一种地下停车场停车收费处理方法与流程

本发明涉及智能停车管理领域，具体地，涉及一种地下停车场停车收费处理方法。

背景技术

地下停车场是指建筑在地下用来停放各种大小机动车辆的建筑物，主要由停车间、通道、坡道或机械提升间、出入口、调车场地等组成。

随着城市化的发展，地下停车场逐渐成为停车的主流，人们在使用地下停车场时通常需要使用相应的停车场管理系统，现有的停车场管理系统为，车辆进入停车场是，采集车辆的身份信息，然后车辆开出停车场时，基于身份信息和停车时间进行计费，使用较为方便。

但是现有地下停车场还存在如下问题：由于是地下停车场，通信信号差无法进行导航，只有靠驾驶员查看标识，这需要一定的经验和能力，相对难度大，驾驶员很容易在地下复杂的环境中很难找到自己需要去的目的地处的空闲车位，浪费了大量的时间和精力在找车位和找相应的出口上。

技术实现要素：

本发明提供了一种地下停车场停车收费处理方法，解决了现有的地下停车场存在车位寻找困难，无法进行准确导航，无法快速找到空闲车位和对应出口的技术问题，实现了方法设计合理，能够在地下停车场根据用户需要去的目的地，智能的选择合适的车位，并进行准确导航技术效果。

为实现上述发明目的，本申请提供了一种地下停车场停车收费处理方法，所述方法包括：

步骤1：利用第一采集单元采集地下停车场的地理位置坐标信息，生成地下停车场地图；并采集地下停车场上方对应的地面建筑物的编号，并将相应的建筑物编号在地下停车场地图中进行显示，基于地面建筑物的编号生成一级区域选项和二级区域选项；

步骤2：利用停车场入口管理单元对进入停车场的车辆进行身份进行识别，并为每个车辆发放一个显示终端，用户在显示终端上确认后，停车场入口管理单元开启门限，并开始停车计费；

步骤3：利用显示终端基于未与显示终端建立匹配的停车位信息，实时获得停车场的空闲车位信息，显示终端通过与第一采集单元建立连接获得地下停车场地图；显示终端与进入停车场的车辆进行一一匹配，匹配完成后，显示终端界面首先显示停车场收费标准；用户点击确认收费标准后后，显示终端显示地面建筑物的一级区域供用户进行选择；用户选择一级区域后，显示相应一级区域下的二级区域供用户进行选择；用户选择二级区域后，显示终端显示车辆类型或车位类型供用户进行选择；基于用户的一级区域选择结果、二级区域选择结果，生成用户停车目的地区域；从实时空闲车位中选择出距离目的地区域最近，且满足用户选择的车辆类型或车位类型的空闲车位，生成最终车位；基于最终车位在停车场地图中的位置信息，显示终端实时导航用户至最终车位；

步骤4：利用停车场出口管理单元对将要驶出停车场的车辆进行身份进行识别，并将与车辆匹配的显示终端收回，当显示终端与将要驶出的车辆匹配失败时，则不开启出口门限，当显示终端与将要驶出的车辆匹配成功时，则基于停车收费标准和停车时间，计算出车辆的停车费用，当用户完成停车费用支付后，开启出口门限；

其中，若用户使用的是可充电停车位，则停车费用还包括充电费用，充电费用＝充电时间*每小时充电单价或充电电量*电量单价。

其中，本发明的原理为：首先利用第一采集单元采集地下停车场的地理位置坐标信息，生成地下停车场地图，即自行生成地下停车场对应的地图，不采用现有导航不准确的地图；并采集地下停车场上方对应的地面建筑物的编号，并将相应的建筑物编号在地下停车场地图中进行显示，基于地面建筑物的编号生成一级区域选项和二级区域选项；采集地面建筑物编号的目的是为了准确的定位用户需要去的目的地，用户在地下停车场停车后的目的地都是去地面的建筑物，但是若停车位置不准确，则需要在地下停车场绕路，然后才能够去到相应的地面建筑物，如现有技术就是自己找标号然后去寻找，一是容易出错，二是某些用户并不会寻找，导致随便先找个车位停放，然后找出口，需要花费较多的时间和精力寻找相应的出口，且本发明还基于地面建筑物的编号生成一级区域选项和二级区域选项；一级选项可以是区，如a区或b区，也可以是栋，如3栋或4栋等，二级区域就是一级区域下属的分级，如具体几单元等等，这样可以准确的对用户需要去的目的地进行定位然后进行导航。

