本发明涉及一种基于车辆二次识别的停车场停车引导方法。
背景技术
目前停车场的管理大多针对入场车辆车牌的自动识别、车辆入场权限的管理、自动计费和缴费等功能；对于车辆在停车场内部寻找空余车位、车辆停车线路引导、车辆停车安全问题等方面还有所欠缺，导致现有的停车场存在车位寻找困难、车辆停车无序、停车效率低下等问题。
而现有技术中，虽然也存在通过显示屏指示空闲车位的停车场，但是由于无法针对特定的驾驶者进行精准引导，会出现以下问题；
1)停车位宽度较窄时，容易出现停车时的车辆间擦碰；
2)主干道或交叉口处由于驾驶者停车时间过长而造成的停车场交通拥堵导致停车效率低下；
3)靠墙或靠立柱的停车位处出现跨车位停车或压线停车导致停车资源浪费。
技术实现要素：
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种能够根据驾驶者的历史停车状况进行停车引导以提高各车辆停车效率、减少停车场内车辆间擦碰事故的停车场内停车引导方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：基于车辆二次识别的停车场停车引导方法，包括以下步骤：
s1车辆行驶进入停车场时，使用图像采集装置获取车辆车牌图片；
s2使用图像处理单元根据获取的车牌图片进行图像识别车辆车牌号；
s3停车场停车管理终端接收识别的车牌号，并调用该车辆的历史停车记录，根据查询到的历史停车记录将车辆进行分级；
s4根据车辆分类的情况匹配停车场内空余车位，并确定最优停车路线；
s5将最优停车路线发送至显示装置显示，便于车辆驾驶者能够根据显示的最优停车路线到达目标车位；
s6将车辆从入场到完全停止期间的停车信息反馈到停车场停车管理终端储存留档。
进一步的，步骤s3中，历史停车记录包括车辆每次入场后的停车信息，根据车辆停车信息将车辆分为第一类车辆和第二类车辆，其中所述第一类车辆包括：
-停车时间小于预设时间的车辆；和
-车辆图像静止1分钟后，车辆轮廓不遮挡任意一侧停车线的车辆；
所述第二类车辆包括除了第一类车辆外的其他车辆。将车辆根据历史停车信息分级后，能够将停车时间过长以及停车技术不佳的车辆区分出来，有针对性的进引导。
步骤s3中，若入场车辆无历史停车记录，则作为首次入场车辆直接将其分为第二类车辆。
进一步的，为了能够更好的根据车辆分类情况匹配停车场内的各类型的车位，所述引导方法还包括：
s0将停车场中的停车空间根据车位宽度、车位相连的干道数目和车位周围障碍物数量对停车空间分为第一停车空间和第二停车空间；
所述第一停车空间包括：
-车位宽度小于等于预设车位宽度的停车位；
-车位入口与主干道相连的停车位；
-车位入口与至少两个支干道相连的停车位；
-车位入口至少一侧设有至少一个障碍物的停车位；
所述第二停车空间包括除了第一停车空间外的其余停车位。
所述第二停车空间内的停车位相对于第一停车空间内的停车位，对于驾驶者来说更容易停车入库；并且当驾驶者需要花费更多时间进行停车时，能够有效减少对主干道和干道交叉口的堵塞时间，提高停车场的整体停车效率。
进一步的，步骤s5中车辆匹配停车场内空余车位的方法为：
若入场车辆为第一类车辆，则直接在整个停车场的停车空间中寻找最近的空余车位；若入场车辆为第二类车辆，则先在第二停车空间中寻找最近的空余车位。
优选的，若入场车辆为第二类车辆，先在第二停车空间中寻找不与其他第二类车辆相邻的最近空余车位，以减少因驾驶者技术原因导致的在停车时可能造成的车辆间的擦碰。
进一步的，步骤s2中具体图像识别方法为：
s21图像预处理，获取图像中车牌位置；
s22在准确定位车牌的基础上，把采集的车牌图像字符切分为单个字符；
s23利用模板匹配法将图像信息转换为字符信息，获取车辆车牌号码。
