本发明涉及安防技术领域，尤其涉及一种监控方法、空调器以及计算机可读存储介质。
背景技术：
目前，为了室内安全考虑，很多用户在室内安装有监控系统。监控系统可实时监控室内环境，在检测到异常时，则发出告警信息。但是，现有技术中的监控系统的监控与存储负担较重。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种监控方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在减轻监控系统的处理负担。
为实现上述目的，本申请实施例提供了一种监控方法，所述监控方法包括以下步骤：
获取监控图像，并确定所述监控图像的入侵区域；
去除所述入侵区域中的豁免区域，以获取所述入侵区域中的安防区域；
在所述安防区域满足所述告警条件时，则输出告警信息。
优选地，所述确定所述监控图像的入侵区域的步骤包括：
获取所述监控图像的监控区域；
获取所述监控区域内的入侵对象，将所述入侵对象所在的区域作为所述入侵区域。
优选地，所述去除所述入侵区域中的豁免区域之前，还包括：
判断所述豁免区域是否存在所述入侵对象；
在所述豁免区域不存在所述入侵对象时，执行所述去除所述入侵区域中的豁免区域的步骤；
在所述豁免区域存在所述入侵对象时，执行所述输出告警信息的步骤。
优选地，所述监控方法还包括：
在所述豁免区域存在所述入侵对象时，获取所述豁免区域中的入侵对象落入所述豁免区的面积与入侵对象整体面积的比例；
在所述比例大于第一预设阈值时，执行所述去除所述入侵区域中的豁免区域的步骤。
优选地，所述告警条件包括：
所述安防区域存在所述入侵对象；
或者，所述安防区域存在所述入侵对象且所述入侵对象所占比例大于第二预设阈值。
优选地，所述确定所述监控图像的入侵区域的步骤还包括：
获取所述监控图像当前的安防类型，所述安防类型至少包括移动侦测、人体检测以及人脸识别；
根据所述安防类型确定所述入侵区域。
优选地，所述获取监控图像之前，还包括：
在所述监控图像的显示区域显示所述第一区域选择框和/或所述第二区域选择框，基于操作指令处理所述第一区域选择框和/或所述第二区域选择框，所述操作指令包括对所述第一区域选择框和/或所述第二区域选择框的操作：增加、删除、移动、放大、缩小，其中，所述豁免区域为所述第一区域选择框所在区域，所述监控区域为所述第二区域选择框所在区域。
优选地，所述确定所述监控图像的入侵区域的步骤之后，所述监控方法还包括：
判断所述入侵区域是否与所述豁免区域重叠；
若所述入侵区域与所述豁免区域重叠，则执行所述去除所述入侵区域中的豁免区域的步骤；
若所述入侵区域与所述豁免区域不重叠，则执行所述输出告警信息的步骤。
优选地，所述输出告警信息的步骤包括：
发送所述告警信息至预设移动终端。
优选地，在所述安防区域满足所述告警条件时，触发实时视频录像和/或保存入侵图像。
为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：
存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的监控程序，所述处理器执行所述监控程序时实现如上所述的监控方法。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括监控程序，所述处理器执行所述监控程序时实现如上所述的监控方法。
本申请提出的监控方法、空调器以及计算机可读存储介质，获取监控图像，确定监控图像的入侵区域，去除入侵区域中的豁免区域，以获取入侵区域中的安防区域，并在安防区域满足告警条件时输出告警信息。本发明中用户可自主设置监控区域以及豁免区域，减轻了监控系统的处理负担。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明监控区域和豁免区域的划分示意图；
图3为本发明监控方法第一实施例的流程示意图；
图4为本发明监控方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明监控方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明监控方法第四实施例的流程示意图；