本发明还特殊设计了显示终端，与现有的停车场管理系统相比具有显著的进步，显示终端基于未与显示终端建立匹配的停车位信息，实时获得停车场的空闲车位信息，显示终端通过与第一采集单元建立连接获得地下停车场地图；显示终端与进入停车场的车辆进行一一匹配，即每个车辆对应一个显示终端，匹配完成后，显示终端界面首先显示停车场收费标准；用户点击确认收费标准后后，显示终端显示地面建筑物的一级区域供用户进行选择；用户选择一级区域后，显示相应一级区域下的二级区域供用户进行选择；用户选择二级区域后，显示终端显示车辆类型或车位类型供用户进行选择；基于用户的一级区域选择结果、二级区域选择结果，生成用户停车目的地区域；从实时空闲车位中选择出距离目的地区域最近，且满足用户选择的车辆类型或车位类型的空闲车位，生成最终车位；即能够生成最符合用户停车需求的准确车位，与传统的盲目进行停车具有本质的区别，便于用户快速准确的进行停车，同时也便于停车场进行管理，基于最终车位在停车场地图中的位置信息，显示终端实时导航用户至最终车位，通过显示终端进行导航，利用自有的地图进行导航，不需要外界的数据，同时也不需要良好的地面通信效果，实现了在地面下进行准确导航的效果。

进一步的，本发明中的停车场出口管理单元，用于对将要驶出停车场的车辆进行身份进行识别，并将与车辆匹配的显示终端收回，当显示终端与将要驶出的车辆匹配失败时，则不开启出口门限，当显示终端与将要驶出的车辆匹配成功时，则基于停车收费标准和停车时间，计算出车辆的停车费用，当用户完成停车费用支付后，开启出口门限；

其中，在现有技术中，人们在停车后可能会忘记停车时间，导致没有去取车，产生了额外的费用，造成损失，本申请中的方案是导航至最终车位后，用户在显示终端中输入联系方式，输入后显示终端显示用户停车预计时间选项，用户选择相应的预计停车时间，当预计停车时间到达后该车辆未能结束停车计费时，则向该用户发送提醒消息，即可用提醒用户停车时间去取车避免产生额外的费用。

其中，一级区域选项包括：栋号或区号；二级区域选项为：单元号。

其中，所述方法还包括在私家车位设置私家车位管理单元，当车位为私家车位时，私家车位在管理系统中的状态为非空闲车位；所述私家车位管理单元包括：

第一传输带、第二传输带、若干压力传感器、语音播报器、液晶显示器、摄像头、控制器；

第一传输带、第二传输带平行安装在私家车位地面上，第一传输带与第二传输带关于私家车位的中心线对称，第一传输带的前端和第二传输带的前端均延伸至私家车位的前端线，第一传输带的后端和第二传输带的后端均延伸至私家车位的后端线，第一传输带和第二传输带表面均匀安装有若干压力传感器，每个压力传感器均对应设有唯一的编号，压力传感器与控制器连接；语音播报器、液晶显示器、摄像头均通过固定支架安装在私家车位顶部；压力传感器用于采集传输带上的压力信息，并将压力信息传递给控制器，当压力传感器将压力信息传递给控制器后，控制器首先判断该压力信息中的压力值是否大于预设压力值，若大于，则开启摄像头，摄像头采集私家车位上的车辆信息，基于采集的车辆信息，控制器与管理系统建立连接，对车辆的身份进行识别，判断是否为该私家车位对应的车辆；若是则不进行操作，若否则控制器对压力传感器采集的压力信息进行分析，当同一个编号的压力传感器在第一预设时间段内持续不间断反馈回大于预设压力值的压力值信息时，则控制器控制语音播报器播放禁止停放在私家车位的语音信息，并控制器液晶显示器显示私家车位为禁止停放内容；若在语音播报器播报完成后第二预设时间段后，摄像头继续采集私家车位信息，对私家车位上的车辆身份进行二次识别，若结果为不是私家车位对应的车辆，则控制器控制第一传输带和第二传输带传输，将私家车位上的车辆传输至私家车位外。

