一种立体停车场分时管理控制方法与流程

本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种立体停车场分时管理控制方法。

背景技术：

随着车辆保有量逐年增加，而城市建设土地资源有限的情况下，机械式立体停车场应运而生，需在每层设置若干个停车位，对于不临近车辆电梯位置的停车位，为实现每个位置的车辆可以取出，利用该层或其它层的空位移动需要取车位的相关联的车位，将需要取出的车辆逐步移到电梯位。

机械式立体停车场的运行为通过软件/控制系统实现，现有技术的立体停车场的控制系统/方法，多为针对入场、出场及计费统计的单一模式的控制方法/系统，无法满足立体停车场的智能化运行需求。

鉴于此提出本发明。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种立体停车场分时管理控制方法，根据时间区间对停车场的运行进行控制，使得立体停车场的运行根据时间区间的不同而异，适时调整运行策略，提高立体停车场的智能化和运行效率。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种立体停车场分时管理控制方法，所述立体停车场每层设置若干个停车位，该方法包括：获取停车时间区间信息，所述停车时间区间信息包括以下至少一者：早高峰、晚高峰、空闲时；其中，当所述停车时间区间信息为早高峰时，按照快速入场的停车策略控制所述车辆入场。

可选地，当所述停车时间区间信息为晚高峰时，按照快速出场的停车策略控制所述车辆出场。

可选地，其中，当所述停车时间区间信息为空闲时，按照慢速入场、慢速出场的停车策略控制所述车辆入场和出场；或，当所述停车时间区间信息为空闲时，按照快速入场、快速出场的停车策略控制所述车辆入场和出场。

可选地，当所述停车时间区间信息为早高峰时，按照快速入场的停车策略控制所述车辆入场包括：控制所述车辆按照距离停车场车辆入口由近及远的顺序逐层停放。

可选地，还包括：当所述停车时间区间信息为空闲时，控制所述车辆按照系统运行能耗最低的状态运行。

可选地，还包括：确定不同的停车时间区间相对应的入场和/或出场的时间优先级加权值，根据单个车辆的入场和/或出场时间与相对应的入场和/或出场的时间优先级加权值计算单个车辆的入场和/或出场相对时间；计算特定时间区间内的各个车辆的入场和/或出场相对时间的总和，得到停车场特定时间区间内的入场和/或出场相对总时间。

可选地，其中，当在快速入场的停车策略下，入场的时间优先级加权值高于出场的时间优先级加权值。

可选地，还包括：计算两个或两个以上停车策略下的特定时间区间内的两种或两种以上入场和/或出场相对总时间，取其中最小者为该特定时间区间内的入场和/或出场控制策略。

可选地，还包括：确定不同车辆的优先级，根据车辆的优先级控制车辆入场和/或出场。

可选地，当所述车辆的优先级最高，控制车辆的入场和出场优先。

本发明的一种立体停车场分时管理控制方法，根据时间区间对停车场的运行进行控制，使得立体停车场的运行根据时间区间的不同而异，适时调整运行策略，提高立体停车场的智能化和运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明一种实施方式的立体停车场控制方法的流程示意图；

图2为根据本发明另一种实施方式的立体停车场控制方法的流程示意图；

图3为根据本发明另一种实施方式的立体停车场控制方法的流程示意图；

图4为根据本发明另一种实施方式的立体停车场控制方法的流程示意图；

图5为根据本发明另一种实施方式的立体停车场控制方法的流程示意图；

图6为根据本发明另一种实施方式的立体停车场控制方法的流程示意图；

图7为根据本发明另一种实施方式的立体停车场控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

为了更好的理解本发明的技术方案和技术效果，以下将结合图1-图5对具体的实施方式进行详细的描述。

图1-图4为本发明一种实施方式的立体停车场控制方法的流程示意图。如图1–图4所示，本发明一种实施方式的立体停车场控制方法，所述立体停车场每层设置若干个停车位，该方法包括：在步骤s350中，获取停车时间区间信息，所述停车时间区间信息包括以下至少一者：早高峰、晚高峰、空闲时；其中，在步骤s352中，判断是否为早高峰，当所述停车时间区间信息为早高峰时，在步骤s410中，按照快速入场的停车策略控制所述车辆入场。

上述方案中，在早高峰期时，道路较为拥挤，进入立体停车场的车辆在快速入场的情况下，可缓解道路交通压力，避免造成拥堵，此时，例如，可以采取将入场车辆按照距离车辆入口由近及远的停车层逐层停放，以将入场车辆迅速停放到停车位，缩短早高峰车辆入场的总时间；另外，在早高峰时，控制车辆入场的时间优先级高于车辆出场的时间优先级，控制车辆出场的优先级顺序低于车辆入场的优先级，使得车辆迅速入场，延迟出场，缓解道路交通压力，提高立体停车场的智能化水平，提高立体停车场的运行效率。

上述方案中，在步骤s412中，当判断所述停车时间区间信息为晚高峰时，在步骤s414中，按照快速出场的停车策略控制所述车辆出场。

上述方案中，其中，当所述停车时间区间信息为空闲时，即不是早高峰，也不是晚高峰时，即在空闲时，在步骤s416中，按照慢速入场、慢速出场的停车策略控制所述车辆入场和出场；或，当所述停车时间区间信息为空闲时，按照快速入场、快速出场的停车策略控制所述车辆入场和出场。

