一种智能停车方法及系统与流程

本发明属于停车场领域，尤其涉及到一种智能停车方法及系统。

背景技术：

现在出行，越来越多的人选择汽车出行，所以现在的停车库越修越大，而且出现了多层地下停车库，地下停车库空气又不清新，而且地理位置和布局错综复杂，有时候会出现，车主在停车场转了大半天，都找不到一个停车位，因为有可能停车位早都完了，但是车主却不知道，或者有的停车场会指示哪个方向还有几个停车位，但是，有可能看着有停车位的时候，等开车过去，已经被别人占用了，会造成浪费时间，或者更有甚者为了抢车位而大打出手的不文明行为的发生。

技术实现要素：

针对以上特点，本发明提供一种智能停车方法及系统，用于解决在停车场中，找可用车位难的问题，也可解决本来为可用车位，但是在找到可用车位之前，车位被别人占用的问题。

本发明的一种智能停车方法，包括以下步骤：

s1：将停车场进行楼层和区域的划分；

s2：获取停车场内可用停车位的数量和位置信息；

s3：实时监控是否有车辆驶入停车场，是，进入s4，否，进入s5；

s4：识别车辆的车牌号码，并为车辆分配可用停车位；

s5：继续监控；

s6：车辆按照接收到的分配的停车位位置信息，导航到该分配的停车位进行停车。

其中，步骤s1中，将停车场进行楼层和区域的划分，包括以下步骤：

s11：获取停车场楼层信息；

s12：将停车场的每一层楼层的停车位进行区域划分；

s13：对每一楼层每一区域的区域进行编号。

其中，步骤s2中，获取停车场内可用停车位的数量，包括以下步骤：

s21：获取每一层楼层每个区域的可用停车位；

s22：将获取的每一层楼的每个区域的可用停车位的数量和位置信息

发送到中央处理单元，中央处理单元更新可用停车位的数量和位置信息；

s23：中央处理单元将收到的最新的可用停车位的数量和位置信息与未更新前的可用停车位数量和位置信息进行对比，生成区域-可用停车位映射表。

其中，步骤s3中，实时监控是否有车辆驶入停车场，包括以下步骤：

s31：获取车辆感应器的感应结果；

s32：判断车辆感应器的感应结果是否为感应到车辆驶入，是，进入s33；否，进入s34；

s33：有车辆驶入停车场，车牌识别单元准备识别车辆车牌号码；

s34：没有车辆驶入停车场。

其中，步骤s4中，识别车辆的车牌号码，并为车辆分配可用停车位，包括以下步骤：

s41：车牌识别单元识别进入停车场的车辆的车牌号码；

s42：中央处理单元获取该车辆的定位信息；

s43：中央处理单元获取可用停车位信息，并将距离该车辆最近的可用停车位的位置信息发送到该车辆所绑定的智能终端中。

其中，步骤s6中，车辆按照接收到的分配的停车位位置信息，导航到该分配的停车位进行停车，包括以下步骤：

s61：车主查看智能终端中收到的分配好的可用停车位的位置信息；

s62：开启停车位位置导航；

s63：到达分配的可用的停车位位置，停车。

本发明还提供一种智能停车系统，包括停车场、智能汽车、智能终端、车辆感应器、停车场区域划分单元、车位计数单元、车位分配单元、车牌识别单元、中央处理单元；

所述智能汽车上装设有定位模块，用于对车辆位置信息进行定位；

所述车辆感应器，用于感应是否有车辆驶入停车场；

所述停车场区域划分单元，用于划分停车场的分区；

所述车位计数单元，用于对停车场内所有停车位进行计数；

所述车位分配单元，用于对进入停车场内的车辆分配停车位；

所述车牌识别单元，用于识别进入停车场内的车辆的车牌号码；

所述中央处理单元，用于接收智能终端、停车场区域划分单元、车位计数单元、车位分配单元、车牌识别单元发送的信息，并反馈控制信息到相应的单元；

所述中央处理单元与所述智能汽车和智能终端通讯连接。

其中，停车场区域划分单元，将停车场车位划分为至少一个区和多个停车位。

其中，所述车位计数单元，用于统计尚未停放车辆且未被分配的可用停车位的个数。

其中，所述车位分配单元，动态获取可用停车位的个数及停车位的具体位置后，就近分配可用停车位。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