其中，地下停车场中会有一些私家车位，是专供私人使用，私家车位的车主容易面对一个烦恼，就是车位被其他车辆停放，为了防止这种情况的产生，需要车主就买了车位锁安装在车位上，这样是可以起到防止他人停放在车位上的问题出现，但是会出现新的问题，导致不便于停车场的整体管理，因为某个车位安装车位锁后，该车位区域就相当于不能够使用了，即其他用户不可能临时使用一下，即开进去开出来掉头、错车等操作，即某些用户只是想开进去或者借用一点地方进行倒车或者错车操作，因为地下停车场空间有限，经常会遇到这种情况，而当车位安装车位锁后，将会导致操作的空间进一步降低，导致用户需要开到较远的地方进行操作，增加了地下停车场的拥堵情况，不便于进行整体管理，造成了空间的浪费；本申请设计私家车位管理单元的目的是不永久暂用空间，即一般的用户可以在车位上开进来或者开出去等操作，但是不能够进行停放，一方面保障了私家车位车主的权益，另一方面合理利用了地下停车场的空间，便于地下停车场有序的进行管理。具体为：

第一传输带、第二传输带平行安装在私家车位地面上，第一传输带与第二传输带关于私家车位的中心线对称，第一传输带的前端和第二传输带的前端均延伸至私家车位的前端线，第一传输带的后端和第二传输带的后端均延伸至私家车位的后端线，设计第一传输带、第二传输带的目的就是当判断出车辆是停放在私家车位上而不是临时使用私家车位是，则利用传输带传输将相应的车辆传输走，避免其占用私家车位进行停放。

进一步的，第一传输带和第二传输带表面均匀安装有若干压力传感器，每个压力传感器均对应设有唯一的编号，压力传感器与控制器连接；设置压力传感器和编号的目的就是检测车位上是否有车辆，而设置编号的目的就是判断车位上的车辆是否在移动，若没有移动则是停放，若移动则是在临时使用，便于作出准确的判断。

进一步的，语音播报器、液晶显示器、摄像头均通过固定支架安装在私家车位顶部；压力传感器用于采集传输带上的压力信息，并将压力信息传递给控制器，当压力传感器将压力信息传递给控制器后，控制器首先判断该压力信息中的压力值是否大于预设压力值，即判断是汽车停放还是常规的人员踩踏，进行准确的判断，避免错误操作，若大于，则开启摄像头，摄像头采集私家车位上的车辆信息，基于采集的车辆信息，控制器与管理系统建立连接，对车辆的身份进行识别，判断是否为该私家车位对应的车辆；若是则不进行操作，若否则控制器对压力传感器采集的压力信息进行分析，当同一个编号的压力传感器在第一预设时间段内持续不间断反馈回大于预设压力值的压力值信息时，即车辆处于停放状态，而不是临时使用状态，则控制器控制语音播报器播放禁止停放在私家车位的语音信息，并控制器液晶显示器显示私家车位为禁止停放内容；若在语音播报器播报完成后第二预设时间段后，摄像头继续采集私家车位信息，对私家车位上的车辆身份进行二次识别，即判断该车辆是否开走，若结果为不是私家车位对应的车辆，则控制器控制第一传输带和第二传输带传输，将私家车位上的车辆传输至私家车位外。

进一步的，第一传输带的宽度和第二传输带的宽度均为0.75m，第一传输带与第二传输带的两个相邻边的间距为1m。一般的车辆左右两个轮子的间距是1-2米之间，这样设计尺寸可以保障有车辆停进来时能够准确的采集到信息。

