一种新型停车系统的制作方法

本实用新型涉及智能停车领域，具体地，涉及一种新型停车系统。

背景技术：

随着汽车行业的蓬勃发展，汽车用户急剧增加。停车场作为交通设施的组成部分，亦面临着巨大的挑战。目前停车场停车区域面积一般较大，一些停车场甚至有多层，存在区域划分复杂，提示信息不清楚，空车位信息不能及时更新等问题，尤其是在大型的停车场，其管理混乱，导航不准确，找车位困难，给停车用户带来了很多不便。因此，除增加停车基础设施建设，优化并健全相关管理规划方案及法律制度之外，建立一种智能的停车系统成为解决停车难题的研究热点。

申请号201610921982.7的发明专利公开了一种停车系统，包括入口控制模块、出口控制模块及后台控制模块，所述入口控制模块及出口控制模块同时与所述后台控制模块连接；集成了用户个人信息的IC卡作为车辆出入停车场的凭证，以先进的图像对比功能实时监控出入停车场的车辆，以稳定的通讯及强大的数据库管理软件管理每一个车辆信息；该停车系统将先进的IC卡识别技术、高速的视频图像及语音识别功能比较相结合，通过后台控制模块的图像处理及识别，对车辆的收费、管理进行全方位的管理。但该发明存在不能准确判断空车位数量，车位数量存在更新不及时，以及因停车场区域大，用户寻找空车位困难等问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种新型停车系统，通过摄像模块跟踪停车场内车辆和车位状况，准确判断可使用车位数量信息，并实时更新，可使用车位的数量信息包括空车位数量和正行驶车辆的预判车位数量(即预判车位数量为扣除刚驶入车辆的目标车位，再加上车辆刚驶离的车位)，最终准确得出停车场还可容纳的车辆数，从而控制进入停车场的车辆数量；及时给APP用户提供导航，使其及时准确的找到空车位停车，并且可实现大型或多层停车场的整体调度。

根据本实用新型的一个方面，提供一种新型停车系统，包括服务终端模块、APP用户模块和监测模块单元，所述监测模块单元包括入口识别模块、出口识别模块、处理模块和摄像模块；所述入口识别模块、出口识别模块和摄像模块均与处理模块连接；所述处理模块和APP用户模块均与服务终端模块连接。

优选的，所述服务终端模块连接多个APP用户模块和多个监测模块单元；由此可实现大型或多层停车场的整体调度，帮助用户及时准确的找到空车位停车。

优选的，所述摄像模块包括多个摄像机，分别设置在停车场道路顶端和十字路口，摄像机用于实时采集目标区域内的车辆信息，所述摄像模块用于实时跟踪车辆，采集车位状况和在场车辆状况，并将信息传递给所述处理模块。

优选的，所述摄像机之间设置有10％-20％的重叠覆盖的目标区域；即两个摄像机覆盖范围的相交点之间的距离占路面宽度的2/3，摄像机不仅能拍摄到道路内行驶的车辆，而且可以拍摄到停在车位中车辆的车头部分，使之更能准确的判断车辆的具体停车情况和行驶情况，能有效避免跟踪的车辆丢失等状况的发生。

优选的，所述入口识别模块包括车辆识别器、显示器和处理器；其中，所述车辆识别器，用于识别入口处车辆信息，包括车牌信息，是否是APP用户等信息；所述显示器，用于显示停车场内车位使用情况，非APP用户缴费方式，以及人工收费端位置等信息，能更好的提示客户空车位数量，且方便了非APP用户进行缴费；所述处理器将采集到的车辆信息传递给所述处理模块，并控制自动道闸开启。

优选的，所述出口识别模块包括车辆识别器、显示器和处理器；其中，所述车辆识别器，用于识别出口处车辆信息；所述显示器，用于显示用户停车信息和缴费信息；所述处理器，将采集到的车辆信息传递给所述处理模块，并控制自动道闸开启。

