停车区域的获取方法、服务器及车辆系统与流程

本发明涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种停车区域的获取方法、服务器及车辆系统。

背景技术：

随着车辆制造技术以及互联网技术的飞速发展，通过共享车辆(例如共享自行车、共享汽车、共享电动车等)出行已经逐渐成为新兴的出行方式，可以满足用户多样化的出行需求。而随着共享车辆的用户规模日趋庞大，用车需求量爆发式增长，投入运营供用户使用的共享车辆随之增多，用户使用共享车辆时胡乱停放带来阻碍交通、影响环境等问题也日益突出，因此，需要对共享车辆的停放进行管理。

目前，通常是依赖车辆运营人员对于执行车辆运营的工作经验，认为在车辆投入运营的区域中划分为允许车辆停放的、具有固定地理位置的停车区域供用户停放车辆，并通过用户使用的客户端通知停车区域的信息，以便引导使用车辆的用户规范停放车辆，同时，在停车区域中通常还需要设置有固定的停车管理装置，用于收集车辆停放信息以便于车辆管理。

但是，在实际应用中，用户的用车需求具有多样性、流动性等特性，预先、固定设置的停车区域难以满足多样性、流动性的用户需求，导致车辆停放的管理效率较低，并且，需要在停车区域中设置停车管理装置，耗费较多的时间、人力，带来较高的车辆停放的管理成本。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种用于获取停车区域的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种停车区域的获取方法，其中，包括：

获取包括多个候选停车点的候选停车点集合；

其中，每个候选停车点具有与其对应的地理位置和时间段；

从所述候选停车点集合中获取至少一个候选停车区域；

对每个所述候选停车区域，根据已获取的与所述候选停车区域存在关联的关联路网信息，从所述候选停车区域中获取至少一个可供停放车辆的目标停车区域。

可选地，所述从所述候选停车点集合中获取至少一个候选停车区域的步骤包括：

从所述候选停车点集合中，获取至少一个停车点簇；

其中，每个所述停车点簇中包括一个作为簇起点的所述候选停车点以及与所述簇起点具有相同的时间段、与所述簇起点的距离小于预设的距离阈值的其他所述候选停车点，并且，与所述簇起点具有相同的时间段、并且与所述簇起点的距离小于预设的距离阈值的所述候选停车点的数目大于预设的密度阈值；

根据已确定的停车区域半径，以每个所述停车点簇的中心点作为停车区域的中心点，划分得到与每个所述停车点簇对应的候选停车区域；

其中，所述停车点簇的中心点是所述停车点簇的所述簇起点或者是根据所述停车点簇中包括的所有所述候选停车点的地理位置获取的均值点；

每个所述候选停车区域具有与其对应的区域边界点集，所述区域边界点集包括所有的区域边界点，每个所述区域边界点具有与其对应的地理坐标。

进一步可选地，所述方法还包括：

根据所述预设的密度阈值、聚合均值以及预设的半径系数确定所述停车区域半径；

和/或，

所述停车点簇中所包括所述候选停车点的数目大于聚合均值；

其中，所述聚合均值是根据历史统计时长内的车辆使用数据获取的、与所述停车点簇对应的时间段以及地理区域内车辆使用结束点的数目均值。

可选地，每个所述候选停车区域具有与其对应的区域边界点集，所述区域边界点集包括所有的区域边界点，每个所述区域边界点具有与其对应的地理坐标；

所述关联路网信息至少包括所述候选停车区域所在的地理区域内的无法停放车辆的禁停地理对象的所述区域边界点集；

所述对每个所述候选停车区域，根据已获取的与所述候选停车区域存在关联的关联路网信息，从所述候选停车区域中获取至少一个可供停放车辆的目标停车区域的步骤包括：

根据所述候选停车区域的所述关联路网信息，确定与所述候选停车区域存在关联的至少一个关联禁停区域；

其中，每个所述关联禁停区域具有与其对应的所述区域边界点集；

根据所述候选停车区域的边界区域点集以及每个所述关联禁停区域的边界区域点集，确定所述候选停车区域与所述关联禁停区域之间的相交区域；

其中，所述相交区域具有与其对应的所述区域边界点集；

根据所述相交区域，从所述候选停车区域中获取至少一个目标停车区域。

进一步可选地，所述根据所述候选停车区域的所述关联路网信息，确定与所述候选停车区域存在关联的至少一个关联禁停区域的步骤包括：

分别根据所述候选停车区域的所述区域边界点集以及所述关联路网信息中包括的每个所述禁停地理对象的所述区域边界点集，获取所述候选停车区域与每个所述禁停地理对象的区域空间关系；

其中，所述区域空间关系至少包括区域相交关系以及非区域相交关系；

将所述区域空间关系是区域相交关系的每个所述禁停地理对象，确定为一个所述关联禁停区域。

更进一步可选地，所述获取所述候选停车区域与每个所述禁停地理对象的空间相对关系的步骤包括：

根据所述候选停车区域的所述区域边界点集确定所述候选停车区域的区域空间范围，以及分别根据每个所述禁停地理对象的所述区域边界点集确定禁停地理对象的区域空间范围；

其中，所述区域空间范围包括区域外部、区域内部以及区域边界；

对每个所述禁停地理对象，分别将所述禁停地理对象的区域外部、区域内部以及区域边界中任意之一，与所述候选停车区域的区域外部、区域内部以及区域边界中任意之一进行相交运算处理，获取所述区域空间关系；