针对以上特点，本发明的一种智能停车方法及系统，通过停车场区域划分单元，将停车场按照不同楼层划分为不同的区域；通过车位计数单元，可以统计整个停车场的所有车位数量，同时统计该停车场当前的可用停车位数量；通过车辆感应器，可以感应到是否有车辆驶入停车场；通过车牌识别单元，可以识别进入停车场的车辆的车牌号码；通过在车辆上装设定位模块，可以定位到车辆的实时位置；通过车位分配单元，可以为进入停车场的车辆就近分配可用停车位；通过本发明的一种智能停车方法及系统，方便对驶入停车场的车主分配可用的停车位，省去车主在停车场到处找车位的麻烦。

附图说明

图1为智能停车方法步骤流程示意图；

图2为步骤s1的方法流程示意图；

图3为步骤s2的方法流程示意图；

图4为步骤s3的方法流程示意图；

图5为步骤s4的方法流程示意图；

图6为步骤s6的一种实施例的方法流程示意图；

图7为智能停车系统组成单元示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

请参阅附图1，本发明的一个实施例中，本发明的一种智能停车方法，包括以下步骤：

s1：将停车场进行楼层和区域的划分；

s2：获取停车场内可用停车位的数量和位置信息；

s3：实时监控是否有车辆驶入停车场，是，进入s4，否，进入s5；

s4：识别车辆的车牌号码，并为车辆分配可用停车位；

s5：继续监控；

s6：车辆按照接收到的分配的停车位位置信息，导航到该分配的停车位进行停车。

将停车场进行楼层和区域的划分，比如，该停车场有三层，分别为b1、b2、b3层，然后，对该三层分别进行区域划分，比如，b1层，划分为a、b、c、d四个区域；b2层，划分为e、f、g、h四个区域；b3层，划分为w、x、y、z四个区域；车位计数单元，开始统计停车场所有停车位的数量，然后，获取已被占用的停车位的数量，然后，用停车位的总数量减去已被占用的停车位数量，剩下的就为可用停车位的数量；车辆感应器可以实时监控是否有车辆驶入停车场，有，车牌识别单元识别车辆的车牌号码，并通过车位分配单元为该车辆分配一个可用车位，车辆按照收到的已分配好的停车位信息，导航到该停车位进行停车；如果没有，则继续监控。

进一步的，请参阅附图2，步骤s1中，将停车场进行楼层和区域的划分，包括以下步骤：

s11：获取停车场楼层信息；

s12：将停车场的每一层楼层的停车位进行区域划分；

s13：对每一楼层每一区域的区域进行编号。

获取停车场的整个楼层信息，包括该停车场包括几层，比如三层的停车场，楼层信息为三层；然后对每一层楼的停车位进行区域划分，比如，该停车场有三层，分别为b1、b2、b3层，然后，对该三层分别进行区域划分，比如，b1层，划分并编号为a、b、c、d四个区域；b2层，划分并编号为e、f、g、h四个区域；b3层，划分并编号为w、x、y、z四个区域。

