本发明属于寻车技术领域，尤其涉及一种寻车提醒方法及系统。
背景技术：
随着社会的进步，机动车越来越普遍的进入到人们的生活中，并且成为了主要的交通工具。作为主要交通工具的机动车改变了人们传统的出行生活模式，带给人们越来越快速便捷的生活体验。随着机动车辆的大量使用，在公共场所、办公楼及住宅区等地方都相应地配备有大型的停车场以供车辆停放。
随着机动车辆的不断增多，停车场的规模也不断在扩大，在大型停车场内，车主在停车时具有随机性，往往在经过多个地点后才能找到空闲车位，而车主却难以记忆寻找空闲车位时的行走路线，并且通常大型停车场的出入口不止一个，因此当车主返回停车场寻车时，由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，并且可能由于车主返回停车场的入口不同，车主容易在停车场内迷失方向，需要花费很多时间寻找自己的车辆。在找车时，车主通常会使用一边寻车一边按车钥匙上的按键的方法找车，以期望自己的车接收到车钥匙的信号后，做出提醒，从而找到自己的车，但此方法很局限，因为只有在车主距离自己的车很近的时候，车辆才会做出提醒，在大型停车场仍然不实用。因此如何提供一种便捷智能化的寻车提醒方式，为用户做出相应的寻车提醒，使用户能够根据提醒快速准确地寻车是我们应该考虑的。
技术实现要素：
本发明提供了一种寻车提醒方法及系统，目的在于提供一种便捷智能化的寻车提醒方式，为用户做出相应的寻车提醒，使用户能够根据提醒快速准确地寻车，以节省寻车时间。
本发明是这样实现的：
本发明提供了一种寻车提醒方法，包括如下步骤：终端与车机关联。车机根据与终端移动信息和/或停车环境信息对应的寻车提醒方式进行提醒操作，终端移动信息包括相对距离变化信息，停车环境信息包括停车光照强度和/或停车地点信息，寻车提醒方式包括灯光提醒和/或声音提醒。
进一步地，在车机根据与终端移动信息和/或停车环境信息对应的寻车提醒方式进行提醒操作的步骤之前，包括：车机通过无线定位技术获取车辆位置信息后，发送车辆位置信息至终端。终端接收车辆位置信息后，通过无线定位技术获取实时终端位置信息，以根据车辆位置信息和实时终端位置信息获取寻车路线及终端移动信息后，展示寻车路线并将终端移动信息发送至车机。
进一步地，在车机根据与终端移动信息和/或停车环境信息对应的寻车提醒方式进行提醒操作的步骤中，包括：车机接收终端移动信息后，通过感测装置获取停车光照强度，并根据与终端移动信息和停车光照强度对应的寻车提醒方式进行提醒操作。
进一步地，在车机根据与终端移动信息和/或停车环境信息对应的寻车提醒方式进行提醒操作之前包括：车机通过无线定位技术获取车辆位置信息后，发送车辆位置信息至服务器。服务器接收车辆位置信息后，发送终端位置获取命令至终端，以使得终端上传实时终端位置信息至服务器，服务器根据车辆位置信息和实时终端位置信息获取终端移动信息。
进一步地，在车机根据与终端移动信息和/或停车环境信息对应的寻车提醒方式进行提醒操作的步骤之前，包括：服务器在终端移动信息中的实时终端位置与车辆位置的距离变大时，发送增加音量的声音提醒的寻车提醒方式至车机。
进一步地，在车机根据与终端移动信息和/或停车环境信息对应的寻车提醒方式进行提醒操作的步骤之前，包括：车机通过感测装置获取并上传停车光照强度至服务器。服务器接收停车光照强度，并根据停车光照强度和/或停车地点信息获取停车环境信息后，获取并发送与终端移动信息和停车环境信息对应的寻车提醒方式至车机，停车地点信息包括车辆位置信息。
进一步地，在服务器接收停车光照强度，并根据停车光照强度和/或停车地点信息获取停车环境信息后，获取并发送与终端移动信息和停车环境信息对应的寻车提醒方式至车机的步骤中，包括：服务器接收停车光照强度，并根据停车光照强度和/或停车地点信息获取停车环境信息，且当停车环境信息中的停车光照强度小于阈值时，获取并发送与终端移动信息和停车环境信息对应的灯光寻车提醒方式至车机。
