信息提供装置以及信息提供方法与流程

本发明涉及一种信息提供装置。

背景技术

在汽车领域，存在感测与驾驶状况相关的信息，并对驾驶员进行警告或忠告的系统。例如，特开2011-070575号公报公开了一种车辆用信息提示装置，其能够有效地对驾驶员进行信息的提示。

另一方面，近年来，提出了使用个人助理来提供信息的装置和系统。在汽车领域，也有使用个人助理(如通信机器人等)来代替只使用显示器或扬声器进行的信息的提供的动向。

例如，正在研究在汽车内设置可车载尺寸的机器人，并通过语音提供与安全驾驶相关的信息的系统等。这样，通过使用个人助理来提供与安全有关的信息，用户易于接受忠告、建议，能有助于安全驾驶。

技术实现要素：

另一方面，在基于感测驾驶状况而得到的结果向驾驶员进行忠告的系统中，存在假阳性(事件未发生却检测出的事件)和假阴性(事件发生了却未能检测出的事件)的问题。但是，准确率和查全率之间存在权衡关系，不容易找到恰当的值。另外，在系统偏向于某一方的情况下，会导致驾驶员对系统感受到的信任度降低。

本发明是考虑上述问题而做出的，其目的在于，在提供与车辆驾驶状况相关的信息的装置中，抑制因误识别导致的信任度降低。

本发明的信息提供装置是使用多个角色作为接口来向用户提供与车辆的驾驶状况相关的信息的装置。

具体地，本发明的特征在于，具备：收集单元，根据搭载于所述车辆的一个以上的感测单元所获取的信息，确定要提供给所述用户的信息；发声生成单元，根据确定的所述信息，生成所述角色各自进行的发声的内容；和输出单元，使各个所述角色相互发声，从而对所述用户提供信息。

多个角色可以是机器人等物理接口装置，也可以是显示于画面的虚拟角色。本发明的信息提供装置中，通过多个角色分别单独地发声来对用户提供信息。

收集单元是根据从搭载于车辆的感测单元获取到的信息来确定要提供给用户的信息的单元。感测单元只要是收集与车辆的运行相关的信息的单元，则可以是任意单元。例如，感测单元可以是速度传感器、加速度传感器、超声波传感器、测距传感器、gps单元等。另外，感测单元不一定是获取物理量的传感器。例如，也可以是照相机或麦克风等，也可以是从外部获取与交通相关的数据的单元。

要提供给用户的信息只要是例如“前方信号灯是红灯”、“正行驶在狭窄道路上”、“行人多”、“有自行车靠近”等、与驾驶情况、车外环境等相关的信息，则可以是任意信息。这样的信息可以根据感测单元所获取的信息(例如传感器信息)直接生成，也可以通过识别器等生成。

发声生成单元是基于要提供的信息来生成各角色进行的发声的内容的单元。例如，以基于多个角色的发声形式来表现“前方信号灯是红灯”之类的信息。例如，发声生成单元为每个角色生成“红灯哟”、“是啊”、“红灯呀”之类的发声。

另外，角色进行的发声不一定单独形成意思，也可以例如通过“红灯”、“好像是那样呢”这样的组合来形成意思。另外，角色的发声可以不一定是肯定信息的发声。例如也可以包含如“红灯呀”、“是吗？”这样的非肯定性的意见。

根据这种结构，能够以“多个角色各自的意见”向用户传递信息。据此，例如，可以不按照单一的基准来传递信息。另外，即使在发生了假阳性或假阴性的情况下，也会被用户认为是各角色的个性(如“建议多但错误也多”、“平时安静但建议的精度高”等)，因此，能够抑制对系统整体信任度的降低。

另外，所述发声生成单元的特征还可以在于，使用与要提供给所述用户的信息关联起来的对象物、所述对象物的状态、随声附和中的两个以上，生成每个所述角色的发声。

发声由对象物(如信号、行人、自行车、车道等)以及对象物的状态(如信号灯的内容、有无对象物、值的大小等)、对其的随声附和(如肯定或否定、询问等)构成，从而可以使多个角色发出各种各样丰富的发声。

另外，所述发声生成单元的特征还可以在于，在多个角色输出相同的信息的情况下，使每个所述角色的发声的内容不同。

在不同角色输出相同信息的情况下，通过使其发出内容不同的发声，可以使表现丰富。

另外，本发明的信息提供装置的特征还可以在于，还具备确定单元，分别使用不同的基准针对每个所述角色确定是否肯定地向所述用户传递所述信息，所述发声生成单元还根据所述确定单元确定的内容，生成每个所述角色的发声。

