一种智能停车管理系统的制作方法

文档序号:17472165发布日期:2019-04-20 05:53阅读:224来源:国知局
一种智能停车管理系统的制作方法

本发明属于车位预定技术领域,具体涉及一种智能停车管理系统。



背景技术:

随着社会经济的快速发展,汽车成为了人们出行的常用工具,由于汽车的普及,汽车的数量日益增多,造成了交通的拥堵和停车的不便。用户行驶车辆到达某一目的时,需要寻找闲置车位以便停车,很多时候用户不清楚目的地附近有哪些停车场,更不清楚每个停车场内的是否有闲置车位,因此在寻找闲置车位的过程中,耗费了能源,浪费了时间,还容易造成交通拥堵。有时由于无法及时找到闲置车位,用户或将车辆停放了非法位置,影响了车辆和行人的通行。



技术实现要素:

针对现有技术中的缺陷,本发明提供了一种智能停车管理系统,通过远程预定闲置车位,为用户停车提供了便利,缓解了停车难停车慢的问题,节省了用户的时间成本和经济成本,也一定程度上缓解了交通拥堵。

本发明提供了一种智能停车管理系统,包括智能车位锁、摄像机、道闸、车场服务器、用户终端和云平台;所述智能车位锁、摄像机、道闸分别与车场服务器通信,所述车场服务器、用户终端分别与云平台通信;

所述用户终端,用于获取用户的目的地信息,并将目的地信息发送给云平台;

所述云平台,用于根据目的地信息搜索目的地附近的闲置车位,并将闲置车位信息反馈给用户终端;

所述用户终端,用于展示闲置车位信息,接受用户的预定,并将预定车位信息发送给云平台;

所述云平台,用于将预定车位信息发送给车场服务器;

所述摄像机,用于获取车辆车牌号,并将车辆车牌号发送给车场服务器;

所述车场服务器,用于将车辆车牌号和预定车位信息中的用户车牌号进行匹配,匹配成功,发送指令给道闸;

所述道闸,用于根据指令控制闸门打开,让车辆进入车库;

所述用户终端,用于在用户车辆到达车位附近后与智能车位锁取得蓝牙通信,并向智能车位锁发送停车指令;

所述智能车位锁,用于根据停车指令控制锁架收回,便于用户车辆停靠;通过超声波检测到车辆离开后,则控制锁架打开。

优选地,所述云平台还用于根据用户当前位置和目的地位置,生成用户到被预定车位的导航地图,并将导航地图发送给用户终端。

优选地,所述云平台还用于根据预定车位信息将被预定智能车位锁定,锁定状态下,其他用户不可预定;还用于判断在预定时间内用户车辆是否停靠在被预定车位上,如果没有则取消预定,将被预定车位的锁定状态更改为闲置状态,闲置状态下,其他用户可预定。

优选地,所述云平台还用于接收用户终端上传的车位出租信息,并对车位出租信息进行审核,审核通过后对车位状态、车位出租和车位租金进行统计;

所述车位状态包括锁定状态、闲置状态和车停靠状态;

若为公共停车场,则车位出租信息包括公司用户信息、停车场名称、停车场地址、停车场车位数、停车场车位地图、每个车位的车位号和所有权证明文件。

若为个人车位,则车位出租信息包括个人用户信息、停车场名称、停车场地址、停车场车位地图、出租车位的车位号和所有权证明文件。

优选地,所述云平台还用于对用户信息进行管理,并根据用户的年限和活跃程度,将用户划分为不同的等级,并为不同等级的用户赋予不同的优惠政策。

优选地,所述智能车位锁包括基座、设于基座上的锁架和控制器,所述基座上还设有控制锁架自动转动的锁定装置;

所述锁架下端通过转轴i铰接在基座上,所述转轴i对应锁架两侧套设有扭力弹簧i,所述扭力弹簧i的其中一个簧脚固定在基座上、另一个簧脚固定在锁架上;当锁架与基座之间的夹角最大时,所述锁架处于打开状态,当所述锁架与基座之间的夹角最小时,所述锁架处于收回状态;