进一步的，同一传输带上的两个压力传感器之间的间距小于5cm。这样设计的目的是保障只要车辆的轮胎压在传输带上，则压力传感器就会监测到，避免没有检测到造成错误的判断，轮胎与地面的接触长度一般大于5cm。

进一步的，第一预设时间段为30s，这样设计的目的是为了进行准确的判断，因为在临时使用时用户也有可能在原地不动进行操作，但是超过了预设时间则判断其为停车而不是临时使用，预设压力值为5kn，汽车的重量一般大于1吨，这样设计的目的是避免人踩踏造成错误的操作，第二预设时间段为60s，目的是留够时间给用户操作。

进一步的，所述私家车位管理单元包括还包括通讯模块，所述通信模块用于在控制器判断出私家车位上的车辆不是对应的车辆时，将私家车位上的车辆信息通过通信模块传输给预设终端，预设终端返回同意或不同意指令，若返回同意，则私家车位管理单元不进行任何操作，若返回不同意，则私家车位管理单元继续进行正常运作。有时候用户的亲戚或者朋友也会使用用户的私家车位，而为了避免将这些车辆判断为恶意停车而传输走，本发明增加了通信模块，可以发送给用户进行确认，若返回同意，则私家车位管理单元不进行任何操作，若返回不同意，则私家车位管理单元继续进行正常运作。

进一步的，控制器在控制第一传输带和第二传输带传输将私家车位上的车辆传输至私家车位外前，控制器还用于控制器摄像头进行安全检测，具体为控制摄像头转动一周，采集私家车位的前后左右方向的视频信息，对视频信息进行分析，判断是否有车辆或者人员向私家车位靠近，若有则第一传输带和第二传输带不进行传输操作，并等待第三预设时间段，然后摄像头继续进行安全监测，继续判断是否有车辆或者任意向私家车位靠近，如此循环操作，若没有车辆或者人员向私家车位靠近，则控制器在控制第一传输带和第二传输带传输将私家车位上的车辆传输至私家车位外。因为，在传输时是将车辆传输至车位外，若与其他行驶经过的人员或者车辆发生碰撞则容易发生安全事故，因此，本申请增加了相应的安全监测，只有在安全监测通过后才进行传输操作。

进一步的，传输带的传输方向为由私家车位后端向私家车位前端进行传输，当传输带上的压力传感器检测到压力信息小于预设压力值时则停止传输。

本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

解决了现有的地下停车场存在车位寻找困难，无法进行准确导航，无法快速找到空闲车位和对应出口的技术问题，实现了方法设计合理，能够在地下停车场根据用户需要去的目的地，智能的选择合适的车位，并进行准确导航技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；

图1是本申请中私家车位管理单元的结构意图。

具体实施方式

本发明提供了一种地下停车场停车收费处理方法，解决了现有的地下停车场存在车位寻找困难，无法进行准确导航，无法快速找到空闲车位和对应出口的技术问题，实现了系统设计合理，能够在地下停车场根据用户需要去的目的地，智能的选择合适的车位，并进行准确导航技术效果。

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请提供了一种地下停车场停车收费处理方法，所述方法包括：

步骤1：利用第一采集单元采集地下停车场的地理位置坐标信息，生成地下停车场地图；并采集地下停车场上方对应的地面建筑物的编号，并将相应的建筑物编号在地下停车场地图中进行显示，基于地面建筑物的编号生成一级区域选项和二级区域选项；

步骤2：利用停车场入口管理单元对进入停车场的车辆进行身份进行识别，并为每个车辆发放一个显示终端，用户在显示终端上确认后，停车场入口管理单元开启门限，并开始停车计费；