上述方案中，当为空闲时，即非早高峰、非晚高峰时，控制车辆的入场和出场按照慢速进行，实现空闲时节约能耗的目的；当以时间优先策略控制立体停车场运行时，控制车辆快速入场、快速出场，提高立体停车场以时间优先时的运行绩效。

作为示例，当所述停车时间区间信息为早高峰时，按照快速入场的停车策略控制所述车辆入场包括：控制所述车辆按照距离停车场车辆入口由近及远的顺序逐层停放；或以两个或两个以上的相邻停车层作为一个单元，按照由近及远的逐个单元进行停放，在单元内，按照从临近车辆入口的停车层到远离车辆入口的停车层顺序循环停放，即在单元内，每次停放在不同的停车层的临近车辆电梯的位置，待车辆电梯移出车辆后，停车层内进行车辆的移动，车辆电梯继续到达车辆入口取车，提高入场的效率，提高停车层运行效率。

作为另一示例，还包括：当所述停车时间区间信息为空闲时，控制所述车辆按照系统运行能耗最低的状态运行。例如，在空闲时控制车辆低速移动，实现空闲时低能耗运行，节约能源。

图2为根据本发明另一种实施方式的立体停车场分时管理控制方法的流程示意图。如图2所示，本发明一种示例性实施例的立体停车场分时管理控制方法，还包括：在步骤s420中，确定不同的停车时间区间相对应的入场和/或出场的时间优先级加权值，在步骤s430中，根据单个车辆的入场和/或出场时间与相对应的入场和/或出场的时间优先级加权值计算单个车辆的入场和/或出场相对时间；在步骤s440中，计算特定时间区间内的各个车辆的入场和/或出场相对时间的总和，得到停车场特定时间区间内的入场和/或出场相对总时间。

上述方案中，其中，当在快速入场的停车策略下，入场的时间优先级加权值高于出场的时间优先级加权值。

上述方案中，还包括：在步骤s450中，计算两个或两个以上停车策略下的特定时间区间内的两种或两种以上入场和/或出场相对总时间，取其中最小者为该特定时间区间内的入场和/或出场控制策略。

上述方案中，按照时间优先级控制立体停车场的运行以及运行指标，在不同时间区间，设定入场和出场的不同的时间优先级加权值，例如，早高峰时，入场的时间优先级加权值大于出场的时间优先级加权值，车辆入场的时间与入的时间优先级加权值的乘积即入场的相对时间，出场的时间与出场的时间优先级加权值的乘积即出场的相对时间，通过计算单个车辆的不同时间段入场和/或出场的相对时间，计算某个时间区间或整个立体停车场的运行时间内的入场和出场的相对总时间，将其作为考量立体停车场按照时间优先级运行时的运行效率的重要指标，当入场的时间优先级加权值较大时，入场时间的长短变化将对相对总时间的影响较大，即在早高峰时，车辆入场的速度/时间对考量立体停车场以时间为运行效率指标时较为重要，为提高立体停车场在时间优先级的考量指标下，具有较高的运行效率，应缩短单个车辆即所有入场车辆的入场时间，此时，快速入场的运行策略下即可以较明显的提高停车场的运行效率。停车场长期运行后，根据历史数据或经过遍历算法对不同时间区间的不同的入场和/出场顺序下的相对总时间进行分析，可得到相对总时间最少时对应的入场/出场顺序，将其作为控制车辆入场和/或出场的顺序控制车辆入场和/或出场。

图3为根据本发明另一种实施方式的立体停车场分时管理控制方法的流程示意图。如图3所示，本发明一种示例性实施例的立体停车场分时管理控制方法，还包括：确定不同车辆的优先级，根据车辆的优先级控制车辆入场和/或出场。

上述方案中，当所述车辆的优先级最高，控制车辆的入场和出场优先。

上述方案中，按照车辆优先级控制立体停车场的运行，对车辆的车辆优先级进行设定，例如可以设定高、中、低三个优先级等级，高优先级的入场和出场均优先于其他两个优先级等级的车辆，中优先级车辆的出场优先于低优先级的出场，入场时，中优先级和第优先级的顺序按照排队队列的先后；或者，在入场和出场时，均设置按照优先级从高到低的顺序运行。

当在步骤s410中控制车辆快速入场时，在步骤s411中，读取预取车辆排队队列中的车辆信息，确定其中是否有高优先级车辆，如有，则在步骤s417中，控制预取车辆排队队列中的高优先级车辆出场，而后，继续步骤s410。

图4为本发明一种实施方式的立体停车场控制方法的流程示意图。如图4所示，本发明一种实施方式的立体停车场控制方法，还包括：在步骤s210中，获取入场车辆的车辆信息，该车辆信息包括：车牌、入场时间、出场时间；在步骤s222中，对所述车辆信息进行处理分析，即根据车辆信息计算停车时长，建立基于车辆信息的停车数据；在步骤s232中，确定所述立体停车场运行策略；在步骤s242中，根据所述停车场运行策略控制所述车辆的入场、出场和确定所述车辆的停放位置。