所述锁定装置包括与锁架上部铰接相连的支撑杆,所述支撑杆末端铰接有设于基座内并可在水平方向往复移动的滑块,所述基座内设有沿水平方向贯穿滑块并与滑块螺接的螺杆,所述螺杆前端设有可与螺杆同轴转动的蜗杆,所述蜗杆与安装在基座下端的蜗轮传动连接,所述螺杆末端设有驱动螺杆转动的驱动电机,所述驱动电机与控制器电连接;所述驱动电机在控制器的控制下驱动螺杆转动,进而驱动锁架转动至打开状态或收回状态。

优选地,所述支撑杆末端通过转轴ii与滑块上端铰接相连,所述转轴ii上套有扭力弹簧ii,所述扭力弹簧ii的其中一个簧脚固定在支撑杆上、另一个簧脚固定在滑块上。

优选地,所述基座上端面设有可容纳所述锁架的安装槽,所述安装槽内对应螺杆下方设有水平支撑螺杆的安装架,所述安装架上端设有与螺杆转动配合的转动支座,所述转动支座内设有套装在螺杆上的转动轴承。

优选地,所述基座上端面设有分别与控制器电连接的超声波传感器、红色指示灯和绿色指示灯;

在车位闲置状态下,控制器控制绿色指示灯点亮;在车位被预定后的锁定状态下,控制器控制绿色指示灯熄灭,红色指示灯点亮;控制器根据停车指令,通过驱动电机控制锁架收回;超声波传感器检测到有车停靠后,控制器发送有车停靠信息给云平台;超声波传感器检测到车辆离开后,控制器发送车辆离开信息给云平台,通过驱动电机控制锁架打开,并控制红色指示灯熄灭,绿色指示灯点亮。

优选地,所述控制器通过wifi模块和/或nb-iot模块和/或lora模块进行远程通讯,所述控制器通过蓝牙模块和/或nfc模块进行近距离通讯。

本发明实施例,能够对各个停车场的车位闲置情况进行管理,用户可通过用户终端预定闲置车位,节省了用户到达目的地后寻找闲置车位的时间,为用户停车提供了便利,缓解了停车难停车慢的问题,节省了用户的时间成本和经济成本,也一定程度上缓解了交通拥堵。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例中智能停车管理系统的结构示意图;

图2为本发明实施例中智能车位锁打开状态下的结构示意图;

图3为本发明实施例中智能车位锁收回状态下的结构示意图。

附图标记:

1-基座、2-锁架、3-转轴i、4-支撑杆、5-滑块、6-螺杆、7-蜗杆、8-蜗轮、9-转轴ii、10-驱动电机、11-安装架、12-转动支座、13-滑轨

101-安装槽、102-固定孔、501-容纳槽

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解,在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解,在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。

具体实现中,本发明实施例中描述的终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如,触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是,在某些实施例中,所述设备并非便携式通信设备,而是具有触摸敏感表面(例如,触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

实施例一:

本实施例提供了一种智能停车管理系统,如图1所示,包括智能车位锁、摄像机、道闸、车场服务器、用户终端和云平台;所述智能车位锁、摄像机、道闸分别与车场服务器通信,所述车场服务器、用户终端分别与云平台通信。

本实施例中每个停车场均有一个车场服务器,停车场入口设有所述摄像机和道闸,每个车位上设有智能车位锁。其中,的云平台包括远程服务器、数据库、平台管理软件等,所述用户终端如智能手机、ipad、电脑等,用户终端上可安装有平台app,用户通过在app上注册即可成为云平台的平台用户,用户注册时需要向云平台上传用户信息,所述用户信息包括用户名称(个人姓名或公司名称)、身份证明文件(个人身份证或公司执照)等。

用户包括出租车位的个人用户、出租停车场车位的公司用户、租用车位的车主用户等。注册成功后,用户即发布车位出租信息,所述云平台接收用户终端上传的车位出租信息,并对车位出租信息进行审核,审核通过后对车位状态、车位出租和车位租金进行统计,其中所述车位状态包括锁定状态、闲置状态和车停靠状态。

本实施例中,为了防止用户弄虚作假,出租不属于自己的车位,因此需要对用户上传的车位出租信息进行审核。若用户上传时选择的出租类型为公共停车场,则车位出租信息包括公司用户信息、停车场名称、停车场地址、停车场车位数、停车场车位地图、每个车位的车位号和所有权证明文件。若用户上传时选择的出租类型为个人车位,则车位出租信息包括个人用户信息、停车场名称、停车场地址、停车场车位地图、出租车位的车位号和所有权证明文件。在审核时,将用户名称、身份证明文件和所有权证明文件进行比对,若比对成功,则审核通过,审核通过后,用户即可通过云平台出租闲置车位。用户可通过云平台出租闲置车位,也可通过云平台预定车位。