进一步的，请参阅附图3，步骤s2中，获取停车场内可用停车位的数量，包括以下步骤：

s21：获取每一层楼层每个区域的可用停车位；

s22：将获取的每一层楼的每个区域的可用停车位的数量和位置信息发送到中央处理单元，中央处理单元更新可用停车位的数量和位置信息；

s23：中央处理单元将收到的最新的可用停车位的数量和位置信息与未更新前的可用停车位数量和位置信息进行对比，生成区域-可用停车位映射表。

车位计数单元，开始统计停车场所有停车位的数量，然后，获取已被占用的停车位的数量，然后，用停车位的总数量减去已被占用的停车位数量，剩下的就为可用停车位的数量，即可用车位＝总车位数-已被占用车位数；例如，总车位数＝1000个，已被占用车位数＝600个，可用车位＝1000-600＝400个，此时就只有400个可用车位；而400个车位的分布为，b1层a区有100个，b2层f区有100个，b3层x区有200个；将此时计数单元统计的每层停车库可用停车位的数量发送到中央处理单元，中央处理单元将接收到的最新的可用停车位数量和区域分布进行统计更新，然后生成区域-可用车位映射表。

进一步的，请参阅附图4，步骤s3中，实时监控是否有车辆驶入停车场，包括以下步骤：

s31：获取车辆感应器的感应结果；

s32：判断车辆感应器的感应结果是否为感应到车辆驶入，是，进入s33；否，进入s34；

s33：有车辆驶入停车场，车牌识别单元准备识别车辆车牌号码；

s34：没有车辆驶入停车场。

车辆感应器实时检测是否有车辆驶入，获取车辆感应器的感应结果，如果感应结果为感应到车辆驶入停车场，则车牌识别单元识别车辆的车牌号码；如果感应结果为没有车辆驶入停车场，则证明没有车辆驶入停车场，不需要进行额外操作。

进一步的，请参阅附图5，步骤s4中，识别车辆的车牌号码，并为车辆分配可用停车位，包括以下步骤：

s41：车牌识别单元识别进入停车场的车辆的车牌号码；

s42：中央处理单元获取该车辆的定位信息；

s43：中央处理单元获取可用停车位信息，并将距离该车辆最近的可用停车位的位置信息发送到该车辆所绑定的智能终端中。

车牌识别单元识别进入停车场的车辆的车牌号码后，中央处理单元获取智能汽车中定位模块的定位信息，并获取可用停车位信息，包括获取可用停车位区域和可用停车位数量等信息；中央处理单元为智能汽车分配一个距离该汽车最近的可用停车位，并将该分配好的可用停车位的具体位置信息发送到绑定该智能汽车的智能终端的app中。

进一步的，请参阅附图6，步骤s6中，车辆按照接收到的分配的停车位位置信息，导航到该分配的停车位进行停车，包括以下步骤：

s61：车主查看智能终端中收到的分配好的可用停车位的位置信息；

s62：开启停车位位置导航；

s63：到达分配的可用的停车位位置，停车。

车辆绑定的智能终端的app收到中央处理单元分配的可用停车位的位置信息后，开启停车位位置导航，到达分配的可用停车位位置，可以停车。

请参阅附图7，本发明还提供一种智能停车系统，包括停车场1、智能汽车2、智能终端3、车辆感应器4、停车场区域划分单元5、车位计数单元6、车位分配单元7、车牌识别单元8、中央处理单元9；

进一步的，所述智能汽车2上装设有定位模块，用于对车辆位置信息进行定位；

所述定位模块包括gps定位模块，智能汽车、中央处理单元和智能终端之间通过通讯方式连接，中央处理单元可以获取智能汽车的定位位置信息。

进一步的，所述车辆感应器4，用于感应是否有车辆驶入停车场；

车辆感应器4，包括一个红外感应器，可以用来感应车辆移动。

进一步的，所述停车场区域划分单元5，用于划分停车场的分区；

通过停车场区域划分单元5，获取停车场的整个楼层信息，包括该停车场包括几层，比如三层的停车场，楼层信息为三层；然后对每一层楼的停车位进行区域划分，比如，该停车场有三层，分别为b1、b2、b3层，然后，对该三层分别进行区域划分，比如，b1层，划分并编号为a、b、c、d四个区域；b2层，划分并编号为e、f、g、h四个区域；b3层，划分并编号为w、x、y、z四个区域。

