停车位引导装置以及停车位引导方法与流程

本发明涉及停车位引导装置以及停车位引导方法。

背景技术：

专利文献1公开了在设置于停车场的停车管理装置与车辆之间进行通信来将车辆引导至停车场空着的停车位的停车场引导系统。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2012－068939号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术问题

希望向空着的停车位停车的程度根据各车辆的驾驶员而不同，例如也考虑驾驶员中存在即使要支付经济回报、也希望比其他车辆早地将自己的车停到停车位的驾驶员。然而，上述以往的停车场引导系统是将各车辆无差别地引导至空着的各停车位的系统，因此，无法将特定的驾驶员优先地向空着的停车位引导。

本发明是着眼于这样的问题而完成的，目的在于使得能够将特定的用户(例如驾驶员)优先地向停车位引导。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的某技术方案涉及的停车位引导装置具备：通信部，其能够与同彼此不同的车辆关联的多个终端进行通信；存储部，其存储表示多个终端各自的用户或者与多个终端关联的各个车辆拥有的经济价值的信息、和与多个终端关联的各个车辆停放在停车位时的该停车位的位置；以及控制部，其执行停车位的引导处理。控制部构成为：在从多个终端中的一个终端接收到要求引导停车位的请求信号时，从多个终端中的与停车中的车辆关联的其他终端中决定拜托让出停车位的受托方终端，并且，对受托方终端发送拜托让出停车位的拜托信号，在从受托方终端接收到表示让出停车位的意向的接受信号时，对一个终端发送包含与受托方终端关联的受托方车辆正占用的停车位的位置的拜托成立信号，在接收到表示已能够向受托方车辆所占用过的停车位停车的移动完成信号、或者表示与一个终端关联的拜托方车辆已停放在该停车位的停车完成信号时，减少一个终端的用户或者拜托方车辆所拥有的经济价值，并且，增加受托方终端的用户或者受托方车辆所拥有的经济价值。

另外，本发明的某技术方案涉及的停车位引导方法包括：在从希望利用停车位的拜托方的用户受理到希望引导停车位的请求时，对正占用停车位的其他用户，以支付经济回报为条件，拜托从其停车位移动，在该拜托成立时，将拜托方的用户向其他用户所占用过的停车位引导。

发明的效果

根据本发明的这些技术方案，能够将支付经济回报作为条件，将特定的车辆用户或与该车辆关联的终端的用户优先地向停车位引导。

附图说明

图1是本发明第1实施方式涉及的停车位引导系统的概略构成图。

图2是服务器的概略构成图。

图3是终端的概略构成图。

图4是表示在停车位引导系统中执行停车位引导处理时的状况的一个例子的图。

图5是表示本发明第1实施方式涉及的停车位引导处理的工作时序的一个例子的图。

图6是说明本发明第1实施方式涉及的停车位引导处理中的与服务器关联的处理的流程图。

图7是表示本发明第2实施方式涉及的停车位引导处理的工作时序的一个例子的图。

图8是说明本发明第2实施方式涉及的停车位引导处理中的与服务器关联的处理的流程图。

标号说明

2服务器(停车位引导装置)

21通信接口

22储存装置(存储部)

24处理器(控制部)

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。此外，在以下的说明中，对同样的构成要素标记相同的标号。

(第1实施方式)

图1是本发明第1实施方式涉及的停车位引导系统1的概略构成图。

停车位引导系统1具备作为停车位引导装置的一个例子的服务器2和多个终端3－1～3－n(n为3以上的整数)。终端3－1与车辆4－1关联。同样地，终端3－2～3－n分别与车辆4－2～4－n关联。

服务器2经由网关(未图示)等与由光通信线路等构成的通信网络5连接。另外，各终端3－1～3－n通过访问经由网关等与通信网络5连接的无线基站6，从而经由无线基站6与通信网络5连接。即，服务器2与多个终端3－1～3－n能够经由通信网络5彼此进行通信。

各终端3－1～3－n例如是便携电话机、平板计算机等具有无线通信功能的便携终端或者车载的导航系统。此外，各终端3－1～3－n既可以都是同一种类的设备，也可以是彼此不同种类的设备。例如，也可以为：终端3－1是便携电话机，终端3－2是与终端3－2关联的车辆4－2所搭载的导航系统。