进一步地，车机通过感测装置获取并上传停车光照强度至服务器的步骤包括：服务器根据终端移动信息获取的相对距离小于阈值时，发送环境信息获取命令至车机。车机接收环境信息获取命令后，通过感测装置获取并上传停车光照强度至服务器。
本发明还提供一种寻车提醒系统，包括终端及车机。终端用于与车机关联。车机用于根据与终端移动信息和/或停车环境信息对应的寻车提醒方式进行提醒操作，终端移动信息包括相对距离变化信息，停车环境信息包括停车光照强度和/或停车地点信息，寻车提醒方式包括灯光提醒和/或声音提醒。
进一步地，还包括服务器及感测装置。车机用于通过无线定位技术获取车辆位置信息后，发送车辆位置信息至服务器。服务器用于接收车辆位置信息后，发送终端位置获取命令至终端，以使得终端上传实时终端位置信息至服务器，服务器根据车辆位置信息和实时终端位置信息获取终端移动信息。车机还用于通过感测装置获取并上传停车光照强度至服务器。服务器接收停车光照强度，并根据停车光照强度和/或停车地点信息获取停车环境信息，且当停车环境信息中的停车光照强度小于阈值时，获取并发送与终端移动信息和停车环境信息对应的灯光寻车提醒方式至车机，停车地点信息包括车辆位置信息。
本发明提供的寻车提醒方法，包括步骤：终端与车机关联。车机根据与终端移动信息和/或停车环境信息对应的寻车提醒方式进行提醒操作，终端移动信息包括相对距离变化信息，停车环境信息包括停车光照强度和/或停车地点信息，寻车提醒方式包括灯光提醒和/或声音提醒。此外，本发明还涉及一种寻车提醒系统，且在本发明提供的寻车提醒方法及系统中，终端与车机关联后，车机能够根据用户的移动信息和/或车辆所处的停车环境信息使车辆进行灯光提醒和/或声音提醒操作，进而实现提供一种便捷智能化的寻车提醒方式，为用户(或车主)做出相应的寻车提醒，使用户能够根据提醒快速准确地寻车，以节省寻车时间。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的寻车提醒方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的寻车提醒方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的寻车提醒方法的流程示意图；
图4是本发明实施例四提供的寻车提醒系统的结构示意图；
图5是本发明实施例五提供的寻车提醒系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明实施例做进一步详述。
实施例一：
图1是本发明实施例一提供的寻车提醒方法的流程示意图。为了清楚的描述本发明实施例一提供的寻车提醒方法，请参见图1。
本发明实施例一提供的寻车提醒方法，包括如下步骤：
s101:终端与车机关联；
在一实施方式中，终端可以是智能手表、智能手环、手机、平板电脑等能够进行定位的终端。
在一实施方式中，车机可以是安装在车辆驾驶台上，拥有车辆控制、etc通行、3g无线通信、gps导航、出行导游、购物、娱乐影音中至少一种功能的车载终端。
在一实施方式中，车机与车辆中的车载tbox(telematicsbox)、服务器(后台系统)、终端app连接，可以形成车联网系统。从而使得车机可以通过tbox接收服务器发送的控制命令(例如空调开启命令、报警命令、点火控制命令等)，且车机在接收控制命令后，车机可以发送控制信号至tbox，tbox通过can数据总线与车辆的各种控制模块(例如bcm车身控制模块、vcu整车控制模块)连接，传输控制信号至车辆的相关控制模块，因此车机能够通过tbox对车辆进行相应的控制(例如灯光管理控制、发声控制、空调控制、点火控制等)。