其中，所述区域空间关系包括所述候选停车区域的区域外部、区域内部以及区域边界三者中任意之一，与所述禁停地理对象的区域外部、区域内部以及区域边界三者任意之一的两两之间的空间相对关系；

所述空间相对关系包括相交关系或者不相交关系；

所述区域相交关系是所述候选停车区域的区域内部与所述禁停地理对象的区域内部是相交关系，并且所述候选停车区域的区域内部与所述禁停地理对象的区域边界是相交关系。

进一步可选地，所述根据所述候选停车区域的边界区域点集以及每个所述关联禁停区域的边界区域点集，确定所述候选停车区域与所述关联禁停区域存在空间相交关系的相交区域的步骤包括：

根据所述候选停车区域的所述区域边界点集确定所述候选停车区域的区域空间范围，以及分别根据每个所述关联禁停区域的所述区域边界点集确定关联禁停区域的区域空间范围；

其中，所述区域空间范围包括区域外部、区域内部以及区域边界；

根据所述候选停车区域的所述区域内部分别与每个所述关联禁停区域的区域边界进行相交运算处理的结果，获取所述相交区域的所述区域边界点集，以确定所述相交区域。

进一步可选地，根据所述相交区域，从所述候选停车区域中获取至少一个目标停车区域的步骤包括：

根据所述候选停车区域的所述区域边界点集确定所述候选停车区域的区域面积，以及根据相交区域的所述区域边界点集确定所述相交区域的区域面积；

当所述相交区域的区域面积与所述候选停车区域的区域面积的比值小于预设的停车系数时，将所述候选停车区域作为一个所述目标停车区域；

当所述相交区域的区域面积与所述候选停车区域的区域面积的比值大于预设的停车系数，根据所述相交区域的所述区域边界点集分割所述候选停车区域，得到至少一个所述目标停车区域。

更进一步可选地，所述根据所述相交区域的所述区域边界点集分割所述候选停车区域的步骤包括：

根据所述相交区域的所述区域边界点集以及所述候选停车区域的所述区域边界点集，确定所述候选停车区域中在所述相交区域之外的其他区域被所述相交区域的区域边界线分割得到的多个候选停车子区域；

其中，每个候选停车子区域具有与其对应的所述区域边界点集；

根据每个所述候选停车子区域的所述区域边界点集，确定每个候选停车子区域的区域面积；

选取所述区域面积大于预设的最小停车区域面积的候选停车子区域，作为所述目标停车区域。

可选地，

所述获取包括多个候选停车点的候选停车点集合的步骤包括：

根据在预设的统计时段内获取的每个车辆使用结束地点以及对应的车辆使用结束时间，得到与每个所述车辆结束使用地点对应的一个所述候选停车点，以构建获取所述候选停车点集合；

和/或，

所述获取包括多个候选停车点的候选停车点集合的步骤包括：

响应于所接收的外部配置请求，将所述外部配置请求中指示的具有对应时间段的地理位置，设置为所述候选停车点，以构建获取所述候选停车点集合。

根据本发明的第二方面，提供一种服务器，其中，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述可执行的指令，运行所述服务器执行根据本发明的第一方面所述的停车区域的获取方法。

根据本发明的第三方面，提供一种车辆系统，其中，包括：

如本发明的第二方面所述的服务器；

客户端；

以及车辆；

其中，

所述客户端包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储可执行的指令，所述处理器用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述客户端执行如下步骤，包括：

响应于用户的操作，生成外部配置请求发送至所述服务器，以向所述服务器指示具有对应时间段的地理位置作为候选停车点；

所述车辆包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储可执行的指令，所述处理器用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述车辆执行如下步骤，包括：

在自身被使用结束后，向所述服务器提供对应的车辆使用结束地点以及对应的车辆使用结束时间。

根据本公开的一个实施例，可以通过获取包括多个具有对应的时间段以及地理位置的候选停车点构成候选停车点集合，基于候选停车点集合获取候选停车区域，根据候选停车区域以及与其存在关联的关联路网信息获取至少一个可供停车车辆的目标停车区域，实现自适应地根据用户多样性、流动性的用车需求以及实际的停车限制，实时获取精准满足停车需求的停车区域，避免固定设置停车区域带来导致的车辆管理成本高、车辆管理效率低的缺陷，降低车辆管理成本，提高车辆管理效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是显示可用于实现本发明的实施例的车辆系统100的硬件配置的例子的框图。

图2示出了本发明的实施例的停车区域获取方法的流程图。

图3是本发明的实施例的获取停车点簇的例子的示意图。

图4是本发明的实施例的候选停车区域的例子的示意图。

图5是本发明的实施例的相交区域的例子的示意图。

图6是本发明的实施例的候选停车子区域的例子的示意图。

图7示出了本发明的实施例的服务器200的框图。

图8示出了本发明的实施例的车辆系统500的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

如图1所示，车辆系统100包括服务器1000、客户端2000、车辆3000、网络4000。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本发明无关，故在此省略。