图7为本发明监控方法第五实施例的流程示意图；
图8为本发明监控方法第六实施例的流程示意图；
图9为本发明监控方法第七实施例的流程示意图；
图10为本发明监控方法第八实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种监控方法，用户可自主设置监控区域以及豁免区域，减轻监控系统的处理负担。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是空调器、空气调节器等设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001(例如cpu)、摄像头1003、存储器1004以及通信总线1002，其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1004可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统以及监控程序。
在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的监控程序。
在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的监控程序，并执行以下操作：
获取监控图像，并确定所述监控图像的入侵区域；
去除所述入侵区域中的豁免区域，以获取所述入侵区域中的安防区域；
在所述安防区域满足所述告警条件时，则输出告警信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的监控程序，还执行以下操作：
获取所述监控图像的监控区域；
获取所述监控区域内的入侵对象，将所述入侵对象所在的区域作为所述入侵区域。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的监控程序，还执行以下操作：
判断所述豁免区域是否存在所述入侵对象；
在所述豁免区域不存在所述入侵对象时，执行所述去除所述入侵区域中的豁免区域的步骤；
在所述豁免区域存在所述入侵对象时，执行所述输出告警信息的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的监控程序，还执行以下操作：
在所述豁免区域存在所述入侵对象时，获取所述豁免区域中的入侵对象落入所述豁免区的面积与入侵对象整体面积所占的比例；
在所述比例大于第一预设阈值时，执行所述去除所述入侵区域中的豁免区域的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的监控程序，还执行以下操作：
所述安防区域存在所述入侵对象；
或者，所述安防区域存在所述入侵对象且所述入侵对象所占比例大于第二预设阈值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的监控程序，还执行以下操作：
获取所述监控图像当前的安防类型，所述安防类型至少包括移动侦测、人体检测以及人脸识别；
根据所述安防类型确定所述入侵区域。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的监控程序，还执行以下操作：
在所述监控图像的显示区域显示所述第一区域选择框和/或所述第二区域选择框，基于操作指令处理所述第一区域选择框和/或所述第二区域选择框，所述操作指令包括对所述第一区域选择框和/或所述第二区域选择框的操作：增加、删除、移动、放大、缩小，其中，所述豁免区域为所述第一区域选择框所在区域，所述监控区域为所述第二区域选择框所在区域。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的监控程序，还执行以下操作：
判断所述入侵区域是否与所述豁免区域重叠；
若所述入侵区域与所述豁免区域重叠，则执行所述去除所述入侵区域中的豁免区域的步骤；
若所述入侵区域与所述豁免区域不重叠，则执行所述输出告警信息的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的监控程序，还执行以下操作：