在一实施方式中，终端与车机关联的方式可以包括终端与车机通过近场通信的方式关联(例如蓝牙、局域网等)、终端与车机通过服务器关联等。其中，终端与车机通过服务器关联，可以是终端和车机通过相同的账号标识登录服务器后，服务器将终端和车机进行关联，也可以是终端和车机通过相互绑定的账号标识进行关联等。
s102:车机根据与终端移动信息和/或停车环境信息对应的寻车提醒方式进行提醒操作，终端移动信息包括相对距离变化信息，停车环境信息包括停车光照强度和/或停车地点信息，寻车提醒方式包括灯光提醒和/或声音提醒。
在一实施方式中，车机可以根据与终端移动信息对应的寻车提醒方式进行提醒操作，从而车机能够根据相对距离变化信息(实时终端位置与车辆位置的距离变化信息)进行相应的提醒操作，以使得车辆进行相应的提醒，进而能够实现车机在实时终端位置与车辆位置的距离小于阈值时，车机进行相应的第一提醒操作，以使得车辆进行第一提醒，并在之后，车机获取到实时终端位置与车辆位置的距离变大时(例如方向走反了)，车机再进行相应的第二提醒操作，以使得车辆进行第二提醒。
在一实施方式中，车机可以根据与停车环境信息对应的寻车提醒方式进行提醒操作，从而车机能够根据不同的停车环境进行相应的提醒操作，以使的车辆进行相应的提醒，例如停车环境为夜晚(停车光照度低，可见度低)，与该停车环境对应的寻车提醒方式可以为灯光寻车提醒，从而车机根据该停车环境进行灯光寻车提醒操作，以使得车辆进行灯光提醒；又例如，当停车环境为车辆数量较多的机场停车场时，与该停车环境对应的寻车提醒方式可以为声音寻车提醒，从而车机根据该停车环境进行声音寻车提醒操作，以使得车辆进行声音提醒。
在一实施方式中，车机可以根据与终端移动信息和停车环境信息对应的寻车提醒方式进行提醒操作，从而车机能够根据相对距离变化和停车环境进行相应的提醒操作，以使得车辆进行相应的提醒，例如，停车环境为车辆停在机场停车场，当实时终端位置与车辆位置的距离小于阈值时(即终端移动信息)，与该停车环境和该终端移动信息对应的寻车提醒方式为鸣喇叭提醒，从而车机根据该停车环境和该终端移动信息进行鸣喇叭寻车提醒操作，以使得车辆鸣喇叭，且之后当实时终端位置与车辆位置变大(走反了)时，此时与该停车环境和该终端移动信息对应的寻车提醒方式为加大音量鸣喇叭提醒，从而车机根据此时的该停车环境和该终端移动信息进行加大音量鸣喇叭寻车提醒操作，以使得车辆加大音量鸣喇叭。
在一实施方式中，终端移动信息还可以包括终端移动方向信息和/或抵达车辆位置的时间信息等。其中，终端移动信息包括的相对距离变化信息、终端移动方向信息及抵达车辆位置的时间信息均可以根据车辆位置信息和实时终端位置信息获取。
在一实施方式中，终端移动信息中的相对距离变化信息中包括车辆位置与实时终端位置的距离。
在一实施方式中，车机和终端能够相互共享车辆位置信息和实时终端位置信息，因此终端和车机均能够根据车辆位置信息和实时终端位置信息获取终端移动信息，从而使得本实施例提供的寻车提醒方法的实际应用中更加灵活，能够根据实际的使用需求，选择终端获取终端移动信息还是车机获取终端移动信息。
在一实施方式中，停车环境信息中包括的停车光照强度可以是车机通过控制车辆上的感测装置获取的。
在一实施方式中，停车环境信息中包括的停车地点信息可以是车机通过输入装置接收用户的输入指令，从而在车门上锁前预先设定的，还可以是服务器根据车辆位置信息获取的，停车地点信息例如为常用的停车地点(例如自己的停车位)、陌生的停车地点(例如商场停车场、机场停车场等)等。
本发明实施例一提供的寻车提醒方法，包括步骤：终端与车机关联。车机根据与终端移动信息和/或停车环境信息对应的寻车提醒方式进行提醒操作，终端移动信息包括相对距离变化信息，停车环境信息包括停车光照强度和/或停车地点信息，寻车提醒方式包括灯光提醒和/或声音提醒。从而在终端与车机关联后，车机能够根据用户的移动信息和/或车辆所处的停车环境信息使车辆进行灯光提醒和/或声音提醒操作，进而实现提供一种便捷智能化的寻车提醒方式，为用户(或车主)做出相应的寻车提醒以指示用户到达停车地点，使用户能够根据提醒快速准确地寻车，以节省寻车时间。