另外，所述确定单元的特征还可以在于，使肯定地向所述用户传递所述信息的概率针对每个所述角色不同。

关于是否肯定地向用户传递信息，通过为每个角色设置不同的基准，例如可以如“积极提供信息但错误也多的角色”、“谨慎提供信息的角色”那样，能使每个角色都具有个性。

另外，特征还可以在于，所述收集单元获取作为所述信息正确的概率的第一值，所述确定单元根据所述第一值和为每个所述角色设定的第二值，确定所述角色是否肯定地向所述用户传递所述信息。

第一值、即生成的信息正确的概率例如可以根据传感器的精度、识别器输出的似然度等确定。第一值可以根据信息的种类预先被保持，也可以动态生成。

另外，第二值是定义角色的特性的值。第二值例如也可以是定义了角色肯定地传递信息的程度的值等。

例如，可以使得第一值越大且第二值越大则越肯定地传递信息。在这种结构的情况下，例如，如果增大第二值，则能够制造积极地提供信息但误报也多的角色。另外，如果减小第二值，则能够制造误报少但信息提供频率也低(事件的忽略多)的角色。

另外，本发明可以特定为包含至少一部分上述单元的信息提供装置。另外，也可以特定为所述信息提供装置进行的信息提供方法。只要不产生技术矛盾，可以自由组合实施上述处理和单元。

根据本发明，能够在提供与车辆的驾驶状况相关的信息的装置中抑制因误识别而导致的信任度降低。

附图说明

图1是第一实施方式的信息提供装置的系统结构图。

图2是信息输出部具有的画面的例子。

图3是示教信息生成部生成的示教信息的例子。

图4a～图4c是对生成意见参数的方法进行说明的图。

图5是对话模式表的例子。

图6是为每个角色生成的发声的例子。

图7是第一实施方式的信息提供装置进行的处理的流程图。

具体实施方式

(第一实施方式)

第一实施方式的信息提供装置是这样一种系统，即，根据从车辆具备的多个传感器收集的数据(下称传感器信息)，生成成为驾驶操作上的忠告的信息并提供给用户。

生成的信息只要是以由车辆具备的传感器等获取的信息为基础的信息，则可以是任意信息。例如是道路标志、信号的示教(引起注意)、周边是否有行人、自行车、是否有障碍物等，但不限于这些信息，只要是以能够根据传感器信息推定的事件为基础的信息即可。另外，提供给用户的信息不限于用于引起注意的信息，也可以是对驾驶的建议等。例如，提供给用户的信息也可以是读取标志并进行通知的信息，也可以是根据车外的情况来推荐使用前照灯、雨刷、除霜器等的信息。

<系统结构>

图1是第一实施方式的信息提供装置的系统结构图。第一实施方式的信息提供装置100是根据收集的信息生成提供给用户的语音数据和图像，并通过虚拟的角色进行输出的装置。本实施方式中，通过如图2所示的画面上显示的多个角色用语音进行发声，从而提供信息。

信息提供装置100典型地为移动计算机、手机、智能手机、车载终端等小型的计算机。信息提供装置100可以构成为具备cpu、主存储装置、辅助存储装置的信息处理装置。在辅助存储装置中存储的程序被加载到主存储装置，并通过cpu执行，由此，图1所示的各单元发挥作用。另外，也可以使用专门设计的电路来执行图示功能的全部或部分。

信息提供装置100包括传感器部101、示教信息生成部102、意见生成部103、发声生成部104、信息输出部105。

传感器部101是搭载于车辆的多个传感器。传感器部101例如可以包含速度传感器、加速度传感器、横摆率传感器、转向角传感器、雷达、gps模块等。另外，这些传感器输出的信息(下称传感器信息)只要是与车辆的运行相关的信息(例如与车辆的状态、车辆周边的环境相关的信息等)，则可以是任意信息。例如，传感器信息可以是与速度、加速度、转向角度、本车辆的当前位置、障碍物的位置相关的信息等。另外，传感器信息也可以是与驾驶员的生物信息相关的信息。另外，传感器信息不一定是表示物理量的信息。例如，传感器信息可以是由照相机拍摄的图像等。

示教信息生成部102是根据获取的传感器信息来生成提供给车辆的乘员的信息(下称示教信息)的单元。本实施方式中，示教信息生成部102使用描述传感器信息和示教信息之间的关系的数据(例如表)来生成示教信息。

另外，当传感器信息是图像、语音数据等时，可以将这些数据转换为特征量之后再进行处理。

图3是本实施方式中的示教信息的例子。本实施方式中的示教信息包括“对象物”和“对象物的状态”这两种信息。

例如，示教信息生成部102根据获取到的传感器信息，生成“前方的信号灯是红灯”这样的示教信息。

意见生成部103是根据示教信息生成部102生成的示教信息来确定角色要表明的意见的内容的单元。本实施方式中，意见生成部103确定“各角色是否肯定地传递示教信息”。详细的方法将在下文中叙述。