云平台存储有若干停车场的若干车位相关信息,在用户需要预定闲置车位时,用户终端获取用户的目的地信息,并将目的地信息发送给云平台。例如李师师与朋友约好在(重庆市)沙坪坝步行街的秦妈火锅聚餐,为了避免到了后没有车位可停,于是李师师通过云平台进行车位预定。李师师打开了智能手机上的平台app,在主界面的搜索框内输入了目的地“沙坪坝步行街秦妈火锅”,然后点击了搜索框后的搜索按键,于是智能手机将目的地信息“沙坪坝步行街秦妈火锅”发送给云平台。

云平台接收到目的地信息后,所述云平台根据目的地信息搜索目的地附近的闲置车位,并将闲置车位信息反馈给用户终端。所述用户终端展示闲置车位信息,接受用户的预定,并将预定车位信息发送给云平台。例如,若预设的搜索范围为方圆600米(在个人设置里,用户可事先设置搜索范围),云平台根据目的地信息“沙坪坝步行街秦妈火锅”得到对应的目的地地理位置,并搜索目的地地理位置方圆600米的闲置车位,从而查询到七个闲置车位,并将这七个闲置车位信息反馈给李师师的智能手机。李师师的智能手机界面上以列表形式展示这七个闲置车位信息,每个闲置车位信息包括列表序号、停车场名称、停车场地址、车位号、距目的地距离、租金单价、选择按键等。李师师点击了其中一个选择按键,选择了幻彩楼停车场6号车位,在弹出的输入框内输入了用户车牌号渝b63622,然后点击预定按键进行预定。于是智能手机将李师师的预定车位信息发送给云平台,所述预定车位信息包括用户选择的闲置车位信息、用户车牌号和用户id。

预定成功后,所述云平台将预定车位信息发送给车场服务器,车场服务器将预定车位信息中的用户id发送给智能车位锁;同时所述云平台还根据用户当前位置和目的地位置,生成用户到被预定车位的导航地图,并将导航地图发送给用户终端。因为现有的很多停车场内部路线较为复杂,因此本实施例的导航地图不仅对街景道路进行导航,还对停车场内部进行导航,导航的线路从用户当前位置到具体的闲置车位位置,从而更好的用户进行导航,帮助用户快速停车。

用户将车开到停车场入口处时,入口处的摄像机获取车辆车牌号,并将车辆车牌号发送给车场服务器。所述车场服务器将车辆车牌号和预定车位信息中的用户车牌号进行匹配,匹配成功,发送指令给道闸。所述道闸根据指令控制闸门打开,让车辆进入车库。

例如李师师根据导航地图,开车来到了幻彩楼停车场的入口,摄像机获取的车辆车牌号为渝b63622,将其与用户车牌号渝b63622进行匹配,匹配成功,于是车场服务器发送指令给道闸,道闸将闸门打开,李师师将车开进了停车场内。

所述用户终端在用户车辆到达车位附近后与智能车位锁取得蓝牙通信,并向智能车位锁发送停车指令。所述智能车位锁根据停车指令控制锁架收回,便于用户车辆停靠;通过超声波检测到车辆离开后,则控制锁架打开。

例如李师师到达幻彩楼停车场6号车位前,与6号车位上的智能车位锁取得了蓝牙通信。智能车位锁接收并解析停车指令,得到发送指令的用户id,并将发送指令的用户id与预定车位信息中的用户id进行匹配,匹配成功,这控制智能车位锁上的锁架收回,并发送车辆停靠信息给云平台。锁架收回后,李师师将车停靠在6号车位上。李师师与朋友聚餐完后,回到停车场,将车从6号车位上开走,智能车位锁上的超声波传感器检测到车辆离开,与控制锁架打开,防止无关人员将车停靠在6号车位上。