其中，处理器1100例如可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括usb接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、led显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。

在本实施例中，客户端2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。客户端2000可以是移动终端，例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等。在一个例子中，客户端2000是对车辆3000实施管理操作的设备，例如，安装有支持运营、管理车辆的应用程序(app)的手机。

如图1所示，客户端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、输出装置2700、摄像装置2800，等等。其中，处理器2100可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器2200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘或者麦克风等。输出装置2700用于输出信息，例如可以是扬声器，用于为用户输出语音信息。摄像装置2800用于拍摄获取信息，例如是摄像头等。。

车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，例如，用于共享的共享自行车、共享助力车、共享电动车、共享车等等。车辆3000可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。

如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600、定位装置3700、传感器3800，等等。其中，处理器3100可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器3200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以是显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。定位装置3700用于提供定位功能，例如可以是gps定位模块、北斗定位模块等。传感器3800用于获取车辆姿态信息，例如可以是加速度计、陀螺仪、或者三轴、六轴、九轴微机电系统(mems)等。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的物品管理系统中，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、客户端2000、车辆3000，但不意味着限制对应的数目，车辆系统100中可以包含多个服务器1000、客户端2000、车辆3000。

以车辆3000为共享自行车为例，车辆系统100为共享自行车系统。服务器1000用于提供支持共享自行车使用所必需的全部功能。客户端2000可以是手机，其上安装有共享自行车应用程序，共享自行车应用程序可以帮助用户使用车辆3000获取相应的功能等等。

图1所示的车辆系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

应用于本发明的实施例中，服务器1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本发明实施例提供的停车区域的获取方法。

<第一实施例>

在本实施例中，提供一种停车区域的获取方法。该停车区域是允许停放车辆的区域，具有与其对应的地理位置以及区域边界。

该停车区域的获取方法，如图2所示，包括：步骤s2100-s2300。

步骤s2100，获取包括多个候选停车点的候选停车点集合。

候选停车点是可供选择作为停车点的地点。每个候选停车点具有与其对应的地理位置和时间段。该时间段是基于具体应用需求或者应用场景划分的时间颗粒度，例如，一天24小时分为24个时间段：0点-1点、1点-2点、……23点-24点等。该地理位置可以通过地理坐标等形式进行表达，地理坐标可以基于根据具体应用需求或者应用场景选取的坐标系，例如，基于经纬度的地理坐标系。

获取多个具有与其对应的时间段以及地理位置的候选停车点以构成候选停车点集合，可以结合后续步骤，基于候选停车点集合获取候选停车区域，根据候选停车区域以及与其存在关联的关联路网信息获取至少一个可供停车车辆的目标停车区域，实现自适应地根据用户多样性、流动性的用车需求以及实际的停车限制，实时获取精准满足停车需求的停车区域，避免固定设置停车区域带来导致的车辆管理成本高、车辆管理效率低的缺陷，降低车辆管理成本，提高车辆管理效率。

在一个例子中，获取包括多个候选停车点的候选停车点集合的步骤可以包括：

根据在预设的统计时段内获取的每个车辆使用结束地点以及对应的车辆使用结束时间，得到与每个车辆结束使用地点对应的一个候选停车点，以构建获取候选停车点集合。

车辆使用结束地点是一辆车辆在一次车辆使用过程结束后停放的地点。车辆使用结束时间是一辆车辆在一次车辆使用过程结束后的时间。例如，车辆是设置有智能锁的共享自行车，车辆使用结束地点是锁车点，对应的车辆使用结束时间是对应的锁车时间。

在本例中，停车区域的获取方法可以通过服务器实施，该服务器可以是任意提供数据管理服务的设备，例如云端服务器或者刀片服务器。具体地，该服务器可以如图1所示的车辆系统100中的服务器1000。服务器可以与投入提供车辆使用服务的每辆车辆建立通信进行交互，以便在每辆车辆被用户结束使用时，获取该车辆结束使用时的车辆结束使用地点以及对应的车辆结束使用时间。

在预设的统计时段内可以统计所获取的每个车辆使用结束地点，根据获取每个车辆使用结束地点确定对应的地理位置，并基于对应的车辆使用结束时间确定对应的时间段，以此确定一个具有与其对应的地理位置和时间段的候选停车点。

预设的统计时段可以根据具体的应用场景或者应用场景设置。例如，预设的统计时段可以是最近一周，一天内24个小时每个小时为一个时间段，可以根据在最近一周获取每辆车辆使用结束地点以及对应的车辆使用结束时间获取对应的候选车停点，比如一个车辆结束使用点是地点a地对应的车辆结束使用时间是周一的10点24分，对应获取的候选停车点具有的时间段是10点-11点和地理位置是a地，一个车辆结束使用点是地点a地对应的车辆结束使用时间是周二的10点52分，对应获取的候选停车点也是具有的时间段是10点-11点和地理位置是a地。

通过根据统计获取的车辆结束使用地点以及对应的车辆结束使用时间获取的候选停车点构建候选停车点集合，通过用户实际使用车辆情况确定候选停车点，可以构成适配用户多样性、流动性的用车需求的候选停车点集合，以便结合后续步骤，精准适配用户的用车需求，获取最终供停车车辆的目标停车区域，降低车辆管理成本，提高车辆管理效率。