上述方案中，对立体停车场的入场和出场车辆的信息进行汇总分析，根据车辆信息的大数据分析确定立体停车场的类型，例如，当为居民生活区配套的立体停车场时，车辆入场和出场的时间多集中在上下班高峰，且停车时间固定的常驻车辆的占比较大；当为商圈或服务配套如医院时，入场和出场的时间离散性较高，停车时长多为时间较短；根据分析得到的立体停车场的类型确定停车策略，控制车辆的入场、出场及停放位置的策略；例如，当为居民生活区配套的立体停车场时，车辆的晚高峰入场采用按照顺序快速入场的原则，以实现附近居民的快停快走，同时可有效缓解晚高峰时的周围道路交通压力；当为办公区的立体停车场时，例如可以采用早高峰快速入场，晚高峰慢速出场的控制策略，以满足上班族的工作作息时间要求，慢速出场可有效缓解道路交通压力；基于车辆信息中入场时间、出场时间和停车时长等信息的分析，可确定立体停车场的类型，为立体停车场的运行策略提供数据依据，提高立体停车场的智能化和运行效率。

图5为本发明一种实施方式的立体停车场控制方法的流程示意图。如图5所示，本发明一种实施方式的立体停车场控制方法，其中，在步骤s232中，确定所述立体停车场运行策略还包括：在步骤s2324中，确定所述立体停车场的常驻车辆车位比例和临时车辆车位比例。

上述方案中，其中，在步骤s232中，确定所述立体停车场运行策略还包括：在步骤s2422中，根据所述车辆信息确定车辆类型，所述车辆类型包括：常驻车辆、临时车辆。常驻车辆可以设置高车辆优先级，临时车辆设置低车辆优先级。

上述方案中，当车辆的停车时长超过一定时间时，确定车辆为常驻车辆，相反，停车时间较短或一定时间内的入场次数少于一设定值时，确定车辆为临时车辆，通过对一定时间内的停车信息进行统计、分析确定常驻车辆和临时车辆的比例，从而，对立体停车场的常驻车辆车位与临时车辆车位的比例进行确定，以进一步确定立体停车场运行策略；例如当临时车辆车位已满，暂停其他临时车辆的入场，以满足常驻车辆的停车需求；上述常驻车辆车位比例与临时车辆车位比例可根据立体停车场的运行结果分析实时调整，实现立体停车场运行策略与实际需求动态变化，提高立体停车场的智能化水平和运行效率。

所述方案中，确定所述立体停车场运行策略还包括：控制所述常驻车辆停放在临近所述车辆入口的停车层，控制所述临时车辆停放在远离所述车辆入口的停车层。

上述方案中，当以车辆优先级作为考量立体停车场的运行指标时，对于常驻车辆采用较高的车辆优先级处理方式，停放在临近车辆入口和/或车辆电梯的位置，实现快入快出，满足常驻车辆的入场和出场时效要求；而当将能耗优先级作为考量立体停车场的运行指标时，将常驻车辆停放在远离车辆入口和/或车辆电梯的位置，降临时车辆停放在临近车辆入口和/或车辆电梯的位置，实现临时车辆的移动次数/移动距离最短，降低立体停车场的能耗，节约能源和运行成本。

上述方案中，确定基于所述车辆信息和时间的停车场运行策略还包括：如图2所示示例性实施例的基于时间优先级的停车层运行策略选择。

上述方案中，还包括：在步骤s310中，获取停车时间区间信息；其中，所述停车时间区间信息包括以下至少一者：早高峰、晚高峰、空闲时。

上述方案中，其中，确定基于所述车辆信息和时间的停车场运行策略还包括：当所述停车时间区间信息为早高峰时，按照快速入场的停车策略控制所述车辆入场；当所述停车时间区间信息为晚高峰时，按照慢速出场的停车策略控制所述车辆出场，或，按照快速出场的停车策略控制所述车辆出场；当所述停车时间区间信息为空闲时，按照快速入场、快速出场的停车策略控制所述车辆入场和出场；或，当所述停车时间区间信息为空闲时，按照快速入场、快速出场的停车策略控制所述车辆入场和出场。

上述方案中，在早高峰期时，道路较为拥挤，进入立体停车场的车辆只有在快速入场的情况下，可缓解道路交通压力，避免造成拥堵，此时，例如，可以采取将入场车辆按照距离车辆入口由近及远的停车层逐层停放，以将入场车辆迅速停放到停车位，缩短早高峰车辆入场的总时间；另外，在早高峰时，控制车辆入场的时间优先级高于车辆出场的时间优先级，控制车辆出场的优先级顺序低于车辆入场的优先级，使得车辆迅速入场，延迟出场，缓解道路交通压力，提高立体停车场的智能化水平，提高立体停车场的运行效率。

上述方案中，当为晚高峰时，道路交通压力增大，拥堵较多，为避免造成更严重的拥堵，在晚高峰时，控制车辆按照慢速出场的策略运行，使得道路交通压力适度缓解；或在晚高峰时，按照快速出场的策略控制车辆快速出场，以使用户迅速离场，提高用户的满意度。

作为示例，其中，当所述停车时间区间信息为早高峰时，按照快速入场的停车策略控制所述车辆入场包括：控制所述车辆按照距离停车场车辆入口由近及远的顺序逐层停放。

上述方案中，根据停车时间区间信息控制立体停车场的运行，当为早高峰时，控制车辆快速入场，按照距离车辆入口由近及远的顺序，及由临近车辆入口的停车层向远离车辆入口的停车层依次停放车辆，实现车辆快速入场，缓解道路交通压力，避免造成停车层入口区域出现拥堵；当在空闲时，按照快速入场、快速出场的策略控制立体停车场运行，以提高立体停车场的运行效率。