步骤3：利用显示终端基于未与显示终端建立匹配的停车位信息，实时获得停车场的空闲车位信息，显示终端通过与第一采集单元建立连接获得地下停车场地图；显示终端与进入停车场的车辆进行一一匹配，匹配完成后，显示终端界面首先显示停车场收费标准；用户点击确认收费标准后后，显示终端显示地面建筑物的一级区域供用户进行选择；用户选择一级区域后，显示相应一级区域下的二级区域供用户进行选择；用户选择二级区域后，显示终端显示车辆类型或车位类型供用户进行选择；基于用户的一级区域选择结果、二级区域选择结果，生成用户停车目的地区域；从实时空闲车位中选择出距离目的地区域最近，且满足用户选择的车辆类型或车位类型的空闲车位，生成最终车位；基于最终车位在停车场地图中的位置信息，显示终端实时导航用户至最终车位；

步骤4：利用停车场出口管理单元对将要驶出停车场的车辆进行身份进行识别，并将与车辆匹配的显示终端收回，当显示终端与将要驶出的车辆匹配失败时，则不开启出口门限，当显示终端与将要驶出的车辆匹配成功时，则基于停车收费标准和停车时间，计算出车辆的停车费用，当用户完成停车费用支付后，开启出口门限；

其中，若用户使用的是可充电停车位，则停车费用还包括充电费用，充电费用＝充电时间*每小时充电单价或充电电量*电量单价。

其中，本发明的原理为：首先利用第一采集单元采集地下停车场的地理位置坐标信息，生成地下停车场地图，即自行生成地下停车场对应的地图，不采用现有导航不准确的地图；并采集地下停车场上方对应的地面建筑物的编号，并将相应的建筑物编号在地下停车场地图中进行显示，基于地面建筑物的编号生成一级区域选项和二级区域选项；采集地面建筑物编号的目的是为了准确的定位用户需要去的目的地，用户在地下停车场停车后的目的地都是去地面的建筑物，但是若停车位置不准确，则需要在地下停车场绕路，然后才能够去到相应的地面建筑物，如现有技术就是自己找标号然后去寻找，一是容易出错，二是某些用户并不会寻找，导致随便先找个车位停放，然后找出口，需要花费较多的时间和精力寻找相应的出口，且本发明还基于地面建筑物的编号生成一级区域选项和二级区域选项；一级选项可以是区，如a区或b区，也可以是栋，如3栋或4栋等，二级区域就是一级区域下属的分级，如具体几单元等等，这样可以准确的对用户需要去的目的地进行定位然后进行导航。

本发明还特殊设计了显示终端，与现有的停车场管理系统相比具有显著的进步，显示终端基于未与显示终端建立匹配的停车位信息，实时获得停车场的空闲车位信息，显示终端通过与第一采集单元建立连接获得地下停车场地图；显示终端与进入停车场的车辆进行一一匹配，即每个车辆对应一个显示终端，匹配完成后，显示终端界面首先显示停车场收费标准；用户点击确认收费标准后后，显示终端显示地面建筑物的一级区域供用户进行选择；用户选择一级区域后，显示相应一级区域下的二级区域供用户进行选择；用户选择二级区域后，显示终端显示车辆类型或车位类型供用户进行选择；基于用户的一级区域选择结果、二级区域选择结果，生成用户停车目的地区域；从实时空闲车位中选择出距离目的地区域最近，且满足用户选择的车辆类型或车位类型的空闲车位，生成最终车位；即能够生成最符合用户停车需求的准确车位，与传统的盲目进行停车具有本质的区别，便于用户快速准确的进行停车，同时也便于停车场进行管理，基于最终车位在停车场地图中的位置信息，显示终端实时导航用户至最终车位，通过显示终端进行导航，利用自有的地图进行导航，不需要外界的数据，同时也不需要良好的地面通信效果，实现了在地面下进行准确导航的效果。

进一步的，本发明中的停车场出口管理单元，用于对将要驶出停车场的车辆进行身份进行识别，并将与车辆匹配的显示终端收回，当显示终端与将要驶出的车辆匹配失败时，则不开启出口门限，当显示终端与将要驶出的车辆匹配成功时，则基于停车收费标准和停车时间，计算出车辆的停车费用，当用户完成停车费用支付后，开启出口门限；