发声生成部104是根据意见生成部103确定的内容来生成各角色发声的内容的单元。详细的方法将在下文中叙述。

信息输出部105是对用户(车辆的乘员)提供信息的单元。本实施方式中，使用液晶显示器等显示装置显示图像，使用扬声器输出语音。

信息输出部105具有根据从发声生成部104获取到的发声的内容进行语音合成，并将其作为角色的发声进行再现的功能。另外，信息输出部105具有生成与各角色对应的图像的功能。另外，信息输出部105具有根据发声的内容和其他条件使各角色成为动画的功能。

<关于性格参数>

下面，详细说明意见生成部103进行的处理。

示教信息生成部102生成的(即，通过装置提供给用户的)示教信息正确的概率取决于传感器部101具备的传感器等的性能。即，当传感器等的精度低时，所提供的信息的精度也会变低，可能导致用户对装置整体的不信任感。

因此，本实施方式的信息提供装置100采用以下结构，即，针对多个角色，使用分别不同的基准确定“是否肯定地传递示教信息”，并使各个角色单独地发声，从而提供信息。

以下参考图4a～图4c，更详细地进行说明。

图4a是表示每个示教信息的识别率(能够正确识别对象的概率。下称信息识别率)的表。在图4a的例子中示出例如能以70％的概率正确检测出临时停止标志，能以80％的概率正确检测出红灯。

另外，图4b是针对每个角色使用数值来表示关于是否肯定地传递示教信息的特性(下称性格参数)的表。性格参数越大，则意味着相应的角色越具有肯定地传递相应的示教信息的倾向。

本实施方式中，意见生成部103预先存储图4a和图4b所示的表，并整合这两个信息(信息识别率和性格参数)，从而确定是否肯定地传递示教信息。另外，第一实施方式中，设为将两者相乘。图4c是表示相乘后的值(下称意见参数)的表。本实施方式中，在意见参数为1.0以上的情况下，以100％的概率肯定地传递示教信息。另外，在意见参数低于1.0的情况下，以意见参数所表示的概率肯定地传递示教信息。例如，在图示的例子中，在有“存在临时停止标志”这样的示教信息的情况下，角色b以56％的概率肯定地对用户传递该示教信息。

通过这样的结构，能够控制每个角色是积极地提供示教信息还是并非积极地提供示教信息。例如，如果增大性格参数的值，则可以使其成为“积极提供信息的角色(神经质的角色)”，反之，如果减小性格参数值，则可以使其成为“谨慎提供信息的角色(乐观的角色)”。另外，通过将性格参数的值设定在中间，可以使其成为平衡的角色。

即，可以使每个角色对信息提供的态度不同，因此，即使在发生假阳性或假阴性的情况下，用户也会认为这是角色的个性所致，能够抑制对系统整体的信任度的降低。

另外，“不肯定地传递信息”包含以下两种情况，即，进行否定示教信息的发声的情况和不表明自己的意见的情况。

<关于对话模式>

如上所述，本实施方式的信息提供装置使用不同的基准确定多个角色是否肯定地传递示教信息。例如，考虑角色a“对临时停止标志提出警告”，角色b“对临时停止标志提出警告”，角色c“什么都不说”这样的模式。

另一方面，在多个角色传递相同内容的信息的情况下，会产生发声变单调的问题。因此，本实施方式中，发声生成部104定义多个对话模式，执行控制使得每个角色进行不同内容的发声。

图5是定义了对话模式的表的例子。如前所述，示教信息包括“对象物”和“对象物的状态”。本例中，对进一步加上“随声附和”和“引起注意”而成的4种信息进行组合，确定三个角色进行的发声的内容。

例如，在选择了模式2的情况下，第1个角色示教对象物，第2个和第3个角色示教该对象物的状态。另外，在选择了模式4的情况下，第1个角色示教对象物的状态，第2个角色进行随声附和，第3个角色引起注意。

另外，第n个角色意味着“肯定地传递示教信息的角色中，第n个发声的角色”。即，在存在不肯定地传递示教信息的角色的情况下，跳过该角色而生成发声。对相应的角色抑制积极地传递示教信息。例如，可以使其进行不表明意见(不发声)的动作，也可以使其做出不感兴趣的态度。另外，也可以使其对其他角色的发声提出疑问。

图6是例示出通过组合示教信息和图5所例示的对话模式表来生成的发声的内容的图。

例如，在将前述模式2和“行人多”这样的示教信息进行了组合的情况下，角色a、b、c分别进行“有行人”、“好多啊”、“好多呀”之类的发声。在只有角色a、b是肯定地传递示教信息的角色的情况下，例如可以设为“有行人”、“好多啊”、“是吗？”之类的发声。