当与各终端3－1～3－n关联的各车辆4－1～4－n停车时，各终端3－1～3－n生成包含其停车位置和成为了停车状态之意的停车信号，向服务器2发送该停车信号。

当生成停车信号时，各终端3－1～3－n例如能够将基于接收到的全球定位系统(gps)信号测定的各终端3－1～3－n的当前位置作为各车辆4－1～4－n的停车位置。

另外，在各终端3－1～3－n是车载的导航系统的情况下，例如能够在各车辆4－1～4－n的启动开关为断开(off)、导航系统停止时，判断为各车辆4－1～4－n成为了停车状态。另一方面，在各终端3－1～3－n是与车载的导航系统不同的设备的情况下，例如通过依照bluetooth(注册商标，蓝牙)这样的预定的近距离无线用的通信标准的近距离无线通信来对各车辆4－1～4－n的启动开关成为了断开状态进行检测，能够判断为各车辆4－1～4－n成为了停车状态。

本实施方式涉及的停车位引导系统1执行如下的停车位引导处理：在从希望利用停车位的用户受理到希望引导停车位的请求时，对于正占用停车位的用户，通过以支付经济回报为条件来拜托从其停车位移动，从而将希望利用停车位的特定的用户优先地向被拜托了从停车位移动的用户所占用过的停车位引导。以下，在参照图2以及图3对服务器2以及各终端3－1～3－n的详细构成进行了说明之后，参照图4～图6对该停车位引导处理的详细内容进行说明。

图2是服务器2的概略构成图。

如图2所示，服务器2具备通信接口(通信i/f)21、储存(storage)装置22、存储器(memory)23、处理器24。通信接口21、储存装置22以及存储器23经由信号线与处理器24连接。服务器2也可以还具备键盘以及鼠标这样的输入装置和/或显示器这样的输出装置。

通信接口21是通信部的一个例子，具备用于将服务器2连接于通信网络5的接口电路，构成为能够经由通信网络5与各终端3－1～3－n分别进行通信。

储存装置22是存储部的一个例子，例如具备硬盘装置或者光记录介质、以及其访问装置。

储存装置22将各终端3－1～3－n的识别信息、与各终端3－1～3－n关联的各车辆4－1～4－n的识别信息、表示当前位置以及是否为停车状态的标志相关联地进行存储。各终端3－1～3－n的识别信息例如可以为mac地址。各车辆4－1～4－n的识别信息例如可以为各车辆4－1～4－n的车辆号码。

另外，储存装置22存储各终端3－1～3－n的用户的姓名和/或用户编号、表示经济价值的积分信息等。另外，储存装置22存储地图信息。此外，在本实施方式中，示出了各终端3－1～3－n的用户拥有表示经济价值的积分信息的例子，但不限于此，表示经济价值的积分信息例如也可以是与各终端3－1～3－n关联的各车辆4－1～4－n所拥有的。

存储器23是存储部的另外一个例子，例如具备非易失性半导体存储器和易失性半导体存储器。并且，存储器23存储在执行停车位引导处理期间生成的各种数据等。

处理器24是控制部的一个例子，具备一个或者多个cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)及其外围电路。处理器24也可以还具备逻辑运算单元和/或数值运算单元这样的其他运算电路。并且，处理器24执行停车位引导处理中的与服务器2关联的处理。关于该停车位引导处理中的与服务器2关联的处理，参照图6来在后面进行描述。

接着，参照图3对各终端3－1～3－n的详细情况进行说明。此外，关于与停车位引导处理关联的构成，各终端3－1～3－n为相同的构成，因此，在此以终端3－1的构成为代表进行说明。

图3是终端3－1的概略构成图。

终端3－1具备用户接口31、无线通信电路32、位置测定电路33、存储器34、处理器35。终端3－1也可以还具备用于与车载设备进行无线通信的近距离无线通信电路(未图示)。

用户接口31例如是触摸面板显示器。用户接口31通过用户生成与停车位引导处理关联的操作(例如与停车位的引导有关的应用的启动等)相应的信号，并将该信号输出给处理器35。另外，用户接口31显示从处理器35接受的各种显示用的信息。