其中，在现有技术中，人们在停车后可能会忘记停车时间，导致没有去取车，产生了额外的费用，造成损失，本申请中的方案是导航至最终车位后，用户在显示终端中输入联系方式，输入后显示终端显示用户停车预计时间选项，用户选择相应的预计停车时间，当预计停车时间到达后该车辆未能结束停车计费时，则向该用户发送提醒消息，即可用提醒用户停车时间去取车避免产生额外的费用。

其中，一级区域选项包括：栋号或区号；二级区域选项为：单元号。

其中，请参考图1，所述方法还包括在私家车位设置私家车位管理单元，当车位为私家车位时，私家车位在管理系统中的状态为非空闲车位；所述私家车位管理单元包括：

第一传输带2、第二传输带3、若干压力传感器4、语音播报器5、液晶显示器6、摄像头7、控制器8；

第一传输带、第二传输带平行安装在私家车位1地面上，第一传输带与第二传输带关于私家车位的中心线对称，第一传输带的前端和第二传输带的前端均延伸至私家车位的前端线，第一传输带的后端和第二传输带的后端均延伸至私家车位的后端线，第一传输带和第二传输带表面均匀安装有若干压力传感器，每个压力传感器均对应设有唯一的编号，压力传感器与控制器连接；语音播报器、液晶显示器、摄像头均通过固定支架安装在私家车位顶部；压力传感器用于采集传输带上的压力信息，并将压力信息传递给控制器，当压力传感器将压力信息传递给控制器后，控制器首先判断该压力信息中的压力值是否大于预设压力值，若大于，则开启摄像头，摄像头采集私家车位上的车辆信息，基于采集的车辆信息，控制器与管理系统建立连接，对车辆的身份进行识别，判断是否为该私家车位对应的车辆；若是则不进行操作，若否则控制器对压力传感器采集的压力信息进行分析，当同一个编号的压力传感器在第一预设时间段内持续不间断反馈回大于预设压力值的压力值信息时，则控制器控制语音播报器播放禁止停放在私家车位的语音信息，并控制器液晶显示器显示私家车位为禁止停放内容；若在语音播报器播报完成后第二预设时间段后，摄像头继续采集私家车位信息，对私家车位上的车辆身份进行二次识别，若结果为不是私家车位对应的车辆，则控制器控制第一传输带和第二传输带传输，将私家车位上的车辆传输至私家车位外。

其中，地下停车场中会有一些私家车位，是专供私人使用，私家车位的车主容易面对一个烦恼，就是车位被其他车辆停放，为了防止这种情况的产生，需要车主就买了车位锁安装在车位上，这样是可以起到防止他人停放在车位上的问题出现，但是会出现新的问题，导致不便于停车场的整体管理，因为某个车位安装车位锁后，该车位区域就相当于不能够使用了，即其他用户不可能临时使用一下，即开进去开出来掉头、错车等操作，即某些用户只是想开进去或者借用一点地方进行倒车或者错车操作，因为地下停车场空间有限，经常会遇到这种情况，而当车位安装车位锁后，将会导致操作的空间进一步降低，导致用户需要开到较远的地方进行操作，增加了地下停车场的拥堵情况，不便于进行整体管理，造成了空间的浪费；本申请设计私家车位管理单元的目的是不永久暂用空间，即一般的用户可以在车位上开进来或者开出去等操作，但是不能够进行停放，一方面保障了私家车位车主的权益，另一方面合理利用了地下停车场的空间，便于地下停车场有序的进行管理。具体为：

第一传输带、第二传输带平行安装在私家车位地面上，第一传输带与第二传输带关于私家车位的中心线对称，第一传输带的前端和第二传输带的前端均延伸至私家车位的前端线，第一传输带的后端和第二传输带的后端均延伸至私家车位的后端线，设计第一传输带、第二传输带的目的就是当判断出车辆是停放在私家车位上而不是临时使用私家车位是，则利用传输带传输将相应的车辆传输走，避免其占用私家车位进行停放。