实施例二：
图2是本发明实施例二提供的寻车提醒方法的流程示意图。为了清楚的描述本发明实施例二提供的寻车提醒方法，请参见图2。
本发明实施例二提供的寻车提醒方法，包括如下步骤：
s201:终端与车机关联。
具体地，终端通过近场通信的方式(例如蓝牙、局域网等)与车机关联。
在一实施方式中，终端可以是智能手表、智能手环、手机、平板电脑等能够进行定位的终端。
s202:车机通过无线定位技术获取车辆位置信息后，发送车辆位置信息至终端。
在一实施方式中，无线定位技术可以是蓝牙定位技术、wifi室内定位技术等，且无线定位技术包括但不限于蓝牙定位技术、wifi室内定位技术。
蓝牙定位基于rssi(receivedsignalstrengthindication，信号场强指示)定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。网络侧定位系统由终端(手机等带低功耗蓝牙的终端)、蓝牙beacon节点，蓝牙网关、无线局域网及后端数据服务器构成，且具体定位过程是：(1)首先在区域内铺设beacon(又称信标)和蓝牙网关；(2)当终端进入beacon信号覆盖范围内，终端就能感应到beacon的广播信号，然后测算出在某beacon下的rssi值通过蓝牙网关经过wifi网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出终端的具体位置。终端侧定位系统由终端设备(如嵌入sdk软件包的手机)和beacon组成。其具体定位原理是：(1)首先在区域内铺设蓝牙信标；(2)beacon不断的向周围广播信号和数据包；(3)当终端设备进入beacon信号覆盖的范围，测出其在不同基站下的rssi值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置。
在一实施方式中，车机可以从车辆的can数据总线中获取车辆的车门上锁信息后，通过无线定位技术获取车辆位置信息，并自动发送车辆位置信息至与车机关联的终端。
在一实施方式中，车机通过无线定位技术获取车辆位置信息后，根据预先设置的与车辆位置信息对应的停车地点信息获取停车地点信息(例如为机场停车场、室内停车场、自己的停车位等)。
在其它实施方式中，当车机获取的停车地点信息为预设的停车地点时例如为自己的停车位时，车机不发送车辆位置信息至终端，从而不执行后续步骤，进而实现当用户将车停在自己熟悉的停车地点时，不需要做任何寻车提醒。
s203:终端接收车辆位置信息后，通过无线定位技术获取实时终端位置信息，以根据车辆位置信息和实时终端位置信息获取终端移动信息后，将终端移动信息发送至车机。
在一实施方式中，终端移动信息可以包括相对距离变化信息、终端移动方向信息和/或抵达车辆位置的时间信息等。
在一实施方式中，在步骤s203的步骤中包括：终端接收车辆位置信息后，通过无线定位技术获取实时终端位置信息，以根据车辆位置信息和实时终端位置信息获取寻车路线及终端位置信息后，展示寻车路线并将终端移动信息发送至车机。由于终端还根据车辆位置信息和实时终端位置信息获取并展示寻车路线，以便于用户根据终端展示的实时寻车路线，精确地进行寻车导航，从而找到停车地点。
s204:车机接收终端移动信息后，通过感测装置获取停车光照强度，并根据与终端移动信息和停车光照强度对应的寻车提醒方式进行提醒操作。
在一实施方式中，获取停车光照强度的感测装置可以是光传感器、光照度传感器等，获取的停车光照强度的单位是勒克斯(lux或lx)。