无线通信电路32例如具备天线和信号处理电路，所述信号处理电路执行无线信号的调制以及解调这样的与无线通信关联的各种处理。无线通信电路32从无线基站6接收下行链路的无线信号，另外，将上行链路的无线信号发送给无线基站6。即，无线通信电路32由从无线基站6接收到的下行链路的无线信号取出被从服务器2向终端3－1传输的信号，并交给处理器35。另外，无线通信电路32生成上行链路的无线信号，并发送该无线信号，所述上行链路的无线信号包含从处理器35接受到的被向服务器2发送的信号。

位置测定电路33取得表示终端3－1的位置的信息。位置测定电路33例如具备接收gps信号的接收机、和根据gps信号算出终端3－1的位置的运算电路。位置测定电路33基于gps信号测定终端3－1的位置，每当测定终端3－1的位置时将其位置通知给处理器35。

存储器34例如具备能够读写的非易失性半导体存储器、和能够读写的易失性半导体存储器。存储器34存储在处理器35上执行的各种应用程序以及各种数据。另外，存储器34存储与停车位引导处理的执行关联的各种数据。

处理器35具备一个或者多个cpu及其外围电路。处理器35也可以还具备逻辑运算单元和/或数值运算单元这样的其他运算电路。处理器35执行停车位引导处理中的与终端3－1关联的处理。例如，处理器35根据用户的操作，生成向服务器2发送的信号，将所生成的该信号输出给无线通信电路32。

图4是表示在停车位引导系统1中执行停车位引导处理时的状况的一个例子的图。在图4所示的例子中，车辆4－1的驾驶员正在寻找用于停放车辆4－1的停车位。并且，在位于车辆4－1的目的地周围的停车位201、202分别停有车辆4－2、4－3。

图5是表示停车位引导处理的工作时序的一个例子的图，是表示如下情况下的停车位引导处理的流程的图，该情况为：在图4所示的状况下，车辆4－1的驾驶员、即与车辆4－1关联的终端3－1的用户希望给自己引导停车位，车辆4－2的驾驶员、即与车辆4－2关联的终端3－2的用户表示出让出停车位的意向。

此外，在以下的说明中，为便于说明，根据需要，将希望给自己引导停车位的用户的终端称为“拜托方终端”，将与该拜托方终端关联的车辆称为“拜托方车辆”。另外，将被拜托了从正占用的停车位移动、即被拜托了让出停车位的用户的终端称为“受托方终端”，将与该受托方终端关联的车辆称为“受托方车辆”。因此，在图4所示的状况下，终端3－1成为拜托方终端，终端3－2成为受托方终端。另外，车辆4－1成为拜托方车辆，车辆4－2成为受托方车辆。

在步骤s1中，当由终端3－1的用户操作终端3－1而进行了希望引导停车位的请求操作时，终端3－1生成请求信号，将该请求信号发送给服务器2。请求操作例如能够通过在终端3－1上工作的停车位引导用应用来进行。

由终端3－1生成的请求信号包含终端3－1的识别信息、和与终端3－1关联的车辆4－1的当前位置以及目的地。

当生成请求信号时，终端3－1例如能够将基于接收到的全球定位系统(gps)信号测定的终端3－1的当前位置作为车辆4－1的当前位置。

另外，在终端3－1是搭载于车辆4－1的导航系统的情况下，该终端3－1能够将在导航系统中设定的目的地作为车辆4－1的目的地。

另一方面，在终端3－1是与搭载于车辆4－1的导航系统不同的设备的情况下，该终端3－1例如能够将在终端3－1上工作的导航用应用中所设定的目的地作为车辆4－1的目的地。另外，终端3－1例如也可以将通过依照bluetooth(注册商标)这样的预定的近距离无线用通信标准的近距离无线通信来从车辆4－1所搭载的导航系统取得的目的地作为车辆4－1的目的地。另外，终端3－1也可以将用户通过在终端3－1上工作的停车位引导用应用所输入的目的地作为车辆4－1的目的地。

在步骤s2中，服务器2在从终端3－1接收到请求信号时，确定正停放在位于与请求信号所包含的车辆4－1的目的地相距预定范围内的停车位的其他车辆(以下称为“停车车辆”)。