进一步的，第一传输带和第二传输带表面均匀安装有若干压力传感器，每个压力传感器均对应设有唯一的编号，压力传感器与控制器连接；设置压力传感器和编号的目的就是检测车位上是否有车辆，而设置编号的目的就是判断车位上的车辆是否在移动，若没有移动则是停放，若移动则是在临时使用，便于作出准确的判断。

进一步的，语音播报器、液晶显示器、摄像头均通过固定支架安装在私家车位顶部；压力传感器用于采集传输带上的压力信息，并将压力信息传递给控制器，当压力传感器将压力信息传递给控制器后，控制器首先判断该压力信息中的压力值是否大于预设压力值，即判断是汽车停放还是常规的人员踩踏，进行准确的判断，避免错误操作，若大于，则开启摄像头，摄像头采集私家车位上的车辆信息，基于采集的车辆信息，控制器与管理系统建立连接，对车辆的身份进行识别，判断是否为该私家车位对应的车辆；若是则不进行操作，若否则控制器对压力传感器采集的压力信息进行分析，当同一个编号的压力传感器在第一预设时间段内持续不间断反馈回大于预设压力值的压力值信息时，即车辆处于停放状态，而不是临时使用状态，则控制器控制语音播报器播放禁止停放在私家车位的语音信息，并控制器液晶显示器显示私家车位为禁止停放内容；若在语音播报器播报完成后第二预设时间段后，摄像头继续采集私家车位信息，对私家车位上的车辆身份进行二次识别，即判断该车辆是否开走，若结果为不是私家车位对应的车辆，则控制器控制第一传输带和第二传输带传输，将私家车位上的车辆传输至私家车位外。

进一步的，第一传输带的宽度和第二传输带的宽度均为0.75m，第一传输带与第二传输带的两个相邻边的间距为1m。一般的车辆左右两个轮子的间距是1-2米之间，这样设计尺寸可以保障有车辆停进来时能够准确的采集到信息。

进一步的，同一传输带上的两个压力传感器之间的间距小于5cm。这样设计的目的是保障只要车辆的轮胎压在传输带上，则压力传感器就会监测到，避免没有检测到造成错误的判断，轮胎与地面的接触长度一般大于5cm。

进一步的，第一预设时间段为30s，这样设计的目的是为了进行准确的判断，因为在临时使用时用户也有可能在原地不动进行操作，但是超过了预设时间则判断其为停车而不是临时使用，预设压力值为5kn，汽车的重量一般大于1吨，这样设计的目的是避免人踩踏造成错误的操作，第二预设时间段为60s，目的是留够时间给用户操作。

进一步的，所述私家车位管理单元包括还包括通讯模块，所述通信模块用于在控制器判断出私家车位上的车辆不是对应的车辆时，将私家车位上的车辆信息通过通信模块传输给预设终端，预设终端返回同意或不同意指令，若返回同意，则私家车位管理单元不进行任何操作，若返回不同意，则私家车位管理单元继续进行正常运作。有时候用户的亲戚或者朋友也会使用用户的私家车位，而为了避免将这些车辆判断为恶意停车而传输走，本发明增加了通信模块，可以发送给用户进行确认，若返回同意，则私家车位管理单元不进行任何操作，若返回不同意，则私家车位管理单元继续进行正常运作。

进一步的，控制器在控制第一传输带和第二传输带传输将私家车位上的车辆传输至私家车位外前，控制器还用于控制器摄像头进行安全检测，具体为控制摄像头转动一周，采集私家车位的前后左右方向的视频信息，对视频信息进行分析，判断是否有车辆或者人员向私家车位靠近，若有则第一传输带和第二传输带不进行传输操作，并等待第三预设时间段，然后摄像头继续进行安全监测，继续判断是否有车辆或者任意向私家车位靠近，如此循环操作，若没有车辆或者人员向私家车位靠近，则控制器在控制第一传输带和第二传输带传输将私家车位上的车辆传输至私家车位外。因为，在传输时是将车辆传输至车位外，若与其他行驶经过的人员或者车辆发生碰撞则容易发生安全事故，因此，本申请增加了相应的安全监测，只有在安全监测通过后才进行传输操作。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。