
技术实现要素：
本发明的目的一是提供一种护镜门实时安全监测系统，其实现了护镜门的实时在线监测。
本发明的上述技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：
一种护镜门实时安全监测系统，包括门体、支臂、启闭机吊头和钢丝绳，所述钢丝绳上设有索力传感器，所述启闭机吊头、支臂和门体上设有水下应变传感器，所述门体和支臂上设有水下三向振动加速度传感器，所述门体上设有倾角传感器，所述索力传感器、水下应变传感器、水下三向振动加速度传感器和倾角传感器与数据采集系统信号连接，数据采集系统与主控系统信号连接。
通过采用上述技术方案，水下应变传感器可检测各位置结构的形变状况，水下三向振动加速度传感器可检测各位置的振动，索力传感器可检测钢丝绳的拉力，倾角传感器可检测门体的倾斜角度，通过数据采集系统将上述数据传送至主控系统，通过主控系统对数据进行分析，判断护镜门是否发生共振、应力超限或钢丝绳受力不均衡的现象。
进一步的，所述索力传感器、水下应变传感器、水下三向振动加速度传感器和倾角传感器通过双绞屏蔽电缆与数据采集系统连接。
通过采用上述技术方案，双绞屏蔽电缆可提高信号传输的抗干扰能力。
进一步的，所述双绞屏蔽电缆外套设有钢管或金属软管。
通过采用上述技术方案，全封闭安装双绞屏蔽电缆以防沙防水。
进一步的，所述主控系统包括cpu、信号处理模块、存储模块、软件平台、显示模块和报警模块，所述信号处理模块与所述数据采集系统信号连接，所述信号处理模块、存储模块、软件平台、显示模块和报警模块均与所述cpu信号连接。
通过采用上述技术方案，通过cpu控制其他模块可根据采集的检测信号实现存储、报警、传送等功能。
进一步的，所述软件平台信号连接有用于远程监控的云端服务系统。
通过采用上述技术方案，云端服务系统可实现对护镜门的远程监控。
进一步的，所述云端服务系统包括云端服务器、远程客户端和移动终端，所述云端服务器与所述软件平台信号连接，所述远程客户端、移动终端与所述云端服务器信号连接。
通过采用上述技术方案，软件平台将数据传送给云端服务器，再通过云端服务器传送给远程客户端和移动终端。
本发明的目的二是提供一种护镜门实时安全监测系统，其实现了护镜门的实时在线监测。
本发明的上述技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：
一种护镜门实时安全监测方法，所述信号处理模块将应力传感器输出的电信号进行处理后获得实时应力值，通过cpu调用存储模块中的应力限值与实时应力值进行比较，当实时应力值大于应力限值时，cpu控制所述报警模块发出报警信号；所述信号处理模块将倾角传感器输出的电信号进行处理后获得实时倾角值，通过cpu调用存储模块中的倾角限值与实时倾角值进行比较，当实时倾角值大于所述倾角限值时，cpu控制所述报警模块发出报警信号；所述信号处理模块将水下三向振动加速度传感器输出的电信号进行处理后获得实时加速度幅值、实时位移幅值和实时振动频率，通过cpu调用存储模块中的加速度幅值限值、位移幅值限值和振动频率限值对应的与实时加速度幅值、实时位移幅值和实时振动频率进行比较，当实时加速度幅值大于所述加速度幅值限值或实时位移幅值大于位移幅值限值或实时振动频率大于振动频率限值时，cpu控制所述报警模块发出报警信号；所述信号处理模块将索力传感器输出的电信号进行处理后获得实时索力值，通过cpu调用存储模块中的索力限值与实时索力值进行比较，当实时索力值大于索力限值时，cpu控制所述报警模块发出报警信号。
综上所述，本发明具有以下有益效果：水下应变传感器可检测各位置结构的形变状况，三向振动加速度传感器可检测各位置的振动，索力传感器可检测钢丝绳的拉力，倾角传感器可检测门体的倾斜角度，通过数据采集系统将上述数据传送至主控系统，通过主控系统对数据进行分析，判断护镜门是否发生共振、应力超限或钢丝绳受力不均衡的现象。
附图说明
图1是本发明实施例的整体机构示意图；
图2是本发明实施例的系统框图。
