本发明涉及无线定位与信息处理技术领域，具体涉及一种基于uwb的站内监控公交调度方法和方法。
背景技术：
公交车是指在城市道路上循固定路线、有或者无固定班次时刻、承载旅客出行的机动车辆，是大多数人出行的重要交通工具，一般来说，公交车是最为普遍的一种大众运输工具。通常，在选择乘坐公交车时，都必须在就近的公交车站台等待某一特定线路的公交车，但是经常会因为一些不可预知的原因造成公交群分布不均匀的问题，有人等了很长时间没来车，而人少的时候一下子又来了很多辆车，不仅导致公交资源严重的分布不均，并且也给乘客造成了不好的乘车体验。
虽然现有的调度系统能够有效的保证候车的准确性，但是该系统缺少适时调控，无法满足人们在高峰期的乘车需求，并且大部分的调度系统不具备主动性，不能够实现自动监控从而达到实时调度的作用，往往需要乘客通过客户端主动发出乘车需求或者根据乘客在客户端查询相关公交信息后在进行公交车的调度。近年来，随着城市公交卡(如ic卡)的广泛应用，从公交卡信息中提取城市公交客流信息成为了又一种公交数据采集的有效方法。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术中存在的问题和不足，本发明利用uwb技术实现了公交调度定位和监控的一体化，使公交调度系统具备了主动性，为乘客带来了十分舒适的乘车体验，同时还节约了公交资源。
为了实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：
一种基于uwb的站内监控公交调度方法，包括公交站台、调度平台、uwb定位标签以及uwb定位基站，所述公交站台内设置有具有数据采集功能的uwb定位基站，uwb定位基站与调度平台通信连接，所述uwb定位标签分别设置在公交卡以及公交车上，分别用于向uwb定位基站发送乘客信息和车辆信息，调度平台根据uwb定位基站传送的信息进行分析并生成调度指令；
该方法包括以下步骤：
步骤1、在乘客的公交卡上以及各公交车上分别设置uwb定位标签；
步骤2、在公交站台以及沿公交车的行驶路线分别设置uwb定位基站；
步骤3、将公交站台划分为若干候车区域，乘客根据实际出行需求站在对应的候车区域内候车；
步骤4、设置各个候车区域内的人数阈值；
步骤5、候车区域内乘客的公交卡上的uwb定位标签向站台内的uwb定位基站发送乘客位置信息，uwb定位基站接收所述信号后将其发送给调度平台；
步骤6、公交车上设置的uwb定位标签向uwb定位基站发送车辆位置信息，uwb定位基站接收所述信号后将其发送给调度平台；
步骤7、调度平台根据uwb定位基站上传的乘客信息和车辆信息进行分析，并向对应的公交车辆发送调度指令。
优选地，所述步骤3中，根据站台内包括的公交线路数量来划分候车区域。
优选地，所述步骤7中，当对应候车区域内的乘客数量超过最大阈值时，调度平台向分别向公交总站中的对应车辆以及在公交线路上处于行驶状态的对应车辆发送调度指令。
优选地，所述步骤7中，当对应候车区域内的乘客数量低于最小阈值时，调度平台向分别向公交总站中的对应车辆以及在公交线路上处于行驶状态的对应车辆发送调度指令。
优选地，当对应候车区域内的乘客数量超过最大阈值时，调度平台指挥公交总站内对应车辆，缩短其发车间隔。
优选地，当对应候车区域内的乘客数量超过最大阈值时，调度平台对正在公交线路上行驶的车辆进行情况传送及指挥，在保证安全且不超速的情况下，尽量提高车辆的运行速度。
优选地，当对应候车区域内的乘客数量低于最小阈值时，调度平台指挥公交总站内对应车辆，增大其发车间隔。
优选地，当对应候车区域内的乘客数量低于最小阈值时，调度平台对正在公交线路上行驶的车辆进行情况传送及指挥，提醒前车适当提速，而后车则适当降速，加大两车之间的间隔距离。
优选地，所述uwb定位基站信号覆盖整个公交车辆行驶路线。
本发明的有益效果：