各种环境的光照强度的数值范围(单位lux)：黑夜：0.001-0.02；月夜：0.02-0.3；阴天室内：5-50；阴天室外：50—500；晴天室内：100—1000。
在一实施方式中，车机接收终端移动信息后，根据终端移动信息获取的实时终端位置与车辆位置的距离小于阈值时，通过感测装置获取停车光照强度，并根据与终端移动信息和停车光照强度对应的寻车提醒方式进行提醒操作。
在一实施方式中，当根据终端移动信息获取的实时终端位置与车辆位置的距离小于阈值，获取的停车光照强度小于阈值(例如阴天光照强度值50lux、黑夜光照强度值0.02等)时，与终端移动信息和停车光照强度对应的寻车提醒方式可以为声光寻车提醒或者灯光提醒方式，从而实现用户在光线暗的时候寻车，车辆能够通过具有灯光提醒方式进行提醒操作，以使得用户能够准确地找到自己的车辆，其中，与终端移动信息和停车光照强度对应的寻车提醒方式可以为自动打开大灯、车身灯及双闪。
在其他实施方式中，车机接收终端移动信息后，会发送寻车确认请求至终端，以使得终端在接收确认请求并在接收用户的确认指令后发送确认信息至车机，车机接收到确认信息后，通过感测装置获取停车光照强度，并根据与终端移动信息和停车光照强度对应的寻车提醒方式进行提醒操作。
在其他实施方式中，车机根据与终端移动信息和/或停车光照强度对应的寻车提醒方式进行提醒操作后，车机根据终端移动信息获取寻车路线，并进行相应的启动控制操作，使车辆进入无人驾驶模式，并使得车辆根据寻车路线进行导航行驶，以到达终端位置(即用户位置)，实现车辆自动寻找用户，从而实现更加智能化的寻车。
本发明实施例二提供的寻车提醒方法，包括步骤：终端与车机通过近场通信的方式关联。车机通过无线定位技术获取车辆位置信息后，发送车辆位置信息至终端。终端接收车辆位置信息后，通过无线定位技术获取实时终端位置信息，以根据车辆位置信息和实时终端位置信息获取终端移动信息后，将终端移动信息发送至车机。车机接收终端移动信息后，通过感测装置获取停车光照强度，并根据与终端移动信息和停车光照强度对应的寻车提醒方式进行提醒操作。因此，本实施例提供的寻车提醒方法没有使用通过服务器，从而能够在网络信号不好的停车地点(例如，网络覆盖很差，无法连接服务器的地下停车场)实现车辆的寻车提醒，并且本实施例提供的寻车提醒方法还能够实现在陌生的停车地点，并且光线暗的时候选择具有灯光提醒的提醒方式，使用户更容易精确的找到自己的车辆，以节省用户的寻车时间。
实施例三：
图3是本发明实施例三提供的寻车提醒方法的流程示意图。为了清楚的描述本发明实施例三提供的寻车提醒方法，请参见图3。
本发明实施例三提供的寻车提醒方法，包括如下步骤：
s301:终端与车机关联。
在一实施方式中，终端与车机可以是通过服务器进行关联，且终端和车机可以是通过相同的账号标识登录服务器，以使得服务器将终端和车机进行关联。
在一实施方式中，车机与终端app、车辆中的车载tbox(telematicsbox)、服务器(后台系统)连接，可以形成车联网系统。从而使得车机可以通过tbox接收服务器发送的控制命令(例如空调开启命令、报警命令、点火控制命令等)，且车机在接收控制命令后，车机可以发送控制信号至tbox，tbox通过can数据总线与车辆的各种控制模块(例如bcm车身控制模块、vcu整车控制模块)连接，传输控制信号至车辆的相关控制模块，因此车机能够通过tbox对车辆进行相应的控制(例如灯光管理控制、发声控制、空调控制、点火控制等)。
s302:车机通过无线定位技术获取车辆位置信息后，发送车辆位置信息至服务器。
在一实施方式中，车机可以在获取can数据总线中的车门上锁信息后，通过无线定位技术获取车辆位置信息，并发送车辆位置信息至服务器。
在一实施方式中，在车机获取车门上锁信息后，过无线定位技术获取车辆位置信息后，发送车辆位置信息至服务器的步骤中，还可以包括：车机接收用户的寻车提醒系统开启指令，并在车机获取车门上锁信息后，从而通过无线定位技术获取车辆位置信息后，发送车辆位置信息至服务器。