发送所述告警信息至预设移动终端。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的监控程序，还执行以下操作：
在所述安防区域满足所述告警条件时，触发实时视频录像和/或保存入侵图像。
参照图3，本发明监控方法第一实施例，所述监控方法包括以下步骤：
步骤s10、获取监控图像，并确定所述监控图像的入侵区域；
本实施例中，执行主体是空调器或者服务器。比如，由空调器获取监控图像，并对监控图像进行处理，或者，由空调器获取监控图像，并将监控图像发送至服务器进行处理。
在接收到监控图像时，确定监控图像的入侵区域，其中，入侵区域的确定方式可以是：获取监控图像的监控区域，并获取监控区域内的入侵对象，将入侵对象所在的区域作为入侵区域。其中，监控区域是指安防有效区域，监控区域可由用户通过移动终端app手动设置，需要说明的是，用户也可通过移动终端app设置豁免区域，豁免区域是指安防无效区域，即豁免区域不会触发告警。
入侵对象与用户设置的安防类型有关，安防类型包括移动侦测、人体检测以及人脸识别。具体地，移动侦测是指对移动的物体进行侦测，即在监控区域发现移动的物体时，即触发安防；人体检测是指对人体进行检测，即在监控区域检测到人体时，即触发安防；人脸识别是指在监控区域出现未在服务器注册的用户时，即触发安防。在监控区域内出现了对象，且该对象满足安防类型的预设条件时，则判定为入侵对象。
步骤s20、去除所述入侵区域中的豁免区域，以获取所述入侵区域中的安防区域；
本实施例中，用户可通过移动终端app设置监控区域和/或豁免区域，具体地，用户可以只设置监控区域，也可以只设置豁免区域，也可以设置监控区域以及豁免区域。
如图2所示，监控图像的显示区域有多个选择框，用户可通过选择框设置监控区域和/或豁免区域。在用户设置监控区域以及豁免区域时，有时会出现监控区域与豁免区域存在重叠的情况，此时需要判断是否去除豁免区域。
具体地，判断豁免区域是否存在入侵对象，在豁免区域不存在入侵对象时，去除入侵区域中的豁免区域，获取入侵区域中的安防区域；在豁免区域存在入侵对象时，则不去除入侵区域中的豁免区域，并将监控区域以及该豁免区域作为安防区域。或者，在豁免区域存在入侵对象时，获取豁免区域中的入侵对象落入所述豁免区的面积与入侵对象整体面积所占的比例，并在比例大于第一预设阈值时，去除入侵区域中的豁免区域，获取入侵区域中的安防区域；在比例小于或者等于第一预设阈值时，则不去除入侵区域中的豁免区域，并将监控区域以及该豁免区域作为安防区域。其中，第一预设阈值可根据实际进行设置，本发明不做具体限定。
步骤s30、在所述安防区域满足所述告警条件时，则输出告警信息。
本实施例中，在安防区域存在入侵对象时即输出告警信息，或者，在安防区域存在入侵对象时，获取安防区域中的入侵对象所占的比例，在该比例大于第二预设阈值时，输出告警信息，在该比例小于或者等于第二预设阈值时，则不触发告警。需要说明的是，安防区域中的入侵对象所占的比例可以是安防区域中的入侵对象占入侵对象的比例，第二预设阈值可根据实际情况进行设置，本发明不做具体限定。
执行主体将告警信息发送至预设移动终端，该移动终端提前与执行主体进行了绑定操作。告警信息可以是文字，该文字包括安防区域以及入侵对象等。告警信息还可以包括图片、视频等。需要说明的是，在输出告警信息的同时，执行主体将录像以及图像保存至终端存储器内，和/或备份至云服务器。
在第一实施例中，获取监控图像，确定监控图像的入侵区域，去除入侵区域中的豁免区域，以获取入侵区域中的安防区域，并在安防区域满足告警条件时输出告警信息。这样，用户可自主设置监控区域以及豁免区域，减轻了监控系统的处理负担。
在第二实施例中，如图4所示，在上述图3所示的实施例基础上，所述确定所述监控图像的入侵区域的步骤包括：
步骤s11、获取所述监控图像的监控区域；
步骤s12、获取所述监控区域内的入侵对象，将所述入侵对象所在的区域作为所述入侵区域。
本实施例中，监控区域是指安防有效区域，监控区域可由用户通过移动终端app手动设置，需要说明的是，用户也可通过移动终端app设置豁免区域，豁免区域是指安防无效区域，即豁免区域不会触发告警。