优选的，所述处理模块通过接收所述摄像模块传递的车位和在场车辆状况信息，及时判断车辆目的，准确识别车位使用情况；向所述入口识别模块和出口识别模块实时反馈本停车场空车位更新的信息；并提炼数据传递给服务终端模块；即根据摄像模块传递的信息实现识别本停车场内所有车辆的状况，判断车辆是离开停车场，还是刚进停车场找车位停车，可以更好的判断可使用车位的数量；可使用车位的数量不仅仅只包括空车位，还会通过摄像机的跟踪给正在行驶的车辆一个预判，扣除刚驶入车辆的目标车位，加上车辆刚驶离的车位，使之准确得出停车场还可容纳的车辆数，实时传递给入口识别模块其空车位信息，从而控制进入停车场的车辆数量。

优选的，所述服务终端模块接收各处理模块的信息，对未来的车位状况进行预测和评估，将最短路径的平面图传递给APP用户模块，指示APP用户行驶到最近的空车位。

优选的，所述APP用户通过APP结费端支付停车费用，包括绑定微信、支付宝或银行卡支付，或通过充值账号余额进行支付。

优选的，所述摄像模块还采集非APP用户的车辆状况，对非APP用户实时跟踪；所述服务终端模块把非APP用户周边的意向空车位设为候选预警车位，指示APP用户驶向其他空车位；摄像模块同时对APP用户和非APP用户进行实时跟踪，使得在判断空车位时更全面，信息实时性，正确率更高；候选预警车位不出现在APP用户界面中，使得APP用户能更准确快速的找到停车位，不会与非APP用户的意向空车位形成冲突。

优选的，所述新型停车系统的停车工作原理步骤为：

步骤一，车辆驶入，入口识别模块识别车辆信息，并给APP用户一个编号，控制自动道闸开启；

步骤二，服务终端模块按编号把最短路径的平面图传递给相应的APP用户，指示用户按导航行驶到最近的空车位停车；

步骤三，摄像模块跟踪停车场内所有车辆，采集车位状况，车辆位置及车辆行驶轨迹，并把采集到的画面传递给处理模块；

步骤四，处理模块分析识别本停车场摄像模块传递的所有车辆状况，判断车辆目的，向入口识别模块和出口识别模块，实时反馈本停车场空车位更新的信息，并提炼数据通过互联网传递给服务终端模块；

步骤五，服务终端模块分析所有处理模块反馈的数据，对整个停车场的未来车位状况进行预测和评估，统计所有可使用的车位信息，且对非APP用户周边的意向空车位设为候选预警车位，及时准确的给APP用户提供导航。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

(1)本实用新型所涉及的新型停车系统，设计原理为：通过摄像机实时跟踪停车场内行驶的车辆状况和车位状况，对未来的车位状况进行预测和评估，及时给APP用户提供导航；

(2)本实用新型所涉及的新型停车系统，安装简单便捷，设计巧妙，效果显著；

(3)本实用新型所涉及的新型停车系统，可实现大型或多层停车场的整体调度，使得用户及时准确的找到空车位停车；

(4)本实用新型所涉及的新型停车系统，摄像机目标区域的重叠覆盖，能准确的判断车辆的具体停车情况，有效避免跟踪的车辆丢失等状况的发生；

(5)本实用新型所涉及的新型停车系统，在判断空车位信息时全面、实时、高正确率，实现了对进入停车场的车辆数量进行有效控制；

(6)本实用新型所涉及的新型停车系统，实现了及时准确的给APP用户进行最短路径的导航，指示用户行驶到最近的空车位，节省用户的停车时间和精力；

(7)本实用新型所涉及的新型停车系统，非APP用户的意向车位设为候选预警车位，不出现在APP用户界面中，使得APP用户能更准确快速的找到停车位，不会与非APP用户的意向空车位形成冲突；

(8)本实用新型所涉及的新型停车系统，非APP用户缴费信息明了清楚，APP用户支付方式多样快捷。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为新型停车系统的模块示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例

本实施例公开了一种新型停车系统，其系统工作原理详见附图1所示，包括服务终端模块、APP用户模块和监测模块单元，所述监测模块单元包括入口识别模块、出口识别模块、处理模块和摄像模块；所述入口识别模块、出口识别模块和摄像模块均与处理模块连接；所述处理模块和APP用户模块均与服务终端模块连接。