在另一个例子中，获取包括多个候选停车点的候选停车点集合的步骤可以包括：

响应于所接收的外部配置请求，将外部配置请求中指示的具有对应时间段的地理位置，设置为候选停车点，以构建获取候选停车点集合。

在本例中，外部配置请求可以由用户根据自身的停车需求、操作提供车辆使用服务的客户端(该客户端可以是安装有提供车辆使用服务的app的手机)生成，通过客户端发送给实施本例中的停车区域的获取方法的服务器，由服务器根据部配置请求中指示的具有对应时间段的地理位置，设置为候选停车点，以此获取多个候选停车点构建候选停车点集合，实现根据用户个性化、多样本用车需求构建对应的候选停车点集合，以便结合后续步骤，精准适配用户的用车需求，获取最终供停车车辆的目标停车区域，降低车辆管理成本，提高车辆管理效率。

应当理解的是，在实际应用中，可以分别通过上述两个例子中获取候选停车点集合的步骤，共同获取候选停车点构建候选停车点集合，以满足实际应用的需求。

在步骤s2100之后，进入：

步骤s2200，从候选停车点集合中获取至少一个候选停车区域。

候选停车区域是可供用户停放车辆的候选区域。每个候选停车区域具有与其对应的地理位置以及区域边界。

通过从候选停车点集合中获取候选停车区域，可以结合后续步骤，根据候选停车区域以及与其存在关联的关联路网信息获取至少一个可供停车车辆的目标停车区域，实现自适应地根据用户多样性、流动性的用车需求，实时获取对应的停车区域，避免固定设置停车区域带来导致的车辆管理成本高、车辆管理效率低的缺陷，降低车辆管理成本，提高车辆管理效率。

在一个例子中，步骤s2200可以包括步骤s2210-s2220。

步骤s2210，从候选停车点集合中，获取至少一个停车点簇。

候选停车点集合中包括多个候选停车点，每个候选停车点具有与其对应的时间段以及地理位置。在候选停车点集合中获取的每个停车点簇中，包括一个作为簇起点的候选停车点以及与簇起点具有相同的时间段、与簇起点的距离小于预设的距离阈值的其他候选停车点，并且，每个停车点簇中，与簇起点具有相同的时间段、并且与簇起点的距离小于预设的距离阈值的候选停车点的数目大于预设的密度阈值。

该预设的距离阈值是用于根据两个候选停车点之间的距离判断两个候选停车点是否相邻的阈值，可以根据具体的应用场景或者应用需求设置。例如，设置为10米。

预设的密度阈值是用于根据一个候选停车点的相邻的候选停车点的数目判断该候选停车点是否能作为簇起点的阈值，可以根据具体的应用场景或者应用需求设置。例如，预设的密度阈值可以设置为5。比如，簇起点就是在周围半径10米内的其他候选停车地点的数目大于的5个的候选停车点。

通过将簇起点以及与簇起点具有相同时间段、与簇起点的距离小于预设的距离阈值范围的、大于预设的密度阈值的其他候选停车点作为一个停车点簇，可以将地相同时段内、地域分布较为集中的候选停车点聚合成为一个停车点簇，结合后续步骤获取对应的候选停车区域，使得获取的对应的候选停车区域是用户停车需求频发的区域，以使得后续步骤中从候选停车区域中获取的目标停车区域能更精准地适配用户多样性、流动性的用车需求，进一步提高车辆管理效率。

在实际实现时，可以在候选停车点集合中选择任意一个候选停车点，当该与该候选停车点的时间段相同、并且与该候选停车点的距离小于预设的距离阈值的其他候选停车点数目的大于预设的密度阈值时，可以将该候选停车点作为簇起点，将该候选停车点以及与该候选停车点的时间段相同、并且与该候选停车点的距离小于预设的距离阈值的其他候选停车点都聚合得到一个停车点簇，并将停车点簇中包括的所有候选停车点标记为已处理，否则，将该候选停车点标记为已处理后，在候选停车点中继续遍历寻找下一个簇起点，直到候选停车点集合中所有的候选停车点都被标记为已处理后结束，以此实现从候选停车点集合中获取至少一个停车点簇。

在实际应用中，由于候选停车点集合中包括的多个候选停车点可能分布在不同的统计日期内的相同时间段内(例如，分布在周一、周二、周三中的1点-2点等)，而不同的统计日期可能会因为天气变化、交通管制等客观因素影响导致获取的候选停车点装填出现突发偶变(例如，某天因为交通管制导致某天某个时间段出现某个地区内候选停车点数量激增)，可能会影响最终从候选停车点集合中获取停车点簇的精准性，因此，需要将这些突发偶变去除，避免影响最终从候选停车点集合中获取停车点簇的精准性。在本例中，还可以包括：停车点簇中所包括候选停车点的数目大于聚合均值。