入侵对象与用户设置的安防类型有关，安防类型包括移动侦测、人体检测以及人脸识别。具体地，移动侦测是指对移动的物体进行侦测，即在监控区域发现移动的物体时，即触发安防；人体检测是指对人体进行检测，即在监控区域检测到人体时，即触发安防；人脸识别是指在监控区域出现未在服务器注册的用户时，即触发安防。在监控区域内出现了对象，且该对象满足安防类型的预设条件时，则判定为入侵对象，并将入侵对象所在的区域作为入侵区域。需要说明的是，可在监控区域设置统一的安防类型，也可分区域设置不同的安防类型。
在第二实施例中，获取监控图像的监控区域，进而获取监控区域内的入侵对象，并将入侵对象所在的区域作为入侵区域。这样，精准定位安防触发区域，提高了安防准确性。
在第三实施例中，如图5所示，在上述图3至图4任一项所示的实施例基础上，所述去除所述入侵区域中的豁免区域之前，还包括：
步骤s101、判断所述豁免区域是否存在所述入侵对象；
步骤s102、在所述豁免区域不存在所述入侵对象时，去除所述入侵区域中的豁免区域，以获取所述入侵区域中的安防区域，并在所述安防区域满足所述告警条件时，则输出告警信息；
步骤s103、在所述豁免区域存在所述入侵对象时，则输出告警信息。
本实施例中，在监控区域与豁免区域存在重叠时，判断是否去除豁免区域。具体地，判断豁免区域是否存在入侵对象，在豁免区域不存在入侵对象时，去除入侵区域中的豁免区域，以获取入侵区域中的安防区域；在豁免区域存在入侵对象时，则不去除入侵区域中的豁免区域，并将监控区域以及该豁免区域作为安防区域。
需要说明的是，在输出告警信息时，触发实时视频录像和/或保存入侵图像。
在第三实施例中，在监控区域与豁免区域存在重叠且豁免区域不存在入侵对象时，去除入侵区域中的豁免区域，在监控区域与豁免区域存在重叠且豁免区域存在入侵对象时，输出告警信息，这样，保证了安防的安全性。
在第四实施例中，如图6所示，在上述图3至图5所示的实施例基础上，所述监控方法还包括：
步骤s104、在所述豁免区域存在所述入侵对象时，获取所述豁免区域中的入侵对象落入所述豁免区的面积与所述入侵对象整体面积的比例；
步骤s105、在所述比例大于第一预设阈值时，去除所述入侵区域中的豁免区域，以获取所述入侵区域中的安防区域，并在所述安防区域满足所述告警条件时，则输出告警信息。
本实施例中，在监控区域与豁免区域存在重叠时，判断是否去除豁免区域。具体地，在豁免区域存在入侵对象时，获取豁免区域中的入侵对象落入所述豁免区的面积与入侵对象整体面积所占的比例。
在比例大于第一预设阈值时，去除入侵区域中的豁免区域，这是由于该入侵对象基本处于安防豁免区，无需进行监控；在比例小于或者等于第一预设阈值时，则不去除入侵区域中豁免区域的入侵行为，这是由于该入侵对象基本处于监控区，系统需要对入侵行为进行告警处理。
需要说明的是，第一预设阈值可根据实际进行设置，本发明不做具体限定。
在第四实施例中，在监控区域与豁免区域存在重叠且豁免区域存在入侵对象时，获取豁免区域中的入侵对象落入所述豁免区的面积与入侵对象整体面积所占的比例，并在该比例大于第一预设阈值时，去除入侵区域中的豁免区域。这样，保证了安防的安全性。
在第五实施例中，如图7所示，在上述图3至图6所示的实施例基础上，所述确定所述监控图像的入侵区域的步骤还包括：
步骤s13、获取所述监控图像当前的安防类型，所述安防类型至少包括移动侦测、人体检测以及人脸识别；
步骤s14、根据所述安防类型确定所述入侵区域。
本实施例中，安防类型包括移动侦测、人体检测以及人脸识别。具体地，移动侦测是指对移动的物体进行侦测，即在监控区域发现移动的物体时，即触发安防；人体检测是指对人体进行检测，即在监控区域检测到人体时，即触发安防；人脸识别是指在监控区域出现未在服务器注册的用户时，即触发安防。
本实施例中，获取监控图像当前的安防类型，根据安防类型确定安防算法，从而根据安防算法确定入侵对象，从而确定入侵区域。具体地，移动侦测以静止的背景进行建模，分离出运动的物体，并进一步分析物体的大小，将小的物体作为噪声过滤掉。移动侦测可根据帧差法、混合高斯模型、codebook等算法来实现。人体检测的实现可预先根据机器学习算法获取并存储训练人体模型，并根据分类算法或者回归算法判断摄像头可视区域中是否存在人体，其中，机器学习算法可以是hog+svm、yolo或者ssd等。人脸识别的实现可通过识别摄像头可视区域中的人脸是否是已注册用户，比如，在摄像头可视区域中出现了未注册用户，但是摄像头可视区域中同时存在已注册用户，则不触发告警，否则则触发告警。