s303:服务器接收车辆位置信息后，发送终端位置获取命令至终端，以使得终端上传实时终端位置信息至服务器，服务器根据车辆位置信息和实时终端位置信息获取终端移动信息，终端移动信息包括相对距离变化信息。
在一实施方式中，服务器接收车辆位置信息后，可以根据车辆位置信息获取停车地点信息(例如为机场停车场、室内停车场、自己的停车位等)。
在一实施方式中，服务器接收车辆位置信息后，获取停车地点信息，并发送终端位置获取命令，以使得终端上传实时终端位置信息至服务器，服务器根据车辆位置信息和实时终端位置信息获取终端移动信息后，获取并发送与终端移动信息和停车地点信息对应的寻车提醒方式至车机，从而能够使得车机进行相应的提醒操作，以使车辆做出寻车提醒。例如，服务器接收车辆位置信息后，获取的停车地点信息为机场停车场(车辆数量较多)，并在之后获取到终端移动信息后，获取并发送与终端移动信息和机场停车场对应的寻车提醒方式为声音提醒至车机，以使得车机进行相应的声音提醒操作；且当服务器接收车辆位置信息后，获取的停车地点信息为自己的停车位，从而获取并发送与终端移动信息和自己的停车位相对应的寻车提醒方式为不做任何提醒至车机，因此车机不进行提醒操作。
在其他实施方式中，步骤s303还可以为：服务器接收车辆位置信息后，发送终端位置获取命令至终端，以使得终端上传实时终端位置信息至服务器，服务器根据车辆位置信息和实时终端位置信息获取终端移动信息后，获取并发送与终端移动信息对应的寻车提醒方式至车机，其中，终端移动信息可以包括相对距离变化信息、终端移动方向和/抵达车辆位置的时间等，寻车提醒方式包括灯光提醒和/或声音提醒，从而使得车机根据终端位置与车辆位置的距离、终端移动方向和/或抵达车辆位置的时间做出寻车提醒操作。
在一实施方式中，停车地点信息还可以包括禁止标识(例如禁止鸣喇叭标识等)，例如，当停车环境信息中包括的停车地点信息中具有禁止鸣喇叭的禁止标识时，服务器获取的与终端移动信息和停车环境信息对应的寻车提醒方式中包括的声音提醒不包括鸣喇叭。
s304:车机通过感测装置获取并上传停车光照强度至服务器。
在一实施方式中，在步骤s304之前可以包括步骤：服务器根据终端移动信息获取的相对距离(即终端位置与车辆位置的距离)小于阈值时，发送环境信息获取命令至车机，从而使得车机接收环境信息获取命令后，通过感测装置获取并上传停车光照强度至服务器。
s305：服务器接收停车光照强度，并根据停车光照强度和/或停车地点信息获取停车环境信息后，获取并发送与终端移动信息和停车环境信息对应的寻车提醒方式至车机，寻车提醒方式包括灯光提醒和/或声音提醒。
在一实施方式中，灯光提醒包括但不限于开启大灯、警示灯、示宽灯和/或双闪(远近光交替闪烁)等；声音提醒包括但不限于鸣喇叭、警示声和/或语音播报车辆方位等。
s306：车机根据与终端移动信息和停车环境信息对应的寻车提醒方式进行提醒操作。
在一实施方式中，在步骤s306的步骤之前，服务器在终端移动信息中的实时终端位置与车辆位置的距离变大(例如用户方向走反了)时，发送增加音量的声音提醒的寻车提醒方式至车机，从而使得车机根据与终端移动信息和/或停车环境信息对应的增大音量的声音提醒的寻车提醒方式进行寻车提醒操作，从而使得用户根据车辆的声音提醒修正寻车路线。
在一实施方式中，终端移动信息还可以包括抵达车辆的时间信息。在步骤s306之后，服务器在终端移动信息包括的抵达车辆的时间大于阈值时，服务器根据实时终端位置信息和车辆位置信息获取寻车路线，并发送车辆无人驾驶命令至车机，从而使得车机接收车辆无人驾驶命令后，控制车辆启动无人驾驶模式，根据寻车路线行使至实时终端位置，实现车辆自动寻人，其中车辆无人驾驶命令包括寻车路线。