例如，服务器2能够将与车辆4－1的目的地相距预定距离以内(例如200[m]以内)作为预定范围内，将存储了停车位置的车辆中的正停放在该预定距离以内的位置的车辆确定为停车车辆。另外，服务器2也可以将车辆4－1的目的地的停车场作为预定范围，将存储了停车位置的车辆中的正停放在该停车场内的车辆确定为停车车辆。在该情况下，服务器2通过参照服务器2存储的地图信息，确定车辆4－1的目的地的停车场的范围，按存储了停车位置的各车辆判定该车辆的停车位置是否包含在所确定出的停车场的范围内，由此确定正停在车辆4－1的目的地的停车场内的车辆即可。

在步骤s3中，服务器2针对与所确定出的停车车辆(在该例子为车辆4－2、4－3)关联的终端(在该例子中为终端3－2、3－3)，发送询问是否能够让出停车位的询问信号。

在步骤s4中，接收到询问信号的终端(在该例子中为终端3－2、3－3)在存在能够让出停车位的可能性的情况下，将包含该含义的通知、和与该终端关联的车辆的停车位置的可让出信号回复给服务器2。此外，在该例子中，仅终端3－2向服务器2回复了可让出信号。

接收到询问信号的终端在与该终端关联的车辆的点火开关等启动开关为on(接通)状态而为能够行驶的状态的情况下、或与该终端关联的车辆的导航系统中进行了目的地设定的情况下，能够向服务器2回复可让出信号。另外，接收到询问信号的终端也可以在由该终端的用户向该终端输入了可以让出自身的停车位时，向服务器2回复可让出信号。

在步骤s5中，服务器2从在发送询问信号后的一定期间内(例如10分钟以内)回复了可让出信号的终端中决定拜托让出停车位的受托方终端。

具体而言，服务器2在回复了可让出信号的终端为一个的情况下，将该终端设定为受托方终端。另外，服务器2在回复了可让出信号的终端有多个的情况下，基于与可让出信号包含的各终端关联的各车辆的停车位置，将多个终端中的与停放在距车辆4－1的目的地最近的位置的车辆关联的终端设定为受托方终端。另一方面，服务器2在回复了可让出信号的终端一个也没有的情况下，将通知没有能够引导的停车位之意的拜托不成立信号发送给拜托方终端。

在该例子中，由于回复了可让出信号的仅为终端3－2，所以服务器2将终端3－2设定为受托方终端。

在步骤s6中，服务器2基于车辆4－1(拜托方车辆)的当前位置、和从终端3－2(受托方终端)回复的可让出信号所包含的车辆4－2(受托方车辆)的停车位置，算出车辆4－1到达车辆4－2的停车位置的预计时刻(以下称为“预计到达时刻”)。

在步骤s7中，服务器2对终端3－2发送拜托在预计到达时刻之前让出停车位的拜托信号。

在步骤s8中，接收到拜托信号的终端3－2的用户向自身的终端输入是否可以让出自身的停车位。此时，在输入了可以让出停车位的情况下，终端3－2向服务器2回复接受信号。另一方面，在输入了不让出停车位的情况下，终端3－2向服务器2回复拒绝信号。

在该例子中，由终端3－2的用户输入了可以让出停车位，因此，终端3－2向服务器2回复接受信号。

在步骤s9中，服务器2在发送拜托信号后的一定期间内(例如10分钟以内)接收到接受信号的情况下，将包含车辆4－2(受托方车辆)的停车位置的拜托成立信号发送给终端3－1(拜托方终端)。另一方面，服务器2在接收到拒绝信号的情况下、或者在一定期间中没有来自终端3－2的回复的情况下，将拜托不成立信号发送给终端3－1，并且，在将终端3－2从受托方终端的候选中排除之后，返回步骤s5，再次进行受托方终端的决定。

