智能停车诱导与信号控制的协同方法与流程

本发明涉及停车管控技术领域，更具体地说，它涉及一种智能停车诱导与信号控制的协同方法。

背景技术：

停车场诱导系统(pgis)，又称为停车引导系统，是通过交通信息显示板、无线通讯设备等方式向驾驶员提供停车场的位置、使用情况、诱导路线、交通管制以及交通拥堵状况的系统。停车诱导系统对于提高停车设备使用率、减少由于寻找停车场而产生的道路交通量、减少为了停车而造成的等待时间、提高整个交通系统的效率等有着极其重要的作用。

现有技术中，停车诱导系统由信息采集、信息处理、及信息发布等部分组成。其大致工作原理是空车位采集控制器采集停车场内所有剩余空车位数，经控制中心计算器处理后，由数据传输设备传往入口引导屏(含停车场名称、占用情况、方位等)，最终以视觉的方式向驾驶员提供引导。

上述停车诱导系统，只有当驾驶员，即用户端进入到相关的停车区域后才能够开始发挥效用，显然具有一定的滞后性。随着大数据以及通信技术的不断发展，将停车区域的数据信息通过远程无线网络发送给到用户端已经成为了当前技术发展的趋势。基于移动网络，让用户端在达到目的地前就能够预定好停车位已经成为了现实。但是，上述技术在实践中仍然存在可改进完善之处，例如，用户出发前和用户到达停车区域后，停车区域的数据信息发生了变化，导致用户虽然到达了停车区域但却难以泊车；当用户到达停车区域后，如何保证此时停车区域中用户有车位可用，如何快速有效的给到用户停车指引信息等。

技术实现要素：

针对实际运用中停车诱导系统作用范围较为局限，停车区域中车位的临时变化情况影响用户停车这一问题，本发明目的在于提出一种智能停车诱导与信号控制的协同方法，不仅能够利用大数据及实时通信技术实现停车区域中车位数量变化预判，保证用户到达停车区域后能够有车位，同时，能够完善车辆进入到停车区域后，停车区域中车位的管控，避免出现用户进入到停车区域后无车位可用的尴尬局面，具体方案如下：

一种智能停车诱导与信号控制的协同方法，包括如下步骤，

s1，获取用户端选定的目的地信息；

s2，基于上述目的地信息查找用户目的地附近的停车区域；

s3，分析并得到当用户到达上述各个停车区域时，停车区域中空余车位数量的数据信息；

s4，基于上述数据信息，根据设定算法生成对应的停车指引信息并发送至用户端。

通过上述技术方案，在用户驾车到达目的地前，就已经开始为用户规划停车区域，使得用户能够方便快捷的找到对应的停车区域，避免到达停车区域后无车位的情况出现，同时也避免车辆在停车区域附近聚集等车位，造成拥堵。

进一步的，所述步骤s1、s2包括：

s11，获取停车区域所在的地图信息以及各停车区域在地图中的坐标位置；

s12，基于用户端的输入操作识别并确定目的地坐标位置；

s21，根据所述地图信息、停车区域的坐标位置、目的地坐标位置，计算查找在目的地设定距离范围内的停车区域。

通过上述技术方案，可以较为准确的找到适合于用户停车的停车区域，简单快捷。

进一步的，所述步骤s3包括：

s31，获取用户实时地理位置信息，基于步骤s21，计算用户到达各个停车区域所需的行驶时间；

s32，调取对应停车区域的实时数据信息以及历史数据信息，生成用于预判上述停车区域内空余车位数量变化的趋势曲线；

s33，结合所述行驶时间以及趋势曲线，得到当用户到达上述停车区域时，停车区域中空余车位数量的数据信息。

通过上述技术方案，以当前停车区域的数据信息为基准，结合历史数据信息，能够较为准确地预估当用户到达上述停车区域时，停车区域中空余车位数量，进而能够保证上述停车指引信息的准确性。

进一步的，所述历史数据信息包括：同时段车位空余数量信息、天气信息、节假日信息。

通过上述技术方案，综合考虑了影响停车区域中空余车位数量的常见因素，不仅仅局限于停车区域内的影响因素，大大提升了预判的准确性。

进一步的，所述步骤s4中，根据设定算法生成对应的停车指引信息并发送至用户端包括：

s41，根据用户端选择或自动推荐，确认停车区域位置；

s42，基于地图信息以及停车区域的坐标位置，生成驾驶导航路线。

通过上述技术方案，便于用户根据导航信息准确地找到最佳的停车区域。

进一步的，所述协同方法还包括：

s5，获取用户端的实时位置信息，计算用户到达设定停车区域的时间；

s6，设定停车位预分配时间值，当用户到达停车区域所需的时间少于上述预分配时间值后，为用户在设定停车区域中锁定一空余车位；

s7，基于上述锁定的空余车位坐标位置，生成末端导航路线并发送至用户端。

通过上述技术方案，可以有效的保证用户到达设定的停车区域后有空余的车位可供停车，同时，预分配时间值的设定，也可以避免从一开始就为客户锁定车位，尽可能缩短了车位被锁定的时间，充分保证了车位的利用率，末端导航路线也便于用户在最短的时间内找到为其锁定的车位，减少停车所需的时间。