优选的，步骤s21中使用边缘检测和灰度跳变相结合的方法获取车牌位置，将边缘检测获取的车牌坐标与灰度跳变法记录的车牌坐标相互融合，确保车牌位置定位准确。
本发明的有益效果是：
1)对停车场的停车空间进行分级，并根据停车场内车辆历史停车数据，对于不同类型的驾驶者有针对性的进行停车导流，提高停车场的停车效率和车位利用率，同时减少停车事故；
2)通过采用边缘检测和灰度跳变相结合的车牌定位方法，进一步提高车牌定位的精度，防止出现定位伪车牌。
具体实施方式
以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
基于车辆二次识别的停车场停车引导方法，包括以下步骤：
s1车辆行驶进入停车场时，使用图像采集装置获取车辆车牌图片；所述图像采集装置可以为静态采集装置，例如相机；所述图像采集装置也可以为动态采集装置，例如摄像头。
s2使用图像处理单元根据获取的车牌图片进行图像识别车辆车牌号；
s3停车场停车管理终端接收识别的车牌号，并调用该车辆的历史停车记录，根据查询到的历史停车记录将车辆进行分级；
s4根据车辆分类的情况匹配停车场内空余车位，并确定最优停车路线；
s5将最优停车路线发送至显示装置显示，便于车辆驾驶者能够根据显示的最优停车路线到达目标车位；
s6将车辆从入场到完全停止期间的停车信息反馈到停车场停车管理终端储存留档。
进一步的，步骤s3中，历史停车记录包括车辆每次入场后的停车信息，根据车辆停车信息将车辆分为第一类车辆和第二类车辆，其中所述第一类车辆包括：
-停车时间小于预设时间的车辆；和
-车辆图像静止1分钟后，车辆轮廓不遮挡任意一侧停车线的车辆；
所述第二类车辆包括除了第一类车辆外的其他车辆。将车辆根据历史停车信息分级后，能够将停车时间过长以及停车技术不佳的车辆区分出来，有针对性的进引导。
步骤s3中，若入场车辆无历史停车记录，则作为首次入场车辆直接将其分为第二类车辆。
进一步的，为了能够更好的根据车辆分类情况匹配停车场内的各类型的车位，所述引导方法还包括：
s0将停车场中的停车空间根据车位宽度、车位相连的干道数目和车位周围障碍物数量对停车空间分为第一停车空间和第二停车空间；
所述第一停车空间包括：
-车位宽度小于等于预设车位宽度的停车位；
-车位入口与主干道相连的停车位；
-车位入口与至少两个支干道相连的停车位；
-车位入口至少一侧设有至少一个障碍物的停车位；
所述第二停车空间包括除了第一停车空间外的其余停车位。
所述第二停车空间内的停车位相对于第一停车空间内的停车位，对于驾驶者来说更容易停车入库；并且当驾驶者需要花费更多时间进行停车时，能够有效减少对主干道和干道交叉口的堵塞时间，提高停车场的整体停车效率。
进一步的，步骤s5中车辆匹配停车场内空余车位的方法为：
若入场车辆为第一类车辆，则直接在整个停车场的停车空间中寻找最近的空余车位；若入场车辆为第二类车辆，则先在第二停车空间中寻找最近的空余车位。
优选的，若入场车辆为第二类车辆，先在第二停车空间中寻找不与其他第二类车辆相邻的最近空余车位，以减少因驾驶者技术原因导致的在停车时可能造成的车辆间的擦碰。
进一步的，步骤s2中具体图像识别方法为：
s21图像预处理，获取图像中车牌位置；
s22在准确定位车牌的基础上，把采集的车牌图像字符切分为单个字符；
s23利用模板匹配法将图像信息转换为字符信息，获取车辆车牌号码。
优选的，步骤s21中使用边缘检测和灰度跳变相结合的方法获取车牌位置，将边缘检测获取的车牌坐标与灰度跳变法记录的车牌坐标相互融合，确保车牌位置定位准确。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。