在该例子中，服务器2在发送拜托信号后的一定期间内从终端3－2接收到接受信号，因此，向终端3－1发送拜托成立信号。

在步骤s10中，当与终端3－2关联的车辆4－2(受托方车辆)从停车位移动了时，终端3－2(受托方终端)将通知完成了移动之意的移动完成信号发送给服务器2。

例如，当与终端3－2关联的车辆4－2的位置从停车时的位置离开预定距离(例如比停车位的长度方向大的距离、例如5[m]～10[m])以上时，终端3－2能够判定为车辆4－2从停车位移动了。对于车辆4－2是否从停车位移动了的判断，例如将基于接收到的gps信号测定的终端3－2的当前位置判断为车辆4－2的位置即可。另外，除了这样的方法以外，例如还可以在车辆4－2具备摄像头的情况下基于由摄像头得到的图像来判断车辆4－2是否从停车位移动了。

在步骤s11中，服务器2当接收到移动完成信号时，对终端3－1(拜托方终端)的用户、以及终端3－2(受托方终端)的用户各自拥有的积分(经济价值)进行更新。具体而言，服务器2从终端3－1的用户拥有的积分减去与受让了停车位这一情况所对应的回报的数额和手续费的合计相当的积分。另外，服务器2对终端3－2的用户拥有的积分加上与让出了停车位这一情况对应的回报的数额。

此时，服务器2也可以将减法运算后的积分通知给终端3－1(拜托方终端)。另外，服务器2也可以将加法运算后的积分通知给终端3－2(受托方终端)。

图6是对停车位引导处理中的与服务器2关联的处理进行说明的流程图。在服务器2接收到请求信号时，处理器24按照本例程，执行停车位引导处理中的与服务器2关联的处理。

在步骤s101中，处理器24基于请求信号所包含的拜托方车辆的目的地、和储存装置22所存储的停车中的各车辆的当前位置，判定是否存在停放在拜托方车辆的目的地周边的预定范围内的停车位的停车车辆。在没有停车车辆的情况下，处理器24进入步骤s102的处理。另一方面，在存在停车车辆的情况下，处理器24进入步骤s103的处理。

在步骤s102中，处理器24经由通信接口21以及通信网络5，向拜托方终端发送用于通知没有能够引导的停车位之意的拜托不成立信号。

在步骤s103中，处理器24基于停车车辆的识别信息确定与该停车车辆关联的终端，经由通信接口21以及通信网络5分别向该确定出的终端发送询问是否可以让出停车位的询问信号。

在步骤s104中，处理器24将在发送询问信号后的一定期间内回复了可让出信号的终端作为拜托让出停车位的受托方终端的候选。

在步骤s105中，处理器24判定是否存在一个以上的受托方终端。在存在一个以上的受托方终端的候选的情况下，处理器24进入步骤s106的处理。另一方面，在受托方终端的候选一个也没有的情况下，处理器24进入步骤s102的处理。

在步骤s106中，处理器24从受托方终端的候选中决定受托方终端。在受托方终端的候选为一个的情况下，处理器24将在该候选中举出的一个终端设定为受托方终端。另一方面，在存在多个受托方终端的候选的情况下，处理器24在与候选中举出的终端关联的停车车辆中，将停放在与拜托方车辆最近的位置的停车车辆确定为受托方车辆。并且，处理器24将与该受托方车辆关联的终端设定为受托方终端。

在步骤107中，处理器24基于从受托方终端回复的可让出信号所包含的受托方车辆的停车位置、请求信号所包含的拜托方车辆的当前位置、储存装置22所存储的地图信息，算出拜托方车辆到达受托方车辆的停车位置的预计到达时刻。

在步骤s108中，处理器24经由通信接口21以及通信网络5向受托方终端发送拜托在预计到达时刻之前让出停车位的拜托信号。

在步骤s109中，处理器24判定在发送拜托信号后的一定期间内是否从受托方终端接收到可以让出停车位之意的接受信号。在从受托方终端接收到不让出停车位之意的拒绝信号的情况下、或者在一定期间内没有来自受托方终端的回复的情况下，处理器24进入步骤s110的处理。另一方面，在接收到接受信号的情况下，处理器24进入步骤s111的处理。