聚合均值是根据历史统计时长内的车辆使用数据获取的、与停车点簇对应的时间段以及地理区域内车辆使用结束点的数目均值。

该历史统计时长可以根据具体的应用需求或者应用场景设置，只要时间长度足以可以忽略导致突发偶变的客观因素即可，例如，可以上述突发偶变可能会出现在一天的某个时段，可以将历史统计时长设置为一周或一个月。

车辆使用数据是在历史统计时长内车辆被使用产生的相关数据，可以包括每辆车辆每次被使用过程中产生的车辆使用结束点以及车辆使用结束时间。

与停车点簇对应的时间段是停车点簇内包括的所有候选停车点具有的相同的时间段，与停车点簇对应的地理区域可以是以停车点簇的簇起点或者根据停车点簇的所有候选停车点的地理位置获取的均值点为中心、以根据应用场景或者应用需求设置的预设的区域半径获取的地理区域。

通过上述根据历史统计时长内的车辆使用数据获取的、与停车点簇对应的时间段以及地理区域内车辆使用结束点获取的聚合均值，可以使得获取的停车点簇忽略导致突发偶变的客观因素，更为精准地适配车辆实际使用场景，保证从候选停车点集合中获取停车点簇的精准性。

例如，如图3所示，图3中左图中示出了候选停车点集合中包括的候选停车点的地理分布，可以根据步骤s2100，得到如图3有图中示出的停车点簇，其中，每个其中小圆代表一个停车点簇。

步骤s2220，根据已确定的停车区域半径，以每个停车点簇的中心点作为停车区域的中心点，划分得到与每个停车点簇对应的候选停车区域。

在本例中，停车区域半径是候选停车区域的区域半径，可以根据具体的应用场景或者应用需求确定。

例如，本例中的停车区域的获取方法，还包括：

根据预设的密度阈值、聚合均值以及预设的半径系数确定停车区域半径。

其中，预设的密度阈值以及聚合均值在上文中已经详细描述，在此不再赘述。

预设的半径系数是用于确定停车区域半径的基准系数，单位与停车区域半径的单位相同，可以根据具体的应用场景或者应用需求设置。

以预设的密度阈值是λ、聚合均值是μ、预设的半径系数是ρ为例，对应的停车区域半径x为：

每个停车点簇的中心点可以是停车点簇的簇起点或者是根据停车点簇中包括的所有候选停车点的地理位置获取的均值点。

以停车点簇的中心点作为停车区域的中心点，根据已确定的停车区域半径划分的得到的候选停车区域可以是圆形区域，例如，如图4所示的圆形区域。

在本例中，每个候选停车区域具有与其对应的区域边界点集，区域边界点集包括所有的区域边界点，每个区域边界点具有与其对应的地理坐标。

例如，以候选停车区域是图4所示的圆形区域为例，该候选停车区域的中心点是对应的停车点簇的中心点，该中心点(无论是簇起点还是中心点)具有与其对应的地理位置，根据确定的停车区域半径，可以确定对应的区域边界是如图4所示的圆形区域的边界，对应得到区域边界上所有的区域边界点的地理位置，根据预设的坐标系(例如基于经纬度的地理坐标系)，可以相应确定每个区域边界点对应的地理坐标。

在步骤s2200之后，进入：

步骤s2300，对每个候选停车区域，根据已获取的与候选停车区域存在关联的关联路网信息，从候选停车区域中获取至少一个可供停放车辆的目标停车区域。

候选停车区域是可以用于停放车辆的候选区域。每个候选停车区域具有与其对应的地理位置以及区域边界。例如，候选停车区域的区域边界可以通过候选停车区域所具有的区域边界点集表示，即每个候选停车区域具有与其对应的区域边界点集。候选停车区域的区域边界点集中包括候选停车区域中所有的区域边界点。每个区域边界点具有与其对应的地理坐标。该地理坐标可以基于预设的坐标系表示，该预设的坐标系可以根据具体的应用场景或者应用需求设置，例如，可以是基于经纬度的地理坐标系等。例如，候选停车区域是如图4所示的圆形区域时，区域边界点集中至少包括作为区域边界点的圆形区域的边界线上所有的空间点。

关联路网信息是与候选停车区域存在关联的路网信息。例如，关联路网信息可以是候选停车区域所在地理区域的路网信息。候选停车区域所在的地理区域可以是与候选停车区域重合，也可以是包括该候选停车区域。路网信息通常包括一个地理区域内所有的道路、建筑、住宅区、河流、山川等地理对象的分布信息。关联路网信息可以根据预先构建的地图数据库或者预先获取的地图信息获取。

例如，关联路网信息至少包括候选停车区域所在的地理区域内的无法停放车辆的禁停地理对象的区域边界点集。该区域边界点集中包括禁停地理对象所有的区域边界点。每个区域边界点具有与其对应的地理坐标。禁停地理对象是任意不允许停车车辆的地理对象，例如，可以是道路、建筑、住宅区、河流、山川等。以图4所示的候选停车区域为例，禁停地理对象可以作为候选停车区域的圆形区域中涉及的道路。

根据已获取的与候选停车区域存在关联的关联路网信息，从候选停车区域中获取至少一个可供停放车辆的目标停车区域，可以综合停车需求的变化以及相关限制，自适应地根据用户多样性、流动性的用车需求，获取精准满足用车需求的目标停车区域，降低车辆管理成本，提高车辆管理效率。