另外，例如，在将前述模式4和“道路宽度窄”这样的示教信息进行了组合的情况下，角色a、b、c分别进行“道路很窄啊”、“嗯”、“注意哦”之类的发声。在只有角色a、c是肯定地传递示教信息的角色的情况下，可以设为“道路很窄啊”、“(不发声)”、“嗯”之类的发声。

<处理流程图>

下面，参考作为处理流程图的图7说明图1所示的各单元进行的处理。在车辆行驶过程中周期性地执行图7所示的处理。

首先，在步骤s11，传感器部101收集传感器信息。成为对象的传感器可以是多个。

然后，在步骤s12，示教信息生成部102根据获取到的传感器信息生成示教信息。如上所述，示教信息例如可以使用将传感器信息和示教信息关联起来的表等来生成，也可以使用机器学习等来生成。

然后，在步骤s13，意见生成部103确定每个角色的意见。如前所述，根据将信息识别率和性格参数相乘而计算出的值(意见参数)来确定每个角色的意见。例如，可以在0以上1.0以下的范围生成随机的实数(随机数)，在意见参数比生成的值小的情况下，肯定地传递示教信息。对所有角色执行该处理。

然后，在步骤s14，发声生成部104选择发声模式。另外，发声模式可以从定义的模式中随机选择，也可以进行限定之后再选择。例如，可以根据示教信息的特性，优先选择或排除特定的模式。例如，在图5的例子的情况下，可以使得只有在对象物是信号灯的情况下才能够选择模式1(因为与颜色有关的信息通常都是与信号灯有关的信息)。另外，在仅进行信息的提示的情况等不需要引起注意的情况下，也可以只选择不包含引起注意的模式。另外，可以根据对象物是静态(如道路宽度等不变的对象物)还是动态(如行人等可能变化的对象物)来限定模式。

然后，在步骤s15，发声生成部104获取每个角色的发声内容。对话模式和发声可以预先关联起来存储，也可以根据对话模式动态生成发声。

然后，在步骤s16，信息输出部105生成并输出图像和语音，从而使角色发声。另外，此时，生成各角色的动作，并生成对应的连续图像，从而使其成为动画。关于动作，可以预先定义模式，使用与发声的内容和示教信息的种类等一致的模式。

如上所述，第一实施方式的信息提供装置通过具有各自不同的性格参数的多个角色来传递示教信息。根据该结构，能够使每个角色对信息的示教的态度不同。即，即使在准确率、查全率出现偏差的情况下，也容易被认为是角色的特性，因此，可以防止对系统整体的信任度的降低。

另外，由于多个角色进行不同内容的发声，因此，能够进行有新鲜感且节奏好的信息传递。

(第二实施方式)

第一实施方式中，预先存储如图4a所示的与示教信息的精度相关的信息并使用。但是，在实际道路环境中，示教信息的精度随状况而变动，并不是固定的。第二实施方式是为了应对这种情况，每次都获取对示教信息的信任度的实施方式。

在第二实施方式中，示教信息生成部102具备一个以上的识别器，将多个传感器信息作为输入进行事件的识别和示教信息的生成。识别器可以是多个单级识别器，也可以是多级识别器。另外，也可以整合多个识别器输出的结果来生成示教信息。

本实施方式中，识别器输出识别结果和似然度(准确度)，并发送至意见生成部103。然后，意见生成部103根据获取的似然度和性格参数，生成意见参数。即，使用从识别器获取的似然度来代替第一实施方式中的信息识别率。

根据第二实施方式，能够使用随着状况变动的似然度来生成意见参数，因此，能够更高精度地提供信息。

(变形例)

上述实施方式只是一个例子，本发明能够在不脱离其要旨的范围内适当变更来实施。

例如，在实施方式的说明中，虽然使角色显示于画面，但角色也可以是通信机器人等物理设备。例如，也可以利用具备扬声器等语音输出单元、致动器等可动部位并承担与用户之间的接口的机器人等。

另外，在实施方式的说明中，对每个角色定义了性格参数，但性格参数不是必须的。例如，也可以使用性格参数以外的基准来生成意见参数(即，使用性格参数以外的基准，确定是否肯定地传递示教信息)。另外，在生成意见参数时，也可以使用图4a～图4c所示方法以外的方法。

另外，在实施方式的说明中，设置了对话模式表，从多个对话模式中选择要使用的模式，但对话模式的选择不是必须的。例如，可以固定为特定模式，也可以使用表以外的模式来每次确定各角色的发声内容。另外，这种情况下，可以进行调整以使发声的内容不重叠。

另外，在实施方式的说明中，列举了提供与车辆的状态和车辆周边的环境相关的信息的例子，但是，也可以提供这以外的信息。例如，可以根据驾驶员生物信息的感测结果，进行用于安全驾驶的建议等。