在步骤s110中，处理器24在将步骤s106中决定的受托方终端从受托方终端的候选中排除之后返回步骤s104的处理。

在步骤s111中，处理器24从储存装置22读入受托方车辆的停车位置，经由通信接口21以及通信网络5向拜托方终端发送包含该停车位置的拜托成立信号。

在步骤s112中，处理器24当经由通信网络5以及通信接口21从受托方终端接收到移动完成信号时，从储存装置22分别读出与受托方终端对应的用户以及与拜托方终端对应的用户的积分，分别对读出的积分进行更新。

具体而言，处理器24从与拜托方终端对应的用户的积分减去与受让了停车位这一情况所对应的回报的数额和手续费的合计相当的积分，更新拜托方终端的用户的积分，将更新后的积分存储在储存装置22。另外，处理器24对与受托方终端对应的用户的积分加上与让出了停车位这一情况对应的回报的数额，更新受托方终端的用户的积分，将更新后的积分存储在储存装置22。

以上说明的本实施方式涉及的服务器2(停车位引导装置)具备能够同与彼此不同的车辆4－1～4－n关联的多个终端3－1～3－n进行通信的通信接口21(通信部)、储存装置22(存储部)以及执行停车位的引导处理的处理器24(控制部)，所述储存装置22存储表示多个终端3－1～3－n各自的用户或者与多个终端3－1～3－n关联的各个车辆4－1～4－n拥有的经济价值的信息、和与多个终端3－1～3－n关联的各个车辆4－1～4－n正停放在停车位时的该停车位的位置。

并且，处理器24构成为：在从多个终端3－1～3－n中的一个终端接收到要求引导停车位的请求信号时，从多个终端3－1～3－n中的与停车中的车辆关联的其他终端中决定用于拜托让出停车位的受托方终端，并且，对受托方终端发送拜托让出停车位的拜托信号。另外，处理器24构成为：在从受托方终端接收到通知让出停车位的意向的接受信号时，对一个终端发送包含与受托方终端关联的受托方车辆正占用的停车位的位置的拜托成立信号。另外，处理器24构成为：在接收到通知已能够向受托方车辆占用的停车位停车之意的移动完成信号时，减少一个终端的用户或者拜托方车辆所拥有的经济价值，并且，增加受托方终端的用户或者受托方车辆所拥有的经济价值。

由此，能够将支付经济回报作为条件，基于来自希望向停车位引导的一个终端的用户的拜托，对于与正占用停车位的车辆关联的其他终端的用户催促从所占用的停车位移动，并且，将希望向停车位引导的一个终端的用户优先地向其他终端的用户所占用过的停车位引导。

另外，本实施方式涉及的处理器24还构成为：在接收到请求信号时，对其他终端发送询问是否能够让出停车位的询问信号，在与对询问信号回复了包含肯定性通知的可让出信号的终端关联的车辆中，将与位于距拜托方车辆的目的地最近的场所的车辆关联的终端作为受托方终端。

由此，能够从距希望向停车位引导的一个终端的用户的目的地近的停车位开始按顺序进行引导。

另外，本实施方式涉及的处理器24发送的拜托信号包含拜托方车辆到达受托方车辆占用的停车位的预计时刻。因此，其他终端的用户能够根据自身的状况来适当进行让出停车位的判断。

另外，本实施方式涉及的停车位引导方法中，在从希望利用停车位的拜托方的用户受理到希望引导停车位的请求时，对正占用停车位的其他用户，以支付经济回报为条件，拜托从其停车位移动，在所述拜托成立时，将所述拜托方的用户向所述其他用户所占用过的停车位引导。并且，在所述拜托成立后使其他用户所占用过的停车位成为了别的用户能够停车的状态时，进行经济回报的授受。

由此，能够将支付经济回报作为条件，将希望利用停车位的拜托方的用户优先地向停车位引导。

(第2实施方式)

接着，对本发明第2实施方式涉及的停车位引导系统进行说明。本实施方式涉及的停车位引导系统与第1实施方式的不同点在于：在拜托了让出停车位的拜托方的用户实际已将车停放到了被拜托移动的受托方的用户所占用过的停车位时，进行积分更新。以下，以该不同点为中心进行说明。