本实施例中,所述云平台还用于根据预定车位信息将被预定智能车位锁定,锁定状态下,其他用户不可预定;还用于判断在预定时间内用户车辆是否停靠在被预定车位上,如果没有则取消预定,将被预定车位的锁定状态更改为闲置状态,闲置状态下,其他用户可预定。例如,预定时间为一小时,在接收到李师师的预定车位信息后,将幻彩楼停车场6号车位进行锁定,李师师需要在一个小时内将车停靠在车位上;若一个小时内,云平台没有接收到车辆停靠信息,则取消李师师的预定,取消预定后,该锁定车位变为了闲置车位,其他用户可进行预定。从而防止用户预定车位后却不及时使用,造成资源的浪费。

本实施例中,所述云平台还用于对用户信息进行管理,并根据用户的年限和活跃程度,将用户划分为不同的等级,并为不同等级的用户赋予不同的优惠政策。本实施例将用户划分为金、银、铜等不同等级的用户,用户的注册年限越久则等级越高,用户预定频率(即活跃程度)越高则等级越高。等级越高的用户享受的优惠越多,如金用户可享受8折租金,银用户可享受9折租金,或高级别客户享受比低级别用户更多可用车位等。

综上所述,本实施例能够对各个停车场的车位闲置情况进行管理,用户可通过用户终端预定闲置车位,节省了用户到达目的地后寻找闲置车位的时间,为用户停车提供了便利,缓解了停车难停车慢的问题,节省了用户的时间成本和经济成本,也一定程度上缓解了交通拥堵。

实施例二:

本实施例提供了一种智能停车管理系统,本实施例包含实施例一所述的内容,在此不再累述,如图2和图3所示,本实施例的所述智能车位锁包括基座1、设于基座1上的锁架2和控制器,所述基座1上还设有控制锁架2自动转动的锁定装置。

所述锁架2下端通过转轴i3铰接在基座1上,所述转轴i3对应锁架2两侧套设有扭力弹簧i,所述扭力弹簧i的其中一个簧脚固定在基座1上、另一个簧脚固定在锁架2上;当锁架2与基座1之间的夹角最大时,所述锁架2处于打开状态,当所述锁架2与基座1之间的夹角最小时,所述锁架2处于收回状态。

所述锁定装置包括与锁架2上部铰接相连的支撑杆4,所述支撑杆4末端铰接有设于基座1内并可在水平方向往复移动的滑块5,所述基座1内设有沿水平方向贯穿滑块5并与滑块5螺接的螺杆6,所述螺杆6前端设有可与螺杆6同轴转动的蜗杆7,所述蜗杆7与安装在基座1下端的蜗轮8传动连接,所述螺杆6末端设有驱动螺杆6转动的驱动电机10,所述驱动电机10与控制器电连接;所述驱动电机10在控制器的控制下驱动螺杆6转动,进而驱动锁架2转动至打开状态或收回状态。

本实施例中,锁定装置采用螺杆6转动驱动锁架2转动,螺杆6在转动时可同时驱动蜗杆7同向转动,使锁架2在蜗轮8转动下实现转动打开或收回,在打开状态时,支撑杆4能够倾斜支撑锁架2,使得锁架2、支撑杆4与基座1之间形成三角形支撑,提高锁架2在打开状态下的稳定性,进而更方便使用。

本实施例中,锁架2与基座1之间的最大夹角为90度,锁架2与基座1之间的最小夹角约为10度;智能车位锁可通过锁架2转动实现车位锁的打开或收回,当车辆停车位处于空置状态时,锁架2在锁定装置驱动下转动至打开状态,避免车主车位被其它车辆占用,当锁架2处于收回状态时,扭力弹簧i可对锁架2施加扭力,当滑块5移动使锁架2再次打开时,锁架2可在扭力弹簧i的扭力作用下快速打开。

其中,所述支撑杆4末端通过转轴ii9与滑块5上端铰接相连,所述转轴ii9上套有扭力弹簧ii,所述扭力弹簧ii的其中一个簧脚固定在支撑杆4上、另一个簧脚固定在滑块5上。滑块5在水平方向上滑动时,支撑杆4能够绕转轴ii9转动,当锁架2处于收回状态时,扭力弹簧ii能够对支撑杆4施加扭力,进而更方便锁架2再次展开。