在一个例子中，每个候选停车区域具有与其对应的区域边界点集。该区域边界点集中包括候选停车区域中所有的区域边界点。每个区域边界点具有与其对应的地理坐标。关联路网信息至少包括候选停车区域所在的地理区域内的无法停放车辆的禁停地理对象的区域边界点集。步骤s2300可以包括：步骤s2310-s2330。

步骤s2310，根据候选停车区域的关联路网信息，确定与候选停车区域存在关联的至少一个关联禁停区域。

每个关联禁停区域具有与其对应的区域边界点集。关联禁停区域的区域边界点集中包括关联禁停区域所有的区域边界点。

在本例中，关联禁停区域可以是候选停车区域所覆盖的区域中包含的、禁止车辆停放的区域。

候选停车区域具有与其对应的区域边界点集，候选停车区域的关联路网信息中包括候选停车区域所在的地理区域内的无法停放车辆的禁停地理对象的区域边界点集，根据关联路网信息，可以对应获取候选停车区域的关联禁停区域。

例如，步骤s2310可以包括：步骤s2311-s2312。

步骤s2311，分别根据候选停车区域的区域边界点集以及关联路网信息中包括的每个禁停地理对象的所述区域边界点集，获取候选停车区域与每个禁停地理对象的区域空间关系。

区域空间关系是两个地理区域在空间中的相对关系。在本例中，区域空间关系至少包括区域相交关系以及非区域相交关系。区域相交关系是指两个地理区域所占据的空间区域至少存在部分重合的关系。非区域相交关系是指两个地理区域在所占据的空间区域不存在任何重合的关系。

在更具体的一个例子中，步骤s2311可以包括步骤s23111-s23112。

步骤s23111，根据候选停车区域的区域边界点集确定候选停车区域的区域空间范围，以及分别根据每个禁停地理对象的区域边界点集确定禁停地理对象的区域空间范围。

区域空间范围包括区域外部、区域内部以及区域边界。

候选停车区域的区域边界点集中包括候选停车区域的区域边界上所有的区域边界点。根据候选停车区域的区域边界点集，可以确定有所有区域边界点构成的区域边界，在确定区域边界之后，可以确定区域边界之外的空间为区域外部，区域边界之外的空间为区域内部。以图4所示的圆形区域的候选停车区域为例，候选停车区域的区域空间范围包括作为区域边界的该圆形区域的圆形边界线、该圆形区域内部构成的区域内部、该圆形区域之外的空间构成的区域外部。

类似地，禁停地理对象的区域边界点集中包括禁停地理对象的区域边界上所有的区域边界点，对应可以确定禁停地理对象的区域边界、区域外部以及区域内部。

步骤s23112，对每个禁停地理对象，分别将禁停地理对象的区域外部、区域内部以及区域边界中任意之一，与候选停车区域的区域外部、区域内部以及区域边界中任意之一进行相交运算处理，获取区域空间关系。

对应的，区域空间关系包括候选停车区域的区域外部、区域内部以及区域边界三者中任意之一，与禁停地理对象的区域外部、区域内部以及区域边界三者任意之一的两两之间的空间相对关系。

候选停车区域与每个禁停地理对象之间的区域空间关系可以如表1所示。

表1候选停车区域与每个禁停地理对象之间的区域空间关系

相交运算处理是将分别构成两个空间对象的空间点集进行相交比对，确定两个空间点集中是否存在相同的空间点，以此获取相交运算结果。其中，空间点集包括构成对应的空间对象的所有空间点，每个空间点具有与其对应的地理坐标。

例如，在本例中，将禁停地理对象的区域外部与候选停车区域的区域外部进行相交运算处理，可以将构成禁停地理对象的区域外部的所有空间点与构成候选停车区域的区域外部的所有空间点进行相交比对，得到是否存在相同的空间点的相交运算处理结果，对应获取禁停地理对象的区域外部与候选停车区域的区域外部的空间相对关系。

空间相对关系包括相交关系或者不相交关系。相交运算处理结果是不存在相同的空间点时，空间相对关系是不相交关系；相交运算处理结果是存在相同的空间点时，空间相对关系是相交关系。

在本例中，区域相交关系是候选停车区域的区域内部与禁停地理对象的区域内部是相交关系，并且候选停车区域的区域内部与禁停地理对象的区域边界是相交关系。应当理解的是，上述关于区域相交关系的定义不限定候选停车区域的区域外部、区域边界其中之一与禁停地理对象的区域外部、区域内部以及区域边界其中之一的空间相对关系、以及候选停车区域的区域内部与禁停地理对象的区域外部的空间相对关系，如下表表2所示。

表2区域相交关系

步骤s2312，将区域空间关系是区域相交关系的每个禁停地理对象，确定为一个关联禁停区域。

与候选停车区域的区域空间关系是区域相交关系的禁停地理对象，是与候选停车区域的区域覆盖存在冲突的禁停地理对象，该禁停地理对象所占据的空间区域可以确定为一个关联禁停区域，对应的，禁停地理对象的边界区域点集即为关联禁停区域的区域边界点集。