进一步的，所述协同方法还包括末端指引步骤，包括：

s8，检测用户端车辆在设定时间内是否到达设定停车区域；

s81，若用户到达设定停车区域，开启停车区域中的末端停车引导装置，指引用户将车辆停入到上述锁定的空余车位；

s82，若用户为到达设定停车区域，解除上述已锁定的空余车位的锁定状态，重复顺序执行步骤s5~s8直至设定的可重复次数或确认用户端的取消操作。

通过上述技术方案，充分利用停车区域内的停车引导装置，保证车辆进入到停车区域后能够快速的找到对应的车位，缩短停车找车位所需的时间。

进一步的，所述末端引导装置包括，

现场显示装置，配置为用于显示指引用户将车辆驶入到锁定车位的驾驶操作提示信息；和/或

现场语音播放装置，配置为用于为用户提供将车辆驶入到锁定车位的语音提示信息。

通过上述技术方案，结合视觉与听觉的提示，使得用户能够尽快的驾驶车辆到达设定的停车位置。

进一步的，所述步骤s81包括：

s810，获取用户端及各个末端引导装置在停车区域中的位置；

s811，查找至少一个位置与用户端位置相接近的末端引导装置；

s812，基于所述末端导航路线，在上述末端引导装置中给出提示信息，指引用户将车辆停入到上述锁定的空余车位。

通过上述技术方案，能够使得停车区域中的各个末端引导装置中的显示跟随用户端的位置而变化，方便指引用户将车辆尽快停入到之前锁定的车位中。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

在用户驾车到达目的地前，就已经开始为用户规划停车区域，车辆停车的诱导和信号控制操作前置，使得用户能够方便快捷的找到对应的停车区域，在用户快要到达设定的停车区域前，为用户锁定一个停车位，确保用户到达上述停车区域时能够有车位停车。

附图说明

图1为本发明方法的整体流程示意图；

图2为本发明预估停车区域中空余车位数量的方法示意图；

图3为当用户快要到达停车区域为用户锁定空余车位的示意图；

图4为根据用户是否到达停车区域为判定条件的末端指引步骤示意图；

图5为停车区域中停车引导装置指引车辆进入到设定车位的方法示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

如图1所示，一种智能停车诱导与信号控制的协同方法，主要包括如下步骤：

s1，获取用户端选定的目的地信息；

s2，基于上述目的地信息查找用户目的地附近的停车区域；

s3，分析并得到当用户到达上述各个停车区域时，停车区域中空余车位数量的数据信息；

s4，基于上述数据信息，根据设定算法生成对应的停车指引信息并发送至用户端。

上述步骤s1具体包括：

s11，获取停车区域所在的地图信息以及各停车区域在地图中的坐标位置；

s12，基于用户端的输入操作识别并确定目的地坐标位置。

上述实现步骤s1中，用户端可采用智能移动终端，如智能手机、平板电脑等，用户加载特定的应用程序即可。步骤s11中，获取停车区域所在的地图信息，上述操作可以通过连接第三方地图软件接口实现，例如通过百度地图实现停车区域坐标位置的加载，并基于用户的操作选择目的地。

上述步骤s2具体包括：

s21，根据所述地图信息、停车区域的坐标位置、目的地坐标位置，计算查找在目的地设定距离范围内的停车区域。通过上述技术方案，可以较为准确的找到适合于用户停车的停车区域，简单快捷。通过地图上的某一个点的位置搜附近，目前已经有很多实践，在此不再赘述其原理及过程。

对于所述步骤s3，如图2所示，包括：

s31，获取用户实时地理位置信息，基于步骤s21，计算用户到达各个停车区域所需的行驶时间；

s32，调取对应停车区域的实时数据信息以及历史数据信息，生成用于预判上述停车区域内空余车位数量变化的趋势曲线；

s33，结合所述行驶时间以及趋势曲线，得到当用户到达上述停车区域时，停车区域中空余车位数量的数据信息。

上述步骤s31，首先通过用户端上的gps定位模块等定位程序，获取到用户端所在的地理位置信息，而后利用现有的导航软件便可以较为方便的计算出用户到达各个停车区域所需的时间。