上述方案中，当为空闲时，即非早高峰、非晚高峰时，控制车辆的入场和出场按照慢速进行，实现空闲时节约能耗的目的，或者，当以时间优先对立体停车场的运行进行指标考核时，控制车辆快速入场、快速出场；和/或，利用空闲时对停车场进行扩容整理，对预取车辆排队队列和/或根据大数据分析得到的出场车辆时间顺序对即对出场车辆进行预排队，使其减少腾挪的时间，提高出场效率。

作为示例，当所述停车时间区间信息为早高峰时，按照快速入场的停车策略控制所述车辆入场包括：控制所述车辆按照距离停车场车辆入口由近及远的顺序逐层停放；或以两个或两个以上的相邻停车层作为一个单元，按照由近及远的逐个单元进行停放，在单元内，按照从临近车辆入口的停车层到远离车辆入口的停车层顺序循环停放，即在单元内，每次停放在不同的停车层的临近车辆电梯的位置，待车辆电梯移出车辆后，停车层内进行车辆的移动，车辆电梯继续到达车辆入口取车，提高入场的效率，提高停车层运行效率。

上述方案中，确定基于所述车辆信息和时间的停车场运行策略还包括：根据所述车辆类型在空闲时进行扩容整理。

作为示例，根据所述车辆类型在空闲时进行整理/扩容整理包括：按照出场预约时间或根据取车预排队队列的出场顺序，控制所述预取车辆移动到临近所述车辆电梯或所述车辆入口的位置。

图6为本发明一种实施方式的立体停车场控制方法的流程示意图。如图6所示，本发明一种实施方式的立体停车场控制方法，包括，对空位进行管理，包括：在步骤s320中，在将预取车辆所在的停车层移出一个或一个以上空位的情况下，确定将所述预取车辆移动到所述车辆电梯的总移动时间或总移动距离或总移动节点；在步骤s330中，在不移出其他空位的情况下，确定将所述预取车辆移动到所述车辆电梯的总移动时间或总移动距离或总移动节点；在步骤s340中，将在移出一个或一个以上空位的情况下的移动预取车辆的总移动时间或总移动距离或总移动节点与在不移出其他空位的情况下的将预取车辆移动到所述车辆电梯的总移动时间或总移动距离或总移动节点进行比较，按照总移动时间或总移动距离或总移动节点较短者相对应的路径移动该预取车辆。

上述方案中，根据预取车辆排队队列中的预取车辆信息，确定当前预取车辆所在的停车层，即步骤s310，通常理解，在该层移出更多空位的情况下可提高周转的效率，但并不是最多的移出空位时取车的效率最高，且从空位移出的车辆对排队队列中的其他预取车辆的取车效率也有影响，本发明示例性实施例的车辆空位管理控制方法，计算两种情况，即在当前预取车辆所在的停车场移出更多的空位的情况下，以及在不移出其他空位仅在当前的空位设置情况下进行取车时的总移动时间或总移动距离或总移动节点，按照其中的较小者对应的路径取出当前预取车辆，即可确定取出当前预取车辆的时间或距离或节点最小的路径，智能确定的最优的取车方案，提高立体停车场的运行效率。

上述方案中，还包括：获取系统数据中预取车辆排队队列，确定当前预取车辆的下一预取车辆，当将当前预取车辆所在的停车层移出一个或一个以上空位时的总移动时间或总移动距离或总移动节点较短时，控制将移出空位的车辆移动到所述下一预取车辆所在停车层之外的停车层。

上述方案中，取出当前预取车辆时，根据排队队列中的下一预取车辆所在的停车层，控制将当前预取车辆所在的停车层中移出空位的车辆避开下一预取车辆所在的停车层，以避免下一预取车辆的取车过程时间或移动距离或移动节点增加，造成停车层运行效率降低。

图7为本发明一种实施方式的立体停车场控制方法的流程示意图。如图7所示，本发明一种实施方式的立体停车场空位管理控制方法，还包括：在步骤s360中，获取载车板存储装置内的库存载车板的数量；在步骤s380中，根据所述库存载车板的数量控制所述载车板从所述载车板存储装置内移入和移出。

作为示例，其中，在步骤s370中，判断当所述库存载车板的数量超大于载车板库存数量设定值时，且在步骤s372中，当判断所述载车板存储装置的位置远离所述车辆入口，在步骤s380中，控制所述载车板从所述载车板存储装置移动到临近所述车辆入口的停车层的空位上。

作为另一示例，其中，当所述库存载车板的数量小于载车板库存数量设定值，且当所述载车板存储装置的位置临近所述车辆入口，控制所述载车板从停车层的空位移动到所述载车板存储装置上。

上述方案中，对立体停车场空位的管理中，考虑载车板存储装置的设置位置，当载车板存储装置设置在远离车辆入口的位置时，当载车板存储装置中的库存载车板数量超过设定值时，为保证车辆入场时载车板可以尽快达到车辆入口，尽快将车辆移入到停车层，需要将载车板从载车板存储装置移入到临近车辆入口的停车层的空位上；当载车板存储装置内的库存载车板数量小于设定值，且载车板存储装置的位置设置在临近车辆入口，例如设置在车辆入口的下方时，将载车板从空位上移动到载车板存储装置内，使得车辆入场时可以很快将载车板从载车板存储装置内取出移动到车辆入口的位置，提高入场的速度，同时各个停车层可以空出更多的空位，提高移动车辆的速度和效率；根据载车板存储装置的位置及库存载车板的数量调整停车层中空位的设置，控制方法灵活、智能。