在步骤s2310之后，进入：

步骤s2320，根据候选停车区域的边界区域点集以及每个关联禁停区域的边界区域点集，确定候选停车区域与关联禁停区域之间的相交区域。

相交区域是候选停车区域与关联禁停区域在空间中覆盖存在交叠的区域。相交区域具有与其对应的区域边界点集。相交区域的区域边界点集包括相交区域的区域边界上所有的区域边界点。每个区域边界点具有与其对应的地理坐标。

在一个具体的例子中，步骤s2320可以包括步骤s2321-s2322。

步骤s2321，根据候选停车区域的区域边界点集确定候选停车区域的区域空间范围，以及分别根据每个关联禁停区域的区域边界点集确定关联禁停区域的区域空间范围。

区域空间范围包括区域外部、区域内部以及区域边界。

确定候选停车区域或者关联禁停区域的区域空间范围的具体实施方法可以类似步骤s23111，在此不再赘述。

步骤s2322，根据候选停车区域的区域内部分别与每个关联禁停区域的区域边界进行相交运算处理的结果，获取相交区域的区域边界点集，以确定相交区域。

相交运算处理是将分别构成两个空间对象的空间点集进行相交比对，确定两个空间点集中是否存在相同的空间点，以此获取相交运算处理的结果。其中，空间点集包括构成对应的空间对象的所有空间点，每个空间点具有与其对应的地理坐标。

在本例中，可以将由候选停车区域的区域内部包括的所有空间点构成的空间点集，与由一个关联禁停区域的区域边界包括的所有空间点构成的空间点集进行相交比对，相交运算处理的结果可以包括两个空间点集中相同的空间点，这些相同的空间点构成的区域即为候选停车区域与这个关联禁停区域的相交区域，以此类推，可以得到候选停车区域与每个关联禁停区域存在相同的空间点，所有相同的空间点汇集得到的区域即为候选停车区域与所有关联禁停区域的相交区域，通过该区域的区域边界所包括的区域边界点，得到区域边界点集，确定该相交区域。

例如，以图4所示的候选停车区域以及关联路网信息为例，最终可以确定的相交区域如图5所示。

步骤s2330，根据相交区域，从候选停车区中获取至少一个目标停车区域。

相交区域是候选停车区域与所有关联禁停区域在空间中存在交叠覆盖的区域。

在本例中，可以将候选停车区域中直接裁减相交区域得到对应的目标停车区域。

但在实际应用中，相交区域可能是不具有规则形状的区域，直接在候选停车区域中直接裁减相交区域得到的区域是零散的，或者，相交区域可能占据区域较大，直接在候选停车区域中直接裁减相交区域得到的区域面积太小等等，导致直接在候选停车区域中直接裁减相交区域得到的区域不足以满足实际停车需求。

因此，在一个具体的例子中，步骤s2330可以包括：步骤s2331-s2333。

步骤s2331，根据候选停车区域的区域边界点集确定候选停车区域的区域面积，以及根据相交区域的区域边界点集确定相交区域的区域面积。

在本例中，候选停车区域的区域边界点集中包括候选停车区域的区域边界所有的区域边界点，根据这些区域边界点可以确定候选停车区域在空间中所占据的区域，对应计算获取区域面积，类似地，根据相交区域的区域边界点集，也可以对应计算获取相交区域的区域面积。

步骤s2332，当相交区域的区域面积与候选停车区域的区域面积的比值小于预设的停车系数时，将候选停车区域作为一个所述目标停车区域。

预设的停车系数是用于根据相交区域的区域面积以及候选停车区域的区域面积判断候选停车区域是否能作为目标停车区域的系数值，可以根据具体的应用场景或者应用需求设置。

当相交区域的区域面积与候选停车区域的区域面积的比值小于预设的停车系数时，可以认为相交区域的区域面积相对于候选停车区域的区域面积足够小可以忽略，可以直接将候选停车区域作为一个目标停车区域，提高处理效率。

步骤s2333，当相交区域的区域面积与所述候选停车区域的区域面积的比值大于预设的停车系数，根据相交区域的区域边界点集分割候选停车区域，得到至少一个目标停车区域。

当相交区域的区域面积与候选停车区域的区域面积的比值大于预设的停车系数时，可以认为相交区域的区域面积相对于候选停车区域的区域面积较大，直接将候选停车区域作为一个目标停车区域可能难以满足实际的停车需求，因此需要根据相交区域的区域边界点集分割候选停车区域，得到至少一个满足实际停车需求的目标停车区域。

在具体的一个例子中，步骤s2333可以包括步骤是23331-s23333。

步骤s23331，根据相交区域的区域边界点集以及候选停车区域的区域边界点集，确定候选停车区域中在相交区域之外的其他区域被相交区域的区域边界线分割得到的多个候选停车子区域。

每个候选停车子区域具有与其对应的区域边界点集，候选停车子区域的区域边界点集包括候选停车子区域的区域边界上的区域边界点，每个区域边界点具有与其对应的地理坐标。

相交区域的区域边界点集包括相交区域的区域边界上的区域边界点，每个区域边界点具有与其对应的地理坐标，可以对应确定相交区域的区域边界线。候选停车区域的区域边界点集包括候选停车区域的区域边界上的区域边界点，每个区域边界点具有与其对应的地理坐标，可以对应确定候选停车区域的区域边界线。