其中,所述基座1上端面设有可容纳所述锁架2的安装槽101,所述安装槽101内对应螺杆6下方设有水平支撑螺杆6的安装架11,所述安装架11上端设有与螺杆6转动配合的转动支座12,所述转动支座12内设有套装在螺杆6上的转动轴承。螺杆6可通过安装架11稳定安装在安装槽101内,确保螺杆6稳定转动,同时转动轴承能够减少螺杆6转动的摩擦力。

其中,安装槽101底面设有沿滑块5滑动方向布置的滑轨13,滑块5下端设有与滑轨13滑动适配的滑槽。滑块5在螺杆6转动驱动下可沿滑轨13稳定移动,避免滑块5在移动过程中发生偏移。滑块5上端设有贯穿滑块5侧面的容纳槽501,转轴ii9两端转动安装在容纳槽501的侧壁上。支撑杆4能够通过转轴ii9转动安装在容纳槽501内。

其中,基座1各个边部设有竖向贯穿基座1的固定孔102。布置在基座1上的固定孔102能够方便将车位锁固定在安装使用面上,提高安装稳定性。基座1各个侧面还贴合有3m反光层。这样,3m反光层能够起到反光警示作用,避免车辆在停车过程中碾压车位锁。此外,为了便于智能车位锁在不同环境中使用,基座1上安装有相应的防水、防潮等密封结构和防盗结构,提高智能车位锁的适用范围和使用安全性。

本实施例的所述基座1上端面设有分别与控制器电连接的超声波传感器、红色指示灯和绿色指示灯;

在车位闲置状态下,控制器控制绿色指示灯点亮;在车位被预定后的锁定状态下,控制器控制绿色指示灯熄灭,红色指示灯点亮;控制器根据停车指令,通过驱动电机10控制锁架2收回;超声波传感器检测到有车停靠后,控制器发送有车停靠信息给云平台;超声波传感器检测到车辆离开后,控制器发送车辆离开信息给云平台,通过驱动电机10控制锁架2打开,并控制红色指示灯熄灭,绿色指示灯点亮。

本实施例的智能车位锁带检测电路,如果电量偏少或电压偏低,原件损坏,将会发出报警声,并自动通过无线电上传通知。智能车位锁的控制器通过wifi模块和/或4g模块进行远程通讯,所述控制器通过wifi模块和/或nb-iot模块和/或lora模块进行远程通讯,所述控制器通过蓝牙模块和/或nfc模块进行近距离通讯。智能车位锁的控制器通过蓝牙模块与手机app终端无线通讯,控制器接收手机app的指令,经过控制器解析处理后即可控制锁架2打开或收回等。除了蓝牙控制技术外还可采用其它近场无线通讯技术,例如在停车场入口处或车位锁上设置nfc模块,nfc模块能够使具有nfc功能的各种移动终端与车场服务器进行数据通信;在某些实施例中由于车位锁位置较远,可采用无线放大技术实现数据通信,实现停车计时等操作,提高智能化程度,达到提高停车效率的目的,可应用于各种付费停车场中使用。此外,智能车位锁应用于付费停车场时,智能车位锁还可结合lora技术进行无线控制使用;智能车位锁内的控制器可连接lora模块,结合相应的app实现控制车位锁锁架2的打开与关闭。为了进一步提高自动化程度,智能车位锁内安装与控制器连接的超声波传感器,当车辆离车位后,超声波传感器可通过声波感应车辆离开,进而控制智能车位锁自动上锁。

综上所述,本实施例能够对各个停车场的车位闲置情况进行管理,用户可通过用户终端预定闲置车位,节省了用户到达目的地后寻找闲置车位的时间,为用户停车提供了便利,缓解了停车难停车慢的问题,节省了用户的时间成本和经济成本,也一定程度上缓解了交通拥堵。本实施例的智能车位锁在使用时通过锁架2转动控制其打开或收回,当车辆停车位处于空置状态时,锁架2在锁定装置驱动下转动至打开状态,防止车位被抢占;车主在停车过程中,智能车位锁的锁架2可自动转动至收回状态,确保车主自己的车辆可驶入车位中,锁定装置的滑块5在滑动和蜗轮8蜗杆7转动过程中可实现快速打开或收回锁架2,进而更方便使用;本实施例的智能车位锁结构合理、使用方便,具有较高的实用价值和推广价值,可广泛适用于智能停车技术领域中。

本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的系统,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

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