需要说明的是，可在监控区域设置统一的安防类型，也可分区域设置不同的安防类型。
在第五实施例中，在监控区域内的对象满足监控区域的安防条件时，则判定该对象为入侵对象，这样，为监控区域设置不同的敏感度，实现分级监控，从而减轻了监控系统的处理负担，并且有效避免了误判。
在第六实施例中，如图8所示，在上述图3至图7所示的实施例基础上，所述获取监控图像之前，还包括：
步骤s40、在所述监控图像的显示区域显示所述第一区域选择框和/或所述第二区域选择框，基于操作指令处理所述第一区域选择框和/或所述第二区域选择框，所述操作指令包括对所述第一区域选择框和/或所述第二区域选择框的操作：增加、删除、移动、放大、缩小，其中，所述豁免区域为所述第一区域选择框所在区域，所述监控区域为所述第二区域选择框所在区域。
本实施例中，执行主体为服务器。如图2所示，监视图像的显示区域有多种类型的选择框，用户可通过相应的选择框设置监控区域以及豁免区域。需要说明的是，用户可对选择框执行增加、删除、移动、放大以及缩小等操作，选择框的形状可以是矩形、正方形、圆形、菱形等，本发明不做具体限定。
需要说明的是，用户可以只设置监控区域，也可以只设置豁免区域，也可以设置监控区域以及豁免区域。
在第六实施例中，在监控图像的显示区域显示第一区域选择框和/或所述第二区域选择框，基于操作指令处理第一区域选择框和/或第二区域选择框，这样，用户通过选择框设置监控区域以及豁免区域，实现分区监控，从而减轻了监控系统的处理负担，并且有效避免了误判。
在第七实施例中，如图9所示，在上述图3至图8所示的实施例基础上，所述确定所述监控图像的入侵区域的步骤之后，所述监控方法还包括：
步骤s50、判断所述入侵区域是否与所述豁免区域重叠；
步骤s60、若所述入侵区域与所述豁免区域重叠，则去除所述入侵区域中的豁免区域，以获取所述入侵区域中的安防区域，并在所述安防区域满足所述告警条件时，则输出告警信息；
步骤s70、若所述入侵区域与所述豁免区域不重叠，则输出告警信息。
本实施例中，在用户设置监控区域以及豁免区域时，有时会出现监控区域与豁免区域存在重叠的情况，此时需要判断是否去除豁免区域，而入侵区域与豁免区域不重叠时，则直接输出告警信息。需要说明的是，在输出告警信息时，触发实时视频录像和/或保存入侵图像。执行主体可将入侵图像保存至终端存储器内，和/或备份至云服务器。
在第七实施例中，若入侵区域与豁免区域重叠，则去除入侵区域中的豁免区域，若入侵区域与豁免区域不重叠，则输出告警信息。这样，根据用户设置的监控区域以及豁免区域，减轻了监控系统的处理负担。
在第八实施例中，如图10所示，在上述图3至图9所示的实施例基础上，所述输出告警信息的步骤包括：
步骤s31、发送所述告警信息至预设移动终端。
执行主体将告警信息发送至预设移动终端，该移动终端提前与执行主体进行了绑定操作。告警信息可以是文字，该文字包括安防区域以及入侵对象等。告警信息还可以包括图片、视频等。需要说明的是，在输出告警信息时，触发实时视频录像和/或保存入侵图像。执行主体可将入侵图像保存至终端存储器内，和/或备份至云服务器。
在第八实施例中，在安防区域满足告警条件时，则发送告警信息至预设移动终端，这样，及时提醒用户，实现安防的及时性。
此外，本发明还提出一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的监控程序，所述处理器执行所述监控程序时实现如以上实施例所述的监控方法的步骤。
此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括监控程序，所述监控程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的监控方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是电视机，手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。