上述方案中，确定将所述预取车辆移动到所述车辆电梯的总移动时间或总移动距离或总移动节点包括：

将所述预取车辆移动到所述车辆电梯的所有的取车顺序中的总移动时间或总移动距离或总移动节点中的最小者作为将所述预取车辆移动到所述车辆电梯的总移动时间或总移动距离或总移动节点。

还包括：根据所述停车时间区间信息控制所述载车板从所述载车板存储装置内移入和移出。

上述方案中，其中，当所述停车时间区间信息为早高峰时，且当所述载车板存储装置的位置远离车辆入口，控制所述载车板从载车板存储装置移动到相邻所述车辆入口的停车层的空位上。

上述方案中，当为早高峰时，车辆入场较多，对载车板的需求较多，如果载车板存储装置设置在远离车辆入口的位置，例如对于地下立体停车场，载车板存储装置设置在地下最底层或临近最底层的位置，此时，每一次车辆入场，需要将载车板从载车板存储装置移动较远的距离才能够到达地面的车辆入口，会严重延长车辆入场的总时间；根据上述示例，在早高峰时，将载车板从载车板存储装置移动到临近车辆入口的停车层上，对载车板进行暂存，当车辆入场时，依次从临近车辆入口位置的停车层的空位上移出空载车板，承载车辆进入车辆电梯，继而进入各个停车层；节省载车板从载车板存储装置到车辆入口的时间/距离，提高入场的效率。

作为另一示例，当为晚高峰时，车辆出场较多，当载车板存储装置远离车辆入口时，将各个停车层空位上的载车板移动到载车板存储装置，以使得空位载车板入库，空位更多可以进行周转的空位，提高出场效率。

上述对空位的管理控制方法，根据载车板存储装置的设置位置和停车时间区间信息的不同而异，根据不同的时间和停车场结构采取不同的控制方法，实现立体停车场的灵活、智能化控制。

本发明一种实施方式的立体停车场控制方法，还包括：基于车辆优先级对立体停车场进行控制，具体包括：确定与车辆相关联的车辆优先级加权值；在根据所述车辆优先级加权值控制所述车辆的入场和出场。

上述方案中，所述车辆的优先级加权值分为两个或两个以上的等级；当所述车辆的优先级加权值高于其他车辆的优先级加权值时，控制所述车辆的入场和出场顺序为最高。

上述方案中，所述立体停车场包括若干个停车层，还包括至少一个空位，所述空位或为车辆电梯所在的位置，立体停车场经一定时间的稳定运行后，对获取的车辆信息进行分析汇总可确定车辆的类型，即汇总得到停车数据，车辆的类型例如可以分为常驻车辆和临时车辆等，常驻车辆设置的优先级加权值高于临时车辆，其中常驻车辆中对优先级加权值的设置进一步细分，例如可以根据车辆的缴费类型，年付费车辆的优先级加权值高于季度缴费车辆的优先级加权值；具体的细分方式根据运行状况和停车用户的需求而异；根据优先级加权值控制车辆的入场和出场以及停放位置；例如，当车辆为高优先级加权值时，控制车辆的入场和出场顺序最高，且放置在临近车量入口的位置，以实现该车辆的入场和出场的时间最短，效率最高。当车辆为最低优先级加权值时，有较高优先级加权值的车辆在排队队列中时，调节较高优先级加权值的车辆提前入场或出场。

上述方案中，还包括：根据单个车辆的入场时间和/或出场时间与该车辆相关联的车辆优先级加权值的乘积确定该车辆的入场和/或出场相对时间；计算特定时间区间内的各个车辆的入场和/或出场相对时间的总和，得到停车场特定时间区间内的入场和/或出场相对总时间。

作为示例，还包括：计算两个或两个以上停车策略下的特定时间区间内的两种或两种以上入场和/或出场相对总时间，取其中最小者为该特定时间区间内的入场和/或出场控制策略。

上述方案中，根据车辆的入场和/或出场时间与该车辆的优先级加权值的乘积计算车辆的入场和/或出场相对时间，并将特定时间区间内的一定数量的车辆的入场和/或出场相对时间进行加权计算，得到相对总时间；上述相对总时间为针对各个车辆的车辆优先级加权值，从车辆用户的感受的角度确定立体停车场的停车效率，车辆优先级加权值越高的车辆的入场和/或出场时间对立体停车场的整体运行指标的评价占比越大，该方法是立体停车场的运行策略具有更高的智能化。

在对相对总时间的计算后，根据立体停车场的不同的入场和/或出场顺序下的相对总时间进行比较，取其中较小者作为控制入场和/或出场的控制顺序；或在立体停车场运行一定时间后，根据实际运行中的相对总时间的较小者校正立体停车场的运行策略，使控制立体停车场运行趋于效率最高。

作为另一示例，还包括：根据单个车辆的入场和/或出场时间与相对应的入场和/或出场的时间优先级加权值计算单个车辆的入场和/或出场相对时间与根据单个车辆的入场时间和/或出场时间与该车辆相关联的车辆优先级加权值的乘积确定该车辆的入场和/或出场相对时间确定二维总时间；计算特定时间区间内的各个车辆二维总时间的总和，得到停车场特定时间区间内的入场和/或出场相对二维总时间。