进一步详述的，所述历史数据信息包括：同时段车位空余数量信息、天气信息、节假日信息，通过上述技术方案，通过大数据分析，综合考虑了影响停车区域中空余车位数量的常见因素，不仅仅局限于停车区域内的影响因素，大大提升了预判的准确性。

为了便于用户根据导航信息准确地找到最佳的停车区域。进一步的，所述步骤s4中，根据设定算法生成对应的停车指引信息并发送至用户端包括：

s41，根据用户端选择或系统自动推荐，确认停车区域位置；

s42，基于地图信息以及停车区域的坐标位置，生成驾驶导航路线。

上述步骤在实践中可以表示为：系统服务器将停车区域的位置发送至用户端，用户在用户端上通过人机交互界面选择对应的停车区域，或者系统根据设定的算法，例如根据停车区域与目的地之间距离的远近，综合计算后自动推送一个停车区域给到用户。确认停车区域后，则利用地图信息以及对应的导航软件生成导航路线。用户根据上述导航路线驾驶车辆前往停车区域。

在现有技术中，当用户驾驶车辆前往停车区域的过程中，停车区域中的的空余车位数量会发生变化，很有可能当用户到达设定的停车区域后，已经没有空余车位。为了避免上述情况的出现，在本发明中，如图3所示，所述协同方法还包括：

s5，获取用户端的实时位置信息，计算用户到达设定停车区域的时间；

s6，设定停车位预分配时间值，当用户到达停车区域所需的时间少于上述预分配时间值后，为用户在设定停车区域中锁定一空余车位；

s7，基于上述锁定的空余车位坐标位置，生成末端导航路线并发送至用户端。

上述步骤s6中，预分配时间值的长短可以根据车位的紧张程度加以调整。在一设定的实施例中，当车位比较紧张时，上述预分配时间值则相应的较短，当车位比较空闲时，则反之。由此可以有效的保证用户到达设定的停车区域后有空余的车位可供停车，也可以在一定程度上督促用户尽快驾车前往，避免从一开始就为客户锁定车位，尽可能缩短了车位被锁定的时间，充分保证了车位的利用率。上述末端导航路线也便于用户在最短的时间内找到为其锁定的车位，减少停车所需的时间。

如图4所示，所述协同方法还包括末端指引步骤，包括：

s8，检测用户端车辆在设定时间内是否到达设定停车区域；

s81，若用户到达设定停车区域，开启停车区域中的末端停车引导装置，指引用户将车辆停入到上述锁定的空余车位；

s82，若用户为到达设定停车区域，解除上述已锁定的空余车位的锁定状态，重复顺序执行步骤s5~s8直至设定的可重复次数或确认用户端的取消操作。

上述步骤s8，可以利用停车区域入口的车牌识别系统检测用户是否进入到停车区域，上述检测方法，其基础在于系统服务器中需要预先存储上述用户端的id信息，至少包括车辆车牌信息。通过上述技术方案，充分利用停车区域内的停车引导装置，保证车辆进入到停车区域后能够快速的找到对应的车位，缩短停车找车位所需的时间。

为了使得用户能够尽快的驾驶车辆到达设定的停车位置，进一步的，所述末端引导装置包括现场显示装置和/或现场语音播放装置。

现场显示装置配置为用于显示指引用户将车辆驶入到锁定车位的驾驶操作提示信息。现场语音播放装置配置为用于为用户提供将车辆驶入到锁定车位的语音提示信息。在实践中，上述现场显示装置配置为停车区域，如停车场中的led显示屏，上述现场语音播放装置包括设置在停车区域中的广播系统。

对于所述步骤s81，如图5所示，进一步包括：

s810，获取用户端及各个末端引导装置在停车区域中的位置；

s811，查找至少一个位置与用户端位置相接近的末端引导装置；

s812，基于所述末端导航路线，在上述末端引导装置中给出提示信息，指引用户将车辆停入到上述锁定的空余车位。

通过上述技术方案，能够使得停车区域中的各个末端引导装置中的显示跟随用户端的位置而变化，方便指引用户将车辆尽快停入到之前锁定的车位中。

本发明中，优选的，用户端配置为智能移动终端，如智能手机等，停车区域中数据信息的采集采用设置在停车区域中的摄像装置或红外检测装置等组件实现，采集的数据信息经过停车区域中的监控中心传输至服务器进行分析处理，针对于不同的用户端情况，生成对应的停车指引信息。服务器优选的采用云端服务器，其与用户端通信连接，用户端中安装设定的app，接收服务器推送的数据信息。

整个技术方案，与现有技术不同之处在于，在用户驾车到达目的地前，就已经开始为用户规划停车区域，其车辆的诱导和信号控制操作前置，使得用户能够方便快捷的找到对应的停车区域，在用户快要到达设定的停车区域前，为用户锁定一个停车位，确保用户到达上述停车区域时能够有车位停车。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。