本实用新型涉及智能交通控制系统，进一步涉及一种基于二点四G无线通讯的智能车路协同系统，应用于车辆辅助定位及远程信息交互。
背景技术：
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现有的定位装置主要基于GPS/BD等卫星定位，在隧道、山路或高层建筑处的卫星定位存在盲区，公交车辆无法准确判断车辆进出站，在移动网络未覆盖时车辆信息也无法及时上传。
技术实现要素：
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本实用新型目的是提供一种可弥补卫星和移动网络的地理位置限制，且便于与其他设备共享坐标及车辆信息和信息交互的车路协同装置。
本实用新型通过如下方式实现：
基于2.4G无线通讯的智能车路协同系统包括：智能车路协同系统的路侧端、智能车路协同系统的车载端、后台服务器；
所述智能车路协同系统的路侧端包括：第一主处理器MCU，分别与主处理器MCU连接的第一2.4G射频模块、第一电源、第一功能指示灯以及以太网接口；所述路侧端设备可将车载端发送的数据通过以太网传输至后台服务器；
所述智能车路协同系统的车载端包括：第二主处理器MCU，分别与主处理器MCU连接的第二2.4G射频模块、第二电源、第二功能指示灯、RS485总线、RS232总线以及CAN总线；所述车载端设备通过RS485总线、RS232总线以及CAN总线其他车载设备进行位置信息及其他数据、指令的交互；
所述智能车路协同系统的路侧端、车载端设备通过2.4G无线通讯进行车辆进出站判定，同时进行车辆与后台的信息交互。
本实用新型相对于现有技术具有以下优点：
(一)本产品是基于2.4G无线通讯的智能车路协同系统。根据用户要求，本产品车载端适合车载产品的使用要求，满足三种不同通讯方式的自动报站装置，满足车载的环境条件的需求，便于使用、便于安装、便于维修。
(二)本产品利用2.4G网络，通过检测的定位方式，配合智能调度设备，可实现在隧道等特殊环境定位，提高定位的连续性。
(三)本产品车载端支持CAN总线、RS485总线、RS232的通讯方式，可与其他设备实现共享定位信息、信息交互的功能。
(四)程序更新和数据采集通过以太网接口或CAN总线、RS485总线、RS232，配合智能调度设备可实现无线升级功能。
附图说明：
图1是本实用新型实施例中智能车路协同系统车载端设备的结构原理图。
图2是本实用新型实施例中智能车路协同系统路侧端设备的结构原理图。
图3是本实用新型实施例中智能车路协同系统车载端设备的结构示意图。
图4是本实用新型实施例中智能车路协同系统路侧端设备的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
对照图1-4，说明本实用新型在公交车上的实施方式。
基于2.4G无线通讯的智能车路协同系统包括：智能车路协同系统的路侧端、智能车路协同系统的车载端、后台服务器；
所述智能车路协同系统的路侧端包括：第一主处理器MCU，分别与主处理器MCU连接的第一2.4G射频模块、第一电源、第一功能指示灯以及以太网接口；所述路侧端设备可将车载端发送的数据通过以太网传输至后台服务器；所述第一电源与外部市电通过AC/DC模块连接；
所述智能车路协同系统的车载端包括：第二主处理器MCU，分别与主处理器MCU连接的第二2.4G射频模块、第二电源、第二功能指示灯、RS485总线、RS232总线以及CAN总线；所述车载端设备通过RS485总线、RS232总线以及CAN总线其他车载设备进行位置信息及其他数据、指令的交互；
所述智能车路协同系统的路侧端、车载端设备通过2.4G无线通讯进行车辆进出站判定，同时进行车辆与后台的信息交互。
上述路侧端设备安装于BRT站台顶部，并与站台电源及以太网连接；车载端设备安装与公交车前挡风玻璃附近，其外置天线安装在前挡风玻璃且无金属物遮挡处。
智能车路协同系统路侧端设备将本站点的位置信息，及站点信息存储在Flash存储芯片中，通过第一MCU与第一2.4G射频模块向附近车辆广播站点及位置信息。
智能车路协同系统车载端通过第二MCU与第二2.4G射频模块接收周边站台广播的站点信息，通过对比当前线路信息和信号强度，判断进出站状态。
本实施例的工作过程如下：
步骤一：智能车路协同系统路侧端设备开机后，通过读取内部Flash存储数据或通过以太网获取位置和站点信息；
步骤二：智能车路协同系统路侧端设备通过第一MCU和第一2.4G射频模块广播当前的站点和位置信息；
步骤三：智能车路协同系统车载端开机后，通过读取内部Flash存储数据或通过外部总线接口从智能调度设备获取车辆号和线路信息；
步骤四：智能车路协同系统车载端通过第二2.4G射频模块搜索附近站点的广播信息，结合车辆的线路信息和站点广播的信号强度，判断当前车辆的位置和进出站状态，并通过总线接口发送至智能调度设备；
步骤五：智能车路协同系统车载端通过第二2.4G射频模块接收站点智能车路协同系统路侧端设备发送的调度信息，并通过外部总线接口发送至智能调度设备；
步骤六：在车辆智能调度设备无法连接无线网络时，接收智能调度设备通过外部总线接发送过来的调度信息，以及车况等信息，通过第一2.4G射频模块发送至智能车路协同系统路侧端设备；
步骤七：智能车路协同系统路侧端设备，通过第二2.4G射频模块接收车辆端设备发送的调度和车况信息后，利用以太网将相关信息转发至后台服务器。
本实用新型各部件的技术参数：
车载端支持CAN总线接口，支持RS485总线接口，支持RS232接口；路侧端支持以太网接口。