图中，1、门体；2、支臂；3、启闭机吊头；4、钢丝绳；51、索力传感器；52、水下应变传感器；53、水下三向振动加速度传感器；54、倾角传感器；6、数据采集系统；7、主控系统；71、cpu；72、信号处理模块；73、存储模块；74、软件平台；75、显示模块；76、报警模块；8、云端服务系统；81、云端服务器；82、远程客户端；83、移动终端。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。
一种护镜门实时安全监测系统，包括门体1、支臂2、启闭机吊头3和钢丝绳4，其特征是：钢丝绳4上设有索力传感器51，启闭机吊头3、支臂2和门体1上设有水下应变传感器52，门体1和支臂2上设有水下三向振动加速度传感器53，门体1上设有倾角传感器54，索力传感器51、水下应变传感器52、水下三向振动加速度传感器53和倾角传感器54与数据采集系统6信号连接，数据采集系统6与主控系统7信号连接。
其中，水下应变传感器52可检测各位置结构的形变状况，水下三向振动加速度传感器53可检测各位置的振动，索力传感器51可检测钢丝绳4的拉力，倾角传感器54可检测门体1的倾斜角度，通过数据采集系统6将上述数据传送至主控系统7，通过主控系统7对数据进行分析，判断护镜门是否发生共振、应力超限或钢丝绳4受力不均衡的现象。
为了提高数据采集系统6采集信号的抗干扰能力，索力传感器51、水下应变传感器52、水下三向振动加速度传感器53和倾角传感器54与数据采集系统6之间通过双绞屏蔽电缆连接。双绞屏蔽电缆外套设有钢管或金属软管，以对双绞屏蔽电缆进行防沙防水。
主控系统7包括cpu71、信号处理模块72、存储模块73、软件平台74、显示模块75和报警模块76，信号处理模块72与数据采集系统6信号连接，信号处理模块72、存储模块73、软件平台74、显示模块75和报警模块76均与cpu71信号连接。
主控系统7接收数据采集系统6采集的实时在线监测数据，并通过信号处理模块72和自主开发的软件平台74，根据已有的护镜门安全评价指标体系预警数据库和在线监测数据库，建立可视化的护镜门实时在线监测及安全运行管理系统，数据库由采集并处理后的护镜门监测数据组成，并对护镜门的运行现状及其安全可靠性做出综合评估，判断护镜门的应力、振动、姿态、支铰轴状态等是否处于合理范围内，设备是否处于运行稳态。
软件平台74信号连接有用于远程监控的云端服务系统8。云端服务系统8包括云端服务器81、远程客户端82和移动终端83，云端服务器81与软件平台74信号连接，远程客户端82、移动终端83与云端服务器81信号连接。云端服务系统8接收主控系统7发送的护镜门运行状态实时在线监测及运行安全管理数据，并通过云端服务器81，与在线监测系统配套的软件可以实现远程客户端82控制和移动终端83查询。
基于上述一种护镜门实时安全监测系统本实施例提供了一种护镜门实时安全监测方法：信号处理模块72将应力传感器输出的电信号进行处理后获得实时应力值，通过cpu71调用存储模块73中的应力限值与实时应力值进行比较，当实时应力值大于应力限值时，cpu71控制报警模块76发出报警信号；信号处理模块72将倾角传感器54输出的电信号进行处理后获得实时倾角值，通过cpu71调用存储模块73中的倾角限值与实时倾角值进行比较，当实时倾角值大于倾角限值时，cpu71控制报警模块76发出报警信号；信号处理模块72将水下三向振动加速度传感器53输出的电信号进行处理后获得实时加速度幅值、实时位移幅值和实时振动频率，通过cpu71调用存储模块73中的加速度幅值限值、位移幅值限值和振动频率限值对应的与实时加速度幅值、实时位移幅值和实时振动频率进行比较，当实时加速度幅值大于加速度幅值限值或实时位移幅值大于位移幅值限值或实时振动频率大于振动频率限值时，cpu71控制报警模块76发出报警信号；信号处理模块72将索力传感器51输出的电信号进行处理后获得实时索力值，通过cpu71调用存储模块73中的索力限值与实时索力值进行比较，当实时索力值大于索力限值时，cpu71控制报警模块76发出报警信号。