违规车辆巡航系统的制作方法

本实用新型涉及交通监管领域，具体地，涉及一种违规车辆巡航系统。

背景技术：

随着社会经济飞速发展，人们生活水平日益提高，车辆的数量急剧增加，造成了如今时常出现拥挤、堵塞、车祸等道路问题。由于一些驾驶员的不良驾驶习惯，遇到交通堵塞时，经常占用公交车道、非机动车道或者逆向而行，从而加重了交通拥堵状况。

现有技术中，交警在接收到交通拥堵信息后，到现场出警，指挥以及监管交通。但是由于警力有限，交警不能及时到达现场疏导交通，交通堵塞严重。

技术实现要素：

针对现有技术中交警不能及时到达现场疏导交通，交通堵塞严重的技术问题，本实用新型提供了一种违规车辆巡航系统，采用该系统可以有效对违规车辆进行监管，保证交通顺畅。

为实现上述目的，本实用新型提供的违规车辆巡航系统包括：车流量检测装置，按照巡航场景地图安装在实际场景中的每一路口处，用于实时检测汽车流量并输出车流量信息；存储有所述巡航场景地图的飞行控制装置，安装于飞行器上，所述飞行控制装置与所述车流量检测装置通信连接且与定位装置电连接，用于根据来自所述车流量检测装置的所述车流量信息确定当前车流量，在所述当前车流量大于预设车流量的情况下，在所述巡航场景地图上确定与所述当前车流量对应的拥堵区域并输出定位启动指令；以及根据来自所述定位装置的位置信号在所述巡航场景地图上确定所述飞行器的当前位置，在所述当前位置位于所述拥堵区域内的情况下，输出图像采集指令；以及根据来自所述定位装置的位置信号在所述巡航场景地图上确定所述飞行器的当前位置，在所述当前位置位于所述拥堵区域内的情况下，输出图像采集指令；所述定位装置，安装于所述飞行器上，用于根据接收到的所述定位启动指令确定所述飞行器的当前位置并输出位置信号；图像采集装置，安装于所述飞行器上，与所述飞行控制装置电连接，用于根据所述图像采集指令拍摄所述拥堵区域的图像并输出图像信息；图像识别装置，安装于所述飞行器上，与所述图像采集装置电连接，用于对所述图像信息进行识别以确定违规车辆的车辆信息，并向交通监管服务平台发送所述车辆信息。

进一步地，所述系统还包括：存储装置，与所述图像采集装置电连接，用于存储所述图像信息。

进一步地，所述系统还包括：提醒装置，与所述飞行控制装置电连接，用于根据所述图像采集指令输出提醒信息。

进一步地，所述提醒装置为声音提醒装置或图像提醒装置。

进一步地，所述存储装置包括本地存储装置和云端存储装置。

进一步地，所述车流量检测装置包括红外传感检测装置、超声波检测装置和微波检测装置中的任意一者。

通过本实用新型提供的技术方案，本实用新型至少具有如下技术效果：

本实用新型的违规车辆巡航系统由车流量检测装置、飞行控制装置、定位装置、图像采集装置和图像识别装置组成，通过这些装置协同作用能够有效对道路上的违规车辆进行监管，减少交通拥堵的问题，降低管理成本，提高交通枢纽效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型提供的违规车辆巡航系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1，本实用新型实施例提供一种违规车辆巡航系统，包括：车流量检测装置，安装于巡航场景地图中的每一路口处，用于实时检测汽车流量并输出车流量信息；飞行控制装置，安装于飞行器上，存储有所述巡航场景地图，所述飞行控制装置与所述车流量检测装置通信连接，与定位装置电连接，用于根据来自所述车流量检测装置的所述车流量信息确定当前车流量，在所述当前车流量大于预设车流量的情况下，在所述巡航场景地图上确定与所述当前车流量对应的拥堵区域并输出定位启动指令；以及根据来自所述定位装置的位置信号在所述巡航场景地图上确定所述飞行器的当前位置，在所述当前位置位于所述拥堵区域内的情况下，输出图像采集指令；所述定位装置，安装于所述飞行器上，用于根据接收到的所述定位启动指令确定所述飞行器的当前位置并输出位置信号；图像采集装置，安装于所述飞行器上，与所述飞行控制装置电连接，用于根据所述图像采集指令拍摄所述拥堵区域的图像并输出图像信息；图像识别装置，安装于所述飞行器上，与所述图像采集装置电连接，用于对所述图像信息进行识别以确定违规车辆的车辆信息，并向交通监管服务平台发送所述车辆信息。

具体地，本申请实施例中，对应于巡航场景地图，在实际场景中的每一路口均设置有车流量检测装置，用于对对应的路口的车流量进行检测，并输出车流量信息，其中车流量信息包括当前车流量以及与所述车流量对应的位置信息。飞行控制装置与车流量检测装置通信连接，实时接收车流量检测装置发送的车流量信息，并根据车流量信息确定当前车流量。在当前车流量大于预设车流量(预设车流量可以根据实际情况进行设置，本实用新型不对其进行限定)的情况下，判断出现交通拥堵情况，然后立即根据车流量信息确定发生拥堵的区域，输出定位启动指令。