进一步的，所述车位计数单元6，用于对停车场内所有停车位进行计数；

车位计数单元6，开始统计停车场所有停车位的数量，然后，获取已被占用的停车位的数量，然后，用停车位的总数量减去已被占用的停车位数量，剩下的就为可用停车位的数量，即可用车位＝总车位数-已被占用车位数；例如，总车位数＝1000个，已被占用车位数＝600个，可用车位＝1000-600＝400个，此时就只有400个可用车位；而400个车位的分布为，b1层a区有100个(总停车位300个)，b2层f区有100个(总停车位300个)，b3层x区有200个(总停车位400个)。

进一步的，所述车位分配单元7，用于对进入停车场内的车辆分配停车位；

车辆感应器4感应到有车辆驶入停车场，车牌识别单元8识别进入停车场1的车辆的车牌号码后，中央处理单元9获取智能汽车2中定位模块的定位信息，并获取可用停车位信息，包括获取可用停车位区域和可用停车位数量等信息；中央处理单元9为智能汽车2分配一个距离该汽车最近的可用停车位，并将该分配好的可用停车位的具体位置信息发送到绑定该智能汽车2的智能终端3的app中。

进一步的，所述车牌识别单元8，用于识别进入停车场1内的车辆的车牌号码；

所述车牌识别单元8，包括一个摄像头，用于识别进入停车场1内的车辆的车牌号码。该摄像头为红外摄像头，可以在白天或者夜间光线不好时，均可以识别驶入停车场的车辆的车牌号码。

进一步的，所述中央处理单元9，用于接收智能终端、停车场区域划分单元5、车位计数单元6、车位分配单元7、车牌识别单元发送的信息8，并反馈控制信息到相应的单元；

中央处理单元9，可以接收来自停车场区域划分单元5、车位计数单元6、车位分配单元7和车牌识别单元8发送的各自采集到的信息，也可以获取智能汽车2中的定位模块的定位信息，同时中央处理单元9，可以反馈控制信息到相应的单元。

进一步的，所述中央处理单元9与所述智能汽车2和智能终端3通讯连接。

进一步的，停车场区域划分单元5，将停车场1车位划分为至少一个区和多个停车位。

通过停车场区域划分单元5，获取停车场1的整个楼层信息，包括该停车场1包括几层，比如三层的停车场，楼层信息为三层；然后对每一层楼的停车位进行区域划分，比如，该停车场有三层，分别为b1、b2、b3层，然后，对该三层分别进行区域划分，比如，b1层，划分并编号为a、b、c、d四个区域；b2层，划分并编号为e、f、g、h四个区域；b3层，划分并编号为w、x、y、z四个区域。

进一步的，所述车位计数单元6，用于统计尚未停放车辆且未被分配的可用停车位的个数。

车位计数单元6，开始统计停车场1所有停车位的数量，然后，获取已被占用的停车位的数量，然后，用停车位的总数量减去已被占用的停车位数量，剩下的就为可用停车位的数量，即可用车位＝总车位数-已被占用车位数；例如，总车位数＝1000个，已被占用车位数＝600个，可用车位＝1000-600＝400个，此时就只有400个可用车位；而400个车位的分布为，b1层a区有100个(总停车位300个)，b2层f区有100个(总停车位300个)，b3层x区有200个(总停车位400个)。

进一步的，所述车位分配单元7，动态获取可用停车位的个数及停车位的具体位置后，就近分配可用停车位。

车辆感应器4感应到有车辆驶入停车场，车牌识别单元8识别进入停车场1的车辆的车牌号码后，中央处理单元9获取智能汽车2中定位模块的定位信息，并获取可用停车位信息，包括获取可用停车位区域和可用停车位数量等信息；中央处理单元9为智能汽车2分配一个距离该汽车最近的可用停车位，并将该分配好的可用停车位的具体位置信息发送到绑定该智能汽车2的智能终端3的app中。

上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。