本发明实施例三提供的寻车提醒方法，包括步骤：终端与车机通过服务器关联。车机通过无线定位技术获取车辆位置信息后，发送车辆位置信息至服务器。服务器接收车辆位置信息后，发送终端位置获取命令至终端，以使得终端上传实时终端位置信息至服务器，服务器根据车辆位置信息和实时终端位置信息获取终端移动信息。车机通过感测装置获取并上传停车光照强度至服务器。服务器接收停车光照强度，并根据停车光照强度和/或停车地点信息获取车辆环境信息后，获取并发送与终端移动信息和停车环境信息对应的寻车提醒方式车机。车机根据与终端移动信息和停车环境信息对应的寻车提醒方式进行提醒操作。因此，本实施例提供的寻车提醒方法中使用了服务器，所以终端与车机能够进行远距离的通信，从而能够使本实施例提供的寻车提醒方法没有人车距离(终端位置与车辆位置的距离)的限制，进而实现提供一种无距离限制的、便捷的、智能化的寻车提醒方式，为用户(或车主)做出相应的寻车提醒，使用户能够根据提醒快速准确地寻车，以节省寻车时间。
实施例四：
图4是本发明实施例四提供寻车提醒系统的结构示意图。为了清楚的描述本发明实施例四提供的寻车提醒系统，请参见图4。
本发明实施例四提供的寻车提醒系统，包括终端1及车机2，其具体实施方式可以参考实施例一和实施例二提供的寻车提醒方法。
其中，终端1用于与车机2关联。
在一实施方式中，终端1可以是智能手表、智能手环、手机、平板电脑等能够进行定位的终端。
在一实施方式中，车机2可以是安装在车辆驾驶台上，拥有车辆控制、etc通行、3g无线通信、gps导航、出行导游、购物、娱乐影音中至少一种功能的车载终端。
在一实施方式中，终端1与车机2关联的方式可以包括终端1与车机2通过近场通信的方式关联(例如蓝牙、局域网等)。
其中，终端1用于接收车辆位置信息后，通过无线定位技术获取实时终端位置信息，以根据车辆位置信息和实时终端位置信息获取终端移动信息后，将终端移动信息发送至车机2。
在一实施方式中，终端1还用于根据车辆位置信息和实时终端位置信息获取并展示寻车路线，以便于用户根据终端获取的实时寻车路线，精确地进行寻车导航，从而达到寻车的目的。
其中，车机2用于通过无线定位技术获取车辆位置信息后，发送车辆位置信息至终端1。
在一实施方式中，车机2与感测装置201电连接，且车机2用于接收终端1移动信息后，通过感测装置201获取停车光照强度，并根据与终端1移动信息和停车光照强度对应的寻车提醒方式进行提醒操作。其中感测装置201可以为光传感器、光照度传感器等，但感测装置201包括但不限于为光传感器、光照度传感器。
在一实施方式中，车机2还用于与根据与终端移动信息和/或停车环境信息对应的寻车提醒方式进行提醒操作，终端移动信息包括相对距离变化信息，停车环境信息包括停车光照强度信息和/或停车地点信息，寻车提醒方式包括灯光提醒和/或声音提醒。
在一实施方式中，车机2中的停车环境信息中包括的停车地点信息可以是用户在下车锁门前通过输入装置(例如，触控屏)进行设置的。
本发明实施例提供的寻车提醒系统，包括终端1及车机2，其中终端1用于与车机2关联，且还用于接收车辆位置信息后，通过无线定位技术获取实时终端位置信息，以根据车辆位置信息和实施终端位置信息获取终端移动信息后，将终端移动信息发送至车机2。其中，车机2用于通过无线定位技术获取车辆位置信息后，发送车辆位置信息至终端1，并且还用于接收终端移动信息后，通过感测装置201获取停车光照强度，并根据与终端移动信息和停车光照强度对应的寻车提醒方式进行提醒操作，从而在用户寻车过程中，终端1与车机2关联后，车机2能够根据用户的移动信息和停车光照强度选择寻车提醒方式进行提醒操作。其中，本实施例提供的寻车提醒方法没有使用通过服务器，从而能够在网络信号不好的停车地点(例如，网络覆盖很差，无法连接服务器的地下停车场)实现车辆的寻车提醒，并且本实施例提供的寻车提醒方法还能够实现在陌生的停车地点，并且光线暗的时候选择具有灯光提醒的提醒方式，使用户更容易精确的找到自己的车辆，以节省用户的寻车时间。