进一步的，所述服务终端模块连接多个APP用户模块和多个监测模块单元；由此可实现大型或多层停车场的整体调度，帮助用户及时准确的找到空车位停车。

进一步的，所述摄像模块包括多个摄像机，分别设置在停车场道路顶端和十字路口，摄像机用于实时采集目标区域内的车辆信息，所述摄像模块用于实时跟踪车辆，采集车位状况和在场车辆状况，并将信息传递给所述处理模块。

进一步的，所述摄像机之间设置有10％-20％的重叠覆盖的目标区域；即两个摄像机覆盖范围的相交点之间的距离占路面宽度的2/3，摄像机不仅能拍摄到道路内行驶的车辆，而且可以拍摄到停在车位中车辆的车头部分，使之更能准确的判断车辆的具体停车情况和行驶情况，能有效避免跟踪的车辆丢失等状况的发生。

进一步的，所述入口识别模块包括车辆识别器、显示器和处理器；其中，所述车辆识别器，用于识别入口处车辆信息，包括车牌信息，是否是APP用户等信息；所述显示器，用于显示停车场内车位使用情况，非APP用户缴费方式，以及人工收费端位置等信息，能更好的提示客户空车位数量，且方便了非APP用户进行缴费；所述处理器将采集到的车辆信息传递给所述处理模块，并控制自动道闸开启。

进一步的，所述出口识别模块包括车辆识别器、显示器和处理器；其中，所述车辆识别器，用于识别出口处车辆信息；所述显示器，用于显示用户停车信息和缴费信息；所述处理器，将采集到的车辆信息传递给所述处理模块，并控制自动道闸开启。

进一步的，所述处理模块通过接收所述摄像模块传递的车位和在场车辆状况信息，及时判断车辆目的，准确识别车位使用情况；向所述入口识别模块和出口识别模块实时反馈本停车场空车位更新的信息；并提炼数据传递给服务终端模块；即根据摄像模块传递的信息实现识别本停车场内所有车辆的状况，判断车辆是离开停车场，还是刚进停车场找车位停车，可以更好的判断可使用车位的数量；可使用车位的数量不仅仅只包括空车位，还会通过摄像机的跟踪给正在行驶的车辆一个预判，扣除刚驶入车辆的目标车位，加上车辆刚驶离的车位，使之准确得出停车场还可容纳的车辆数，实时传递给入口识别模块其空车位信息，从而控制进入停车场的车辆数量。

进一步的，所述服务终端模块接收各处理模块的信息，对未来的车位状况进行预测和评估，将最短路径的平面图传递给APP用户模块，指示APP用户行驶到最近的空车位。

进一步的，所述APP用户通过APP结费端支付停车费用，包括绑定微信、支付宝或银行卡支付，或通过充值账号余额进行支付。

进一步的，所述摄像模块还采集非APP用户的车辆状况，对非APP用户实时跟踪；所述服务终端模块把非APP用户周边的意向空车位设为候选预警车位，指示APP用户驶向其他空车位；摄像模块同时对APP用户和非APP用户进行实时跟踪，使得在判断空车位时更全面，信息实时性，正确率更高；候选预警车位不出现在APP用户界面中，使得APP用户能更准确快速的找到停车位，不会与非APP用户的意向空车位形成冲突。

进一步的，所述新型停车系统的停车工作原理步骤为：

步骤一，车辆驶入，入口识别模块识别车辆信息，并给APP用户一个编号，控制自动道闸开启；

步骤二，服务终端模块按编号把最短路径的平面图传递给相应的APP用户，指示用户按导航行驶到最近的空车位停车；

步骤三，摄像模块跟踪停车场内所有车辆，采集车位状况，车辆位置及车辆行驶轨迹，并把采集到的画面传递给处理模块；

步骤四，处理模块分析识别本停车场摄像模块传递的所有车辆状况，判断车辆目的，向入口识别模块和出口识别模块，实时反馈本停车场空车位更新的信息，并提炼数据通过互联网传递给服务终端模块；

步骤五，服务终端模块分析所有处理模块反馈的数据，对整个停车场的未来车位状况进行预测和评估，统计所有可使用的车位信息，且对非APP用户周边的意向空车位设为候选预警车位，及时准确的给APP用户提供导航，。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。