上述方案中，还包括：计算各个停车策略下的特定时间区间内的多种入场和/或出场相对二维总时间，取其中最小者为该特定时间区间内的入场和/或出场控制策略。

上述方案中，在立体停车场运行管理中，在单纯考虑时间优先级或车辆优先级时，会使立体停车场运行出现仅以车辆或仅以时间为优先考虑的不平衡状况，因此，综合考虑时间优先和车辆优先的停车层运行策略，可从两个维度对立体停车场的运行指标进行考核，平衡车辆和时间绩效，提高立体停车场运行趋于合理。

本发明一种实施方式的立体停车场控制方法，还包括：获取入场车辆的车辆信息，该车辆信息包括：车牌、入场时间、出场时间；对所述车辆信息进行处理分析，即根据车辆信息计算停车时长，建立基于车辆信息的停车数据；确定所述立体停车场运行策略；根据所述停车场运行策略控制所述车辆的入场、出场和确定所述车辆的停放位置。

上述方案中，车辆信息还可以包括：车辆外形尺寸、车辆型号、使用者信息。

上述方案中，对立体停车场的入场和出场车辆的信息进行汇总分析，根据车辆信息的大数据分析确定立体停车场的类型，例如，当为居民生活区配套的立体停车场时，车辆入场和出场的时间多集中在上下班高峰，且停车时间固定的常驻车辆的占比较大；当为商圈或服务配套如医院时，入场和出场的时间离散性较高，停车时长多为时间较短；根据分析得到的立体停车场的类型确定停车策略，控制车辆的入场、出场及停放位置的策略；例如，当为居民生活区配套的立体停车场时，车辆的晚高峰入场采用按照顺序快速入场的原则，以实现附近居民的快停快走，同时可有效缓解晚高峰时的周围道路交通压力；当为办公区的立体停车场时，例如可以采用早高峰快速入场，晚高峰慢速出场的控制策略，以满足上班族的工作作息时间要求，慢速出场可有效缓解道路交通压力；基于车辆信息中入场时间、出场时间和停车时长等信息的分析，可确定立体停车场的类型，为立体停车场的运行策略提供数据依据，提高立体停车场的智能化和运行效率。

上述方案中，还包括：确定所述立体停车场的常驻车辆车位比例和临时车辆车位比例。所述车辆类型包括：常驻车辆、临时车辆。

上述方案中，当车辆的停车时长超过一定时间时，确定车辆为常驻车辆，相反，停车时间较短或一定时间内的入场次数少于一设定值时，确定车辆为临时车辆，通过对一定时间内的停车信息进行统计、分析确定常驻车辆和临时车辆的比例，从而，对立体停车场的常驻车辆车位与临时车辆车位的比例进行确定，以进一步确定立体停车场运行策略；例如当临时车辆车位已满，暂停其他临时车辆的入场，以满足常驻车辆的停车需求；上述常驻车辆车位比例与临时车辆车位比例可根据立体停车场的运行结果分析实时调整，实现立体停车场运行策略与实际需求动态变化，提高立体停车场的智能化水平和运行效率。

上述方案中，常驻车辆可以设置高车辆优先级，临时车辆设置低车辆优先级。

上述方案中，当车辆的停车时长超过一定时间时，确定车辆为常驻车辆，相反，停车时间较短或一定时间内的入场次数少于一设定值时，确定车辆为临时车辆，通过对一定时间内的停车信息进行统计、分析确定常驻车辆和临时车辆的比例，从而，对立体停车场的常驻车辆车位与临时车辆车位的比例进行确定，以进一步确定立体停车场运行策略；例如当临时车辆车位已满，暂停其他临时车辆的入场，以满足常驻车辆的停车需求；上述常驻车辆车位比例与临时车辆车位比例可根据立体停车场的运行结果分析实时调整，实现立体停车场运行策略与实际需求动态变化，提高立体停车场的智能化水平和运行效率。

所述方案中，确定所述立体停车场运行策略还包括：控制所述常驻车辆停放在临近所述车辆入口的停车层，控制所述临时车辆停放在远离所述车辆入口的停车层。

该方法包括：计算将车辆按照不同移动路径移动时的能耗；确定其中能耗最小者对应的移动路径，控制所述车辆按照能耗最小者对应的移动路径移动。

上述方案中，计算将车辆按照不同移动路径移动时的能耗包括：确定移动距离与能耗的对应关系，根据车辆的移动距离确定车辆移动的能耗。

上述方案中，还包括：确定特定时间内的多个车辆的两种或两种以上移动路径对应的总能耗，取其中最小者作为移动多个车辆的控制策略。

上述方案中，基于能耗优先的立体停车场控制方法例如可以应用在空闲时，还包括：将所述立体停车场的运行速度调整到最低速，降低功耗；在空闲时，实行慢速入场、慢速出场的控制策略，在入场和出场密度较低的时间区间，对车辆的入场、出场的排队对队列较少，对入场和出场的时效要求较低，此时以能耗最低的运行策略控制立体停车场运行，节约能耗。

上述方案中，在立体停车场运行中，有基于时间优先级的运行指标，有基于车辆优先级的运行指标，如前示例性实施例所述，本实施例中，以能耗作为优先级对立体停车场的运行指标进行评价，并根据计算/评价的结果控制立体停车场的运行；确定不同的路径/控制策略时的能耗，在基于能耗优先的立体停车场的控制模式下，取其中能耗最低者对应的路径/控制策略对立体停车场进行控制，是立体停车场运行能耗最低，节约能源。

本发明一种实施方式的立体停车场控制方法，还包括对立体停车场进行整理，具体包括：获取停车时间区间信息；判断是否为空闲时，当所述停车时间区间信息为空闲时，控制所述停车场进行扩容整理，包括：根据对停车场的车辆信息进行的分析处理，确定车辆类型；根据所述车辆类型将所述车辆移动到所述停车场相应的位置。