实施例五：
图5是本发明实施例五提供的寻车提醒系统的结构示意图。为了清楚的描述本发明实施例五提供的寻车提醒系统，请参见图5。
本发明实施例五提供的寻车提醒系统，包括终端1、服务器3及车机2，其具体实施方式可以参考实施例三提供的寻车提醒方法。
其中，终端1用于与车机2通过服务器3进行关联。
在一实施方式中，终端1和车机2可以是通过相同的账号标识登录服务器3，以使得服务器3将终端1和车机2进行关联。
其中，车机2用于通过无线定位技术获取车辆位置信息后，发送车辆位置信息至服务器3。
在一实施方式中，车机2用于获取车门上锁信息后，通过无线定位技术获取车辆位置信息，并发送车辆位置信息至服务器3。
在一实施方式中，车机2还用于接收用户的寻车提醒系统开启指令。
其中，车机2与感测装置201电连接，且车机2用于通过感测装置201获取并上传停车光照强度至服务器3。
其中，服务器3用于接收车辆位置信息后，发送终端位置获取命令至终端1，以使得终端1上传实时终端位置信息至服务器3，服务器3根据车辆位置信息和实时终端位置信息获取终端移动信息，终端移动信息包括相对距离变化信息。
在一实施方式中，服务器3接收车辆位置信息后，可以根据车辆位置信息获取停车地点信息(例如为机场停车场、室内停车场、自己的停车位等)。
其中，服务器3还用于接收停车光照强度，并根据停车光照强度和/或停车地点信息获取停车环境信息后，获取并发送与终端移动信息和停车环境信息对应的寻车提醒方式至车机2，从而使得车机2还用于根据与终端移动信息和停车环境信息对应的寻车提醒方式进行提醒操作，寻车提醒方式包括灯光提醒和/或声音提醒。
在一实施方式中，服务器3还用于在终端移动信息中的实时终端位置与车辆位置的距离变大(例如用户方向走反了)时，发送增加音量的声音提醒的寻车提醒方式至车机2，从而使得车机2根据与终端移动信息和/或停车环境信息对应的增大音量的声音提醒的寻车提醒方式进行寻车提醒操作，从而使得用户根据车辆的声音提醒修正寻车路线。
在一实施方式中，服务器3还用于在终端移动信息包括的抵达车辆的时间大于阈值时，服务器3根据实时终端位置信息和车辆位置信息获取寻车路线，并发送车辆无人驾驶命令至车机2，从而使得车机2接收车辆无人驾驶命令后，控制车辆启动无人驾驶模式，根据寻车路线行使至实时终端位置，实现车辆自动寻人，其中车辆无人驾驶命令包括寻车路线。
本发明实施例四提供的寻车提醒系统，包括终端1、服务器3、车机2及与车机2相连的感测装置201。其中，终端1用于与车机2通过服务器3进行关联。车机2于通过无线定位技术获取车辆位置信息后，发送车辆位置信息至服务器3，并且车机2还用于通过感测装置201获取并上传停车光照强度至服务器3。服务器3用于接收车辆位置信息后，发送终端位置获取命令至终端1，以使得终端1上传实时终端位置信息至服务器3，服务器3根据车辆位置信息和实时终端位置信息获取终端移动信息，并且还用于接收停车光照强度，并根据停车光照强度和/或停车地点信息获取停车环境信息后，获取并发送与终端移动信息和停车环境信息对应的寻车提醒方式至车机2，从而使得根据与终端移动信息和停车环境信息对应的寻车提醒方式进行提醒操作。本实施例提供的寻车提醒方法中使用了服务器3，所以终端1与车机2能够进行远距离的通信，从而能够使本实施例提供的寻车提醒方法没有人车距离(终端位置与车辆位置的距离)的限制，进而实现提供一种无距离限制的、便捷的、智能化的寻车提醒方式，为用户(或车主)做出相应的寻车提醒，使用户能够根据提醒快速准确地寻车，以节省寻车时间。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。