上述第1实施方式涉及的停车位引导系统在被拜托了让出停车位的受托方车辆从停车位移动了时、即服务器2接收到移动完成信号时，进行了积分更新。

然而，也考虑到如下情况：在被拜托了让出停车位的受托方车辆从停车位移动了之后，在拜托了让出停车位的用户停放到该空出了的停车位之前，其他车会停放到该空出了的停车位。于是，如上述第1实施方式涉及的停车位引导系统那样，若在被拜托了让出停车位的受托方车辆从停车位移动了时进行积分更新，则尽管拜托了让出停车位的拜托方的用户未能从被拜托了让出停车位的受托方的用户受让停车位，但却对受托方的用户支付了经济回报。

于是，在本实施方式中，设为：在拜托了让出停车位的拜托方的用户实际将车停放到了被拜托移动的受托方的用户所占用过的停车位时，进行积分更新。参照图7以及图8，对本实施方式涉及的停车位引导处理的详细情况进行说明。

图7是表示本实施方式涉及的停车位引导处理的工作时序的一个例子的图，表示如下情况下的停车位引导处理的流程，该情况为：在图4所示的状况下，车辆4－1的驾驶员、即与车辆4－1关联的终端3－1的用户希望给自己引导停车位，车辆4－2的驾驶员、即与车辆4－2关联的终端3－2的用户表示出让出停车位的意向。此外，在图7中，步骤s1～步骤s9是实施与第1实施方式同样的处理的步骤，因此，在此省略说明。

在步骤s21中，当与终端3－1关联的车辆4－1停放到与终端3－2关联的车辆4－2所占用过的停车位201时，终端3－1将通知完成了停车之意的停车完成信号发送给服务器2。对于车辆4－1是否停放到了停车位201的判断，例如将基于接收到的gps信号测定的终端3－1的当前位置判断为车辆4－1的位置即可。

在步骤s22中，当接收到停车完成信号时，服务器2对终端3－1(拜托方终端)的用户以及终端3－2(受托方终端)的用户分别拥有的积分进行更新。具体而言，服务器2从终端3－1的用户拥有的积分减去与受让了停车位这一情况所对应的回报的数额和手续费的合计相当的积分。另外，服务器2对终端3－2的用户拥有的积分加上与让出了停车位这一情况对应的回报的数额。

图8是对本实施方式涉及的停车位引导处理中的与服务器2关联的处理进行说明的流程图。在服务器2接收到请求信号时，处理器24按照本例程，执行停车位引导处理中的与服务器2关联的处理。此外，在图8中，步骤s101～步骤s111是实施与第1实施方式同样的处理的步骤，因此，在此省略说明。

在步骤s201中，当经由通信网络5以及通信接口21从拜托方终端接收到停车完成信号时，处理器24从储存装置22分别读出与受托方终端对应的用户以及与拜托方终端对应的用户的积分，分别对所读出的积分进行更新。

具体而言，与第1实施方式同样地，处理器24从与拜托方终端对应的用户的积分减去与受让了停车位这一情况所对应的回报的数额和手续费的合计相当的积分，对拜托方终端的用户的积分进行更新，将更新后的积分存储在储存装置22。另外，处理器24对与受托方终端对应的用户的积分加上与让出了停车位这一情况对应的回报的数额，对受托方终端的用户的积分进行更新，将更新后的积分存储在储存装置22。

与第1实施方式同样地，以上说明的本实施方式涉及的服务器2(停车位引导装置)具备通信接口21(通信部)、储存装置22(存储部)、处理器24(控制部)。

并且，处理器24构成为：在接收到通知与一个终端关联的拜托方车辆已停放到受托方车辆所占用过的停车位的停车完成信号时，减少一个终端的用户或者拜托方车辆拥有的经济价值，并且，增加受托方终端的用户或者受托方车辆拥有的经济价值。

另外，在本实施方式涉及的停车位引导方法中，在从停车位移动的拜托移动的成立后，在使其他用户所占用过的停车位成为了别的用户能够停车的状态时，进行经济回报的授受。

由此，除了能得到与第1实施方式同样的效果之外，还能够抑制如下状况的发生，该状况为：尽管未能从受托方的其他终端的用户受让停车位，但却在拜托方的一个终端的用户与受托方的其他终端的用户之间进行经济回报的授受。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式不过示出了本发明的应用例的一部分，并不意在将本发明的技术范围限定为上述实施方式的具体构成。