上述方案中，根据对停车场入场车辆的车辆信息进行分析，确定的停车数据，确定车辆的类型，例如，常驻车辆、临时车辆，或在常驻车辆中进一步分类：早进早出型、早进晚出型、晚进早出型和晚进晚出型等，或其他分类方式，根据上述的分类调整车辆的停放位置，按照出场的时间顺序进行预排队，按照出场时间从早到晚的顺序停放在距离车辆入口和/或车辆电梯位由近及远的位置；或根据预约时间相关联的预取车辆排队队列，对车辆的停放位置按照上述原则调整；实现出场时的腾挪距离/时间尽量缩短，提高出场效率。

本发明一种实施方式的用于立体停车场的控制方法，还包括：获取入场车辆的车辆信息；根据所述车辆信息计算停车时长，建立基于所述车辆信息的停车数据；对所述停车数据进行汇总分析，根据所述停车数据确定所述车辆类型；根据所述车辆类型确定相对应停车策略，并根据相对应的停车策略控制车辆停放在相应的停车位。实现对车辆的智能识别和意图分析，以针对车辆执行合理的停车策略，实现快速取车且能耗最低，综合立体停车场的取车时间与节能环保实现立体停车场的高效运行，提高立体停车场整体的运行效率。

作为示例，根据所述停车数据确定所述车辆类型包括：当停车时长小于第一时长设定值时，确定相对应的车辆为临时车辆；当停车时长大于第二时长设定值时，确定相对应的车辆为长驻车辆。

上述方案中，根据所述车辆类型确定相对应停车策略，并根据相对应的停车策略控制车辆停放在相应的停车位包括：当所述车辆为临时车辆，控制所述车辆停放在立体停车场地上部分的较低停车层，或地下部分的较高停车层，且距离车辆电梯较近的停车位；当所述车辆为长驻车辆，控制所述车辆停放在立体停车场地上部分的较高停车层，或地下部分的较低停车层，且距离所述车辆电梯较远的停车位。

当车辆为长驻车辆，则停车时间时长较长，将该车辆置于少移动的位置，即立体停车场地上部分的较高停车层，或地下部分的较低停车层，且距离所述车辆电梯较远的停车位上，可以避免其他同层车辆移动时较少移动该车辆，而经常移动停车位设置在距离取车地面和车辆电梯较近的位置，对不同车辆进行合理安排，使得整体的移动次数/距离最少，可以实现临时车辆的快速取车，同时节省能耗，提高立体停车场的整体运行效率。

上述方案中，还包括：根据所获取的车辆信息更新所述停车数据。在立体停车场运行中，不断将停车数据更新到数据库中，以实现数据库的完善更新，最趋于真实停车情况，对停车数据的分析更加准确。

作为另一示例，其中，对所述停车数据进行汇总分析，根据所述停车数据确定所述车辆类型包括：分析设定时间周期内的所有车辆的停车数据，包括入场车辆数量、停车总时长；根据所述入场车辆数量和所述停车总时长计算平均停车时长；

其中，根据所述车辆类型确定相对应停车策略，并根据相对应的停车策略控制车辆停放在相应的停车位包括：当所述车辆的停车时长大于或等于所述平均停车时长，控制所述车辆停放在所述立体停车场的较远停车层；当所述车辆的停车时长小于所述平均停车时长，控制所述车辆停放在所述立体停车场的较近停车层。

作为又一示例，其中，对所述停车数据进行汇总分析，根据所述停车数据确定所述车辆类型包括：根据所述入场时间和所述出场时间确定所述车辆的类型为：早进早出、早进晚出、晚进晚出和晚进早出；

其中，根据所述车辆类型确定相对应停车策略，并根据相对应的停车策略控制车辆停放在相应的停车位包括：当所述车辆为早进早出型，控制所述车辆停放在所述立体停车场的中间段停车层，靠近所述车辆电梯的停车位；当所述车辆为早进晚出型，控制所述车辆停放在所述立体停车场的较高段停车层，远离所述车辆电梯的停车位；当所述车辆为晚进晚出型，控制所述车辆停放在所述立体停车场的较低段停车层，远离所述车辆电梯的停车位；当所述车辆为晚进早出型，控制所述车辆停放在所述立体停车场的较低段停车层，靠近所述车辆电梯的停车位。

本发明一种实施方式的立体停车场控制方法，该立体停车场还包括：用于存储载车板的载车板存储装置，该方法包括：获取立体停车场的载车板存储装置中的库存载车板的数量；根据所述库存载车板的数量控制载车板从所述载车板存储装置移入和移出。

上述方案中，载车板存储装置用于存储载车板，在车辆入口有车辆需要入场时，载车板从载车板存储装置中移出到车辆电梯到达车辆入口以承载车辆到达相应的停车层；当载车板存储装置中存储的载车板数量较多时，例如超过载车板库存数量设定值，说明载车板存储装置中载车板数量较多，此时控制载车板从载车板存储装置移出到临近车辆入口的停车层，以使得车辆入场时可以快速调出载车板，提高入场效率；而当载车板存储装置中的库存载车板数量较少时，例如少于载车板库存数量设定值时，此时，载车板在各个停车层中的数量较多，此时，可以将空载车板从各个停车层移入到载车板存储装置中，以避免较多的空载车板占用较多空位，使得车辆在各个停车层/停车位之间的周转效率降低；上述方案对载车板的管理、控制方法，实现载车板的智能化管理，提高立体停车场的智能化水平和运行效率。