飞行器上安装有定位装置，在接收到定位启动指令之后开启定位功能，实时向飞行控制装置输出飞行器当前的位置信号，飞行控制装置存储有巡航场景地图，能够根据位置信号在巡航场景地图上确定飞行器的当前位置。规划出当前位置与拥堵区域的飞行路径，飞行至拥堵区域进行违规车辆巡航。

当飞行控制装置根据定位装置输出的位置信号确定出飞行器飞至拥堵区域时，飞行控制装置向图像采集装置发送图像采集指令，开启图像采集装置，图像采集装置根据图像采集指令实时采集飞行器巡航时的图像信息，并将图像信息发送至图像识别装置。图像识别装置对图像信息进行识别，当识别出非机动车道或者公交车道有机动车或者在道路上出现逆行的机动车辆时，则确定该机动车辆为违规车辆，并提取违规车辆的车辆信息，比如车牌号，并向交通监管服务平台发送车辆信息，由交通监管服务平台依据交通法规对该违规车辆进行扣分或者罚款处理。

通过本申请实施例提供的违规车辆巡航系统能够有效对道路上的违规车辆进行监管，减少交通拥堵的问题，降低管理成本，提高交通枢纽效率。

进一步地，所述系统还包括：存储装置，与所述图像采集装置电连接，用于存储所述图像信息。

具体地，本申请实施例中的违规车辆巡航系统还包括存储装置，可以保留飞行器巡航时的影像信息。

进一步地，所述存储装置包括本地存储装置和云端存储装置。

具体地，所述本地存储装置存储拍摄日期较近的影像信息，若影像拍摄日期较长，则将影像信息转存至云端存储装置以保留飞行器巡航时的影像资料。可以根据实际操作的需要来设定存储于本地存储装置的影像的拍摄日期以及设定存储于云端存储装置的影像的拍摄日期(可以以影像拍摄天数为期限，例如拍摄日期在三天内的影像确定为拍摄日期较近的影像，拍摄日期超过三天的影像确定为拍摄日期较远的影像)。

通过本申请实施例提供的违规车辆巡航系统，能够减少本地存储装置的缓存，提高巡航系统的运行速度。

进一步地，所述系统还包括：提醒装置，与所述飞行控制装置电连接，用于根据所述图像采集指令输出提醒信息。

具体地，本申请实施例中还包括提醒装置，提醒装置能够在飞器巡航的同时向拥堵区域的机动车辆发送提醒信息，以提醒机动车辆的驾驶员遵守交通法规，不要占用非机动车道或者公交车道。

通过本申请实施例提供的违规车辆巡航系统能够向拥堵区域的机动车辆输出提醒信息，对机动车辆进行监管，减少驾驶员的违规驾驶，保证道路行驶安全，减少交通事故的发生。

进一步地，所述提醒装置为声音提醒装置或图像提醒装置。

具体地，本申请实施例中，提醒装置可以采用声音提醒装置，比如采用扩音器向机动车辆输出语音信息，以提醒驾驶员遵守交通法规，不要占用非机动车道或者公交车道。提醒装置也可以采用图像提醒装置，比如发光二极管(Light Emitting Diode，LED)显示屏，在LED显示屏上显示提醒驾驶员遵守交通法规的文字信息，或者通过LED显示屏实时显示当前区域的路况信息。

本申请实施例提供的违规车辆巡航系统提供了多种提醒装置，可以根据用户的实际情况选择，提高了用户的选择多样化。

进一步地，所述车流量检测装置包括红外传感检测装置、超声波检测装置和微波检测装置中的任意一者。

具体地，本申请实施例中可以采用红外传感检测装置检测车流量，利用红外线发射和接收方向较强的特点，在机动车辆经过的路口安装多组红外收发装置，在没有车辆经过的时候红外接收装置能够收到红外发射装置发射的红外信号，当有车辆经过的时候红外发射装置发出的信号受到遮挡，红外接收装置无法收到红外信号，因此可以通过红外接收装置接收到的红外信号的变化检测是否有车辆通过，继而计算出当前区域的车流量。优选地，本申请中采用型号为GP2Y0A02YK0F的红外传感检测装置。

本申请实施例中可以采用超声波检测装置检测车流量，在机动车辆经过的路口安装多组超声波收发装置，在没有车辆经过的时候，超声波接收装置能够收到超声波发射装置发射的信号，当有车辆经过的时候超声波发射装置发出的信号受到遮挡，超声波接收装置无法收到超声波信号，因此可以通过超声波接收装置接收到的超声波信号的变化检测是否有车辆通过，继而计算出当前区域的车流量。优选地，本申请中采用型号为HM-CS10M的超声波检测装置。

本申请实施例中还可以采用微波检测装置检测车流量，采用侧挂式将微波检测装置安装于路口，在扇形区域内发射连续的低功率调制微波，根据机动车辆返回的回波计算当前区域的车流量。优选地，本申请中采用型号为HKC-24HBS的微波检测装置。

本申请实施例中的违规车辆巡航系统提供了多种检测车辆信息的装置，可以根据用户的实际情况选择，提高了用户的选择多样化。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。