一种自动过马路的传送装置的制作方法

本实用新型涉及电子交通技术领域，特别是一种自动过马路的传送装置。

背景技术：

随着时代的发展以及科技的进步，人民的生活水平有了很大的提高，城市建设也越来越好，十字路口越来越多，红绿灯逐渐全面实施。交通信号灯的实施使得道路的管理更加方便与安全。但是若人们未及时注意到信号灯的变换以及在信号灯变换之前没有通过斑马线，那么交通事故就有可能会发生。

而由此引起的交通安全问题得到人民很大的关注，目前的人行道是在路面上刷上斑马线来示意人们该走的地方，当绿灯亮起来的时候行人通过斑马线，到达马路对面。当人行道信号灯变为红色后，车辆行驶。但是这么做有许多无法避免的问题，比如当人行道红灯亮时，由于老人、孩子等行动不便人群未通过斑马线，还在通往马路对面时就有可能发生交通事故；又比如天桥或地下通道建设成本高、行人上下不方便等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动过马路的传送装置，能够更好地帮助行人自动通过马路，并且能够保证行人在过马路时的安全。

本实用新型采用以下方案实现：一种自动过马路的传送装置，包括设置在原斑马线位置的两个反向传送带、设置在所述传送带外侧地面的一圈限位凹槽、两个底部设置有多个滚轮的可折叠防护栏；所述可折叠防护栏底部的滚轮在所述凹槽内滚动；还包括中央控制模块、信号灯状态检测模块、以及防护栏滚轮驱动模块；

所述信号灯状态检测模块与所述中央控制模块电性相连，用以检测信号灯状态并将检测出的信号灯状态发送至所述中央控制模块；

所述中央控制模块与所述防护栏滚轮驱动模块电性相连，用以根据接收到的信号灯状态向所述防护栏滚轮驱动模块发送驱动信号；

所述防护栏滚轮驱动模块与所述滚轮驱动相连，用以根据中央控制模块发送来的驱动信号驱动滚轮滚动或者停止滚动，进而带动所述可折叠防护栏沿凹槽移动或停止移动。

进一步地，所述信号灯状态检测模块包括正对红绿灯显示方向的采集摄像头以及图像处理器；所述摄像头的输出端与所述图像处理器电性相连，用以将采集到的图像信号传输至所述图像处理器的输入端并由所述图像处理器处理得到信号灯状态，所述图像处理器的输出端与所述中央控制模块电性相连，用以将信号灯状态发送至中央控制模块。

进一步地，所述可折叠防护栏的一端设置有与所述中央控制模块电性相连的提示装置，用以提示行人当前的信号灯状态；所述提示装置包括电子显示屏、或语音提示模块或者二者组合。

进一步地，所述一圈限位凹槽内设置有导轨，所述可折叠防护栏底部的滚轮与所述导轨配合并在导轨内滚动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的传送带可以将行人传送至马路对面，行人也可以在传送带走路，这也能加快行人通过斑马线；

2、本实用新型采用折叠防护栏降低了行人在过斑马线时可能遇到的风险概率；

3、本实用新型采用折叠防护栏同时防止了行人忽视信号指示灯乱闯马路的危险。

附图说明

图1为本实用新型实施例在绿灯时的状态示意图。

图2为本实用新型实施例在红灯时的状态示意图。

图中，1为可折叠防护栏，2为凹槽，3为提示模块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

本实施例提供了一种自动过马路的传送装置，包括设置在原斑马线位置的两个反向传送带、设置在所述传送带外侧地面的一圈限位凹槽、两个底部设置有多个滚轮的可折叠防护栏；所述可折叠防护栏底部的滚轮在所述凹槽内滚动；还包括中央控制模块、信号灯状态检测模块、以及防护栏滚轮驱动模块；

所述信号灯状态检测模块与所述中央控制模块电性相连，用以检测信号灯状态并将检测出的信号灯状态发送至所述中央控制模块；

所述中央控制模块与所述防护栏滚轮驱动模块电性相连，用以根据接收到的信号灯状态向所述防护栏滚轮驱动模块发送驱动信号；

所述防护栏滚轮驱动模块与所述滚轮驱动相连，用以根据中央控制模块发送来的驱动信号驱动滚轮滚动或者停止滚动，进而带动所述可折叠防护栏沿凹槽移动或停止移动。其中，所述防护栏滚轮驱动模块可以为折叠防护栏内部自带的驱动模块，也可以是外部设置的现有技术中的驱动模块，包括驱动电机、传动齿轮等。

在本实施例中，所述信号灯状态检测模块包括正对红绿灯显示方向的采集摄像头以及图像处理器；所述摄像头的输出端与所述图像处理器电性相连，用以将采集到的图像信号传输至所述图像处理器的输入端并由所述图像处理器处理得到信号灯状态，所述图像处理器的输出端与所述中央控制模块电性相连，用以将信号灯状态发送至中央控制模块。

较佳的，在本实施例中，所述信号灯状态检测模块实时检测信号灯的状态，其中，所述图像处理器将摄像头采集到的图像利用现有的图像分析算法分析出此时的信号灯状态（为红灯或者绿灯），然后将信号灯状态数据传递给所述中央控制模块。所述中央控制模块采用单片机等控制芯片，其中设有定时模块，工作人员事先在其中设定好当前路段信号灯的红灯时间、黄灯时间以及绿灯时间，当信号灯状态为绿灯时，所述中央控制模块控制所述传送带开始工作，此时两个传送带分别朝相反的方向开始传送，行人可以站立在传送带上由传送带带领其前行或者行人在传送带上行走，加速其过马路的速度，同时，中央控制模块控制所述可折叠防护栏沿凹槽移动至传送带的两侧，以此来警示车辆不可前行，进一步保证了行人的安全，如图1所示。当信号灯状态为红灯时，所述中央控制模块控制所述传送带停止传送，同时，控制所述可折叠防护栏沿凹槽移动至传送带的两端部，挡住行人不让其通过马路，以此来进一步保证行人的安全，如图2所示。

特别的，中央控制模块中的定时模块用以根据设定的红绿灯时间控制传送带与可折叠防护栏的工作，可以作为信号灯状态检测模块的备用方案，也可以与所述信号灯状态检测模块同时工作，能够保证本实施例的装置与信号灯的状态保持一致。

特别的，所述图像处理器中的图像分析算法采用现有技术中的算法，只需要根据红路灯的图像识别出当前红路灯的颜色进而得到信号灯的状态即可。中央控制模块中的控制所述可折叠防护栏移动也采用现有的电动折叠门的控制算法，使其移动至设定的位置即可。

在本实施例中，所述可折叠防护栏的一端设置有与所述中央控制模块电性相连的提示装置，用以提示行人当前的信号灯状态；所述提示装置包括电子显示屏、或语音提示模块或者二者组合。可以进一步地对行人进行提示。

在本实施例中，所述一圈限位凹槽内设置有导轨，所述可折叠防护栏底部的滚轮与所述导轨配合并在导轨内滚动。增加导轨可以增大可折叠防护栏滚轮的行动力。

特别的，图1与图2中的限位凹槽的俯视图为矩形，其只是示意图，在实际应用中，凹槽的整体轨迹可以设计成椭圆或者矩形的四个角为弧形，用以方便可折叠护栏在凹槽上转角。

值得一提的是，本实用新型保护的是硬件结构，至于控制方法不要求保护。以上仅为本实用新型实施例中一个较佳的实施方案。但是，本实用新型并不限于上述实施方案，凡按本实用新型方案所做的任何均等变化和修饰，所产生的功能作用未超出本方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。