上述方案中，还包括：根据所述载车板存储装置的位置控制所述载车板从所述载车板存储装置移入和移出。

还包括：当所述载车板存储装置远离车辆入口，且当所述载车板存储装置中的载车板数量大于载车板库存数量设定值，控制载车板从所述载车板存储装置移出到临近所述车辆入口的停车层中的空位上。

作为另一示例，其中，当所述库存载车板的数量小于载车板库存数量设定值，且当所述载车板存储装置的位置临近所述车辆入口，控制所述载车板从停车层的空位移动到所述载车板存储装置上。

上述方案中，进一步地，当载车板存储装置的位置设置在远离车量入口的位置，表明载车板从载车板存储装置中移动到车辆入口的距离较场，在入场车辆较为密集的情况下，如载车板存储装置中的载车板数量超过载车板库存数量设定值，载车板中存储大量载车板，每一次入场均需要将载车板从载车板存储装置移动较远距离到车辆入口，造成入场速度较慢，此时，将载车板从载车板存储装置中移出到临近车辆入口的停车层，从车辆入口的停车层中调取空载车板到车辆入口，承载车辆进入电梯以及各个停车层，将大大缩短入场的时间，提高入场效率；相反，当载车板存储装置的位置设置在临近车量入口的位置，表明载车板从载车板存储装置中移动到车辆入口的距离较短，此时，如果载车板存储装置中的载车板库存数量少于载车板库存数量设定值，说明载车板停放在各个停车层，此时，为缩短入场车辆提取载车板的时间，将各个停车层的空载车板移出到载车板存储装置中，在车辆入场时，可从载车板存储装置中移出载车板使用，缩短入场时间，提高立体停车场运行效率。

上述方案中，还包括：根据不同的停车时间区间信息，控制所述载车板从所述载车板存储装置移入和移出。作为示例，其中，当所述停车时间区间信息为早高峰时，且所述载车板存储装置的位置远离所述车辆入口时，同时，库存载车板数量是否大于载车板库存数量设定值时，控制所述载车板从载车板存储装置移动到临近所述车辆入口的停车层的空位上。

作为另一示例，其中，当所述停车时间区间信息为晚高峰，且当所述载车板存储装置的位置远离所述车辆入口时，控制所述载车板从所述停车层的所述空位上移动到所述载车板存储装置。

上述方案中，根据停车时间区间信息控制载车板从载车板存储装置的移入和移出，当为早高峰时，入场车辆较多且较为密集，如载车板存储装置原理车辆入口，且载车板存储装置中的库存载车板的数量较多，例如大于载车板库存数量设定值时，载车板的需求将较大，需要多次移动载车板到车辆入口，此时，控制载车板从载车板存储装置移出到临近车辆入口的停车层的空位中，便于入场车辆尽快匹配载车板，缩短入场时间，提高运行效率，提高立体停车场的智能化水平。

当所述停车时间区间信息为晚高峰时，出场车辆数量较多，且当所述载车板存储装置的位置远离所述车辆入口时，控制所述载车板从所述停车层的所述空位上移动到所述载车板存储装置，此时，各个停车层空出较多空位，提高车辆的周转效率，使快速出场，提高运行效率。

上述方案中，还包括：计算各个停车策略下的特定时间区间内的多种入场和/或出场的不同移动路径对应的能耗。

上述方案中，还包括：确定所述相对二维总时间和所述能耗的加权系数；计算所述相对二维总时间和所述能耗与相关联的加权系数的乘积后的总和，确定综合评价指标；计算各个停车策略下的特定时间区间内的多种入场和/或出场综合评价指标，取其中最小者为该特定时间区间内的入场和/或出场控制策略。

上述方案中，对立体停车场的运行评价在综合了时间和车辆的因素同时，纳入对能耗的考量，确定相对二维总时间和能耗相对应的加权系数，相应地，相对二维总时间和能耗与相对应的加权系数的乘积后的加权值，作为对立体停车场的综合评价指标。此时，立体停车场的运行的考量涉及了时间、车辆和能耗因素，对立体停车场的运行进行多个维度的综合评价，使对立体停车场运行指标评价趋于合理、真实和有效，智能化管理立体停车场。

作为另一示例，其中，所述相对二维总时间和所述能耗的加权系数随所述停车时间区间信息变化。

作为另一示例，所述停车时间区间信息为空闲时的所述能耗的加权系数大于所述停车时间区间信息为早高峰时的所述能耗的加权系数。上述示例中，当立体停车场处于空闲时，为节约能耗，此时按照低速节能状态运行，此时，对节能要求较高，设定空闲时的能耗的加权系数高于早高峰时或晚高峰时，能耗的变化对综合评价指标的占比较大，在各个停车策略中的综合评价指标最小/最优时对应的停车策略相应的可以推测其能耗最低，符合立体停车场的分时控制策略调整的指标评价，使立体停车场根据智能化，提高立体停车场的运行效率。

本发明各个示例性实施例的控制方法，例如可以用于机械式矩阵式立体停车场，如中国专利cn2018109372373.0，或立体仓储/物流周转系统如中国专利cn201810935663.0，每层设置mxn个停车位，和贯穿于各个停车层的车辆电梯，车辆通过车辆入口出入立体停车场。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。