（1）本申请利用公交ic卡的普遍性，通过在公交ic卡上设置uwb定位标签来实现公交调度的定位和监控一体化，使公交调度系统具备了主动性，调度效果好，适用范围广。在本申请中，调度平台能够主动获得相关站台的乘客信息，从而根据乘客信息对相关公交车辆进行合理的调度和安排，因此对于一些老年朋友或者学龄儿童尤其适用，他们不需要通过手机或其他移动端来查询公交信息从而使得调度平台获取相关乘客信息进而来调度公交车辆。
（2）本申请中，调度平台在对公交车实行调度时，分别对公交总站以及处于公交线路上行驶的车辆采用不同的调度手段来满足调度需求，更加具有针对性，安排合理，调度效果好，能够给乘客带来舒适的乘车体验。
（3）本申请中，乘客和车辆的定位均采用uwb定位技术，由于uwb定位技术相对于其它定位技术的准确性更高，所以导致本申请的调度决策也更加精准且有据可依。
（4）本申请中的设备属于低能耗产品，因此部署后期的维护成本也较低。
（5）由于站台的基站具有一定的信号覆盖范围，所以我们还可以根据乘客端的终端定位情况，在非候车区域也可以判断乘客的动向，从而实现提前预测客流量，优先进行决策进而提高调度效率。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
一种基于uwb的站内监控公交调度方法，包括公交站台、调度平台、uwb定位标签以及uwb定位基站，所述公交站台内设置有具有数据采集功能的uwb定位基站，uwb定位基站与调度平台通信连接，所述uwb定位标签分别设置在公交卡以及公交车上，公交卡上的uwb定位标签用于向uwb定位基站传送乘客位置信息，而公交卡上的uwb定位标签则用于向uwb定位基站传送车辆位置信息，uwb定位基站将乘客位置信息和车辆位置信息传递给调度平台，使得调度平台能够主动且快速的掌握各个公交站台内的乘客信息以及路上的公交车辆信息，最终调度平台根据uwb定位基站传送的信息进行分析并生成对应的调度指令。
具体的，该方法包括以下步骤：
首先，分别在乘客的公交卡上以及各公交车上设置uwb定位标签；然后，在公交站台以及沿公交车的行驶路线设置uwb定位基站，uwb定位基站的信号覆盖整个车辆的行驶路线；第三步则是将公交站台划分为若干候车区域，乘客根据实际出行需求站在对应的候车区域内候车，在划分区域时，根据站台内包括的公交线路数量来划分，如果该站台内有3条线路，那么就划分三个候车区域，如果有6条线路，那么就划分6个候车区域；第四步则是设置各个候车区域内的人数阈值；在第五步中，候车区域内的乘客的公交卡上的uwb定位标签向站台内的uwb定位基站发送乘客信息，每个乘客的公交卡均向基站发送自己的位置信息，uwb定位基站接收所述信号后将其发送给调度平台，同时，公交车上设置的uwb定位标签也会向uwb定位基站发送车辆的位置信息，uwb定位基站接收所述信号后也将其发送给调度平台，最终，调度平台根据uwb定位基站上传的车辆位置信息以及站台的乘客位置信息进行分析，并向对应的公交车辆发送调度指令。
当调度平台监测到某个候车区域内的乘客位置信息分布密集时，也就是说该候车区域内等待乘车的乘客数量较多。当某个候车区域内的乘客人数超过最大阈值时，调度平台会对相关车辆发出调度指令。本申请中，调度平台对相关对应车辆的调度指令分为两种情况，一种是对公交总站内的车辆进行调度，而另一种则是对处于公交线路上行驶的车辆进行调度，对于公交总站内的车辆来说，则是采用缩短其发车间隔的手段来进行调度，而对于处于公交线路上行驶的车辆来说，则是指挥公交司机在保证安全且不超速的情况下，尽量提高车辆的运行速度，避免乘客聚集太多，从而造成公交车超员等情况。
当调度平台监测到某个候车区域内的乘客位置信息分布零散时，说明该候车区域内的乘客人数比较少。当该区域内的乘客人数少于阈值时，调度平台会对相关车辆发出调度指令。调度平台发送的调度指令也分为两种情况，对于公交总站内的车辆来说，采用增大其发车间隔的手段来进行调度，而对于处于公交线路上行驶的车辆来说，调度平台将会提醒前车司机适当提速，而提醒后车司机适当降速，以此来加大两车之间的间隔距离，利用两者到达站台的时间差，尽量多聚集一些乘客，从而使后车的乘客数量增加，提高公交车的利用率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。