根据确定的相交区域的区域边界线与候选停车区域的区域边界线，可以确定以相交区域的区域边界线作为分割线分割得到的每个候选子区域的区域边界，对应得到每个候选子区域的区域边界点集，确定每个候选停车子区域。

例如，以如图4所示的候选停车区域和图5所示的相交区域为例，可以得到分割后的候选停车子区域如图6所示的区域a、b、c、d、e。

步骤s23332，根据每个候选停车子区域的区域边界点集，确定每个候选停车子区域的区域面积。

在本例中，候选停车子区域的区域边界点集中包括候选停车子区域的区域边界所有的区域边界点，根据这些区域边界点可以确定候选停车子区域在空间中所占据的区域，对应计算获取区域面积。

步骤s23333，选取区域面积大于预设的最小停车区域面积的候选停车子区域，作为目标停车区域。

预设的最小停车区域面积是满足最低停车需求、可以用于停车车辆的最小区域面积，可以根据具体的应用场景或者应用需求设置。

选取区域面积大于预设的最小停车区域面积的候选停车子区域作为目标停车区域，可以保证获取的目标停车区域的区域面积能满足最低停车需求。

以图6所示的候选停车子区域是区域a、b、c、d、e为例，假设区域a、b的区域面积小于预设的最小停车区域面积，可以得到目标停车区域分别为区域c、d、e。

<服务器>

在本实施例中，还提供一种服务器200，如图7所示，包括：

存储器210，用于存储可执行的指令；

处理器220，用于根据所述可执行的指令，运行所述服务器执行如本实施例中提供的停车区域的获取方法。

在本实施例中，服务器200可以具体各种实体形式。例如，服务器200可以是云端服务器。服务器200还可以是如图1所示的服务器1000。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现服务器200。例如，可以通过指令配置处理器来实现服务器200。例如，可以将指令存储在rom中，并且当启动设备时，将指令从rom读取到可编程器件中来实现服务器200。例如，可以将服务器200固化到专用器件(例如asic)中。可以将服务器200分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。服务器200可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

以上已经结合附图和例子说明本实施例中提供的停车区域的获取方法以及服务器，可以通过获取包括多个具有对应的时间段以及地理位置的候选停车点构成候选停车点集合，基于候选停车点集合获取候选停车区域，根据候选停车区域以及与其存在关联的关联路网信息获取至少一个可供停车车辆的目标停车区域，实现自适应地根据用户多样性、流动性的用车需求以及实际的停车限制，实时获取精准满足停车需求的停车区域，避免固定设置停车区域带来导致的车辆管理成本高、车辆管理效率低的缺陷，降低车辆管理成本，提高车辆管理效率。

<第二实施例>

在本实施例中，还提供一种车辆系统500，如图8所示，包括：

第一实施例中提供的服务器200；

客户端300；

以及车辆400。

客户端300可以包括储器310以及处理器320。存储器310用于存储可执行的指令，处理器320用于根据可执行的指令的控制，运行客户端300执行如下步骤，包括：

响应于用户的操作，生成外部配置请求发送至服务器，以向服务器指示具有对应时间段的地理位置作为候选停车点。

客户端300可以是手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑等。在一个例子中，客户端300可以是获取使用车辆400的服务的移动终端，例如，安装有获取车辆使用服务的应用程序(app)的手机。客户端300还可以包括其他装置，例如，如图1所示的客户端2000。

车辆400包括存储器410以及处理器420，存储器410用于存储可执行的指令，处理器420用于根据可执行的指令的控制，运行车辆400执行如下步骤，包括：

在自身被使用结束后，向服务器200提供对应的车辆使用结束地点以及对应的车辆使用结束时间。

车辆400是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，例如，用于共享的共享自行车、共享助力车、共享电动车、共享车等等。车辆400可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。例如，车辆400可以是如图1所示的车辆3000。

在本实施例中，车辆系统500可以是如图1所示的车辆系统1000。在车辆系统500中，服务器200分别与客户端300以及车辆400建立通信连接以进行交互；服务器200可以接收客户端300发送的外部配置请求，将外部配置请求指示具有对应时间段的地理位置设置为候选停车点；服务器200也可以在车辆400被使用结束后，接收车辆400提供的车辆使用结束点以及车辆使用结束时间，根据在预设的统计时段内获取的每个车辆使用结束地点以及对应的车辆使用结束时间，得到与每个车辆结束使用地点对应的一个候选停车点；服务器200通过获取多个候选停车点以此构建获取包括多个候选停车点的候选停车点集合，根据第一实施例中提供的停车区域的获取方法，基于候选停车点集合获取候选停车区域，根据候选停车区域以及与其存在关联的关联路网信息获取至少一个可供停车车辆的目标停车区域，实现自适应地根据用户多样性、流动性的用车需求以及实际的停车限制，实时获取精准满足停车需求的停车区域，避免固定设置停车区域带来导致的车辆管理成本高、车辆管理效率低的缺陷，降低车辆管理成本，提高车辆管理效率。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。