一种雷达数据处理装置及信号数据处理方法与流程

本发明涉及数据导航技术领域，具体为一种雷达数据处理装置及信号数据处理方法。

背景技术：

在高速路段行驶过程中，经常采用导航数据进行行驶导航，而现有的车辆导航仪也不断的普及使用，在高速路段行驶过程中，经常会出现前车出现意外事故导致的减速停止，而后续车辆如果处于直行跟车，仍能及时进行躲避，但是在视线受阻和转弯等地方进行跟车时，极易发生追尾事件，进而导致后续的车祸和大量的安全事故。现有车辆逐渐普及安装了车载导航仪，可以对自身的位置进行定位，并且对于高速公路整体呈单向通行状态，可进行整合显示处理，从而便于对后续的车辆进行提前警报，减少车祸发生量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种雷达数据处理装置及信号数据处理方法，以解决上述背景技术中提出的如何实现在雷达数据处理下对车祸信息进行导航报备，减少因为视线不佳导致的追尾问题发生几率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种雷达数据处理装置，包括数据存储模块，所述数据存储模块分别电性双向连接有雷达传感器、车辆信息采集模块和测速模块，所述数据存储模块电性双向连接有高速路段区分标记装置、路段雷达接收装置和路段视频摄像装置，所述数据存储模块分别电性双向连接有卫星定位模块和路段局域网数据传输模块，所述卫星定位模块电性输出连接有图像显示模块，所述图像显示模块与路段局域网数据传输模块电性双向连接。

优选的，所述数据存储模块为云端数据存储模块。

优选的，所述高速路段区分标记装置、路段雷达接收装置和路段视频摄像装置均为安装在高速路段上的识别装置。

优选的，所述卫星定位模块为北斗卫星定位模块。

优选的，所述路段局域网数据传输模块为与高速路段区分标记装置、路段雷达接收装置和路段视频摄像装置的同一路段搭建的基站数据传输模块。

优选的，所述图像显示模块包括第一图像生成模块、第二图像生成模块、图像融合生成模块和语音导航模块。

一种雷达数据处理装置的信号数据处理方法，该雷达数据处理装置的信号数据处理方法步骤如下：

s1：通过车辆自身的雷达传感器2、车辆信息采集模块3和测速模块4进行带有车载导航仪的车辆自身定位，并将行驶信息通过数据传输到数据存储模块1中，进行保存；

s2：在高速路段上搭设以局域网为传输手段的路段局域网数据传输模块9，以基站为中心，对每个路段间的数据交流速度进行调试，使交互速度可达到实时通讯，并且数据信号良好的状态；

s3：在步骤s2的基础上，在高速路段中，以高速路段区分标示装置5为区分界线，在通过路段雷达接收装置6和路段视频摄像装置7将该路段中的车辆行驶信息进行检测上传，完成与步骤s1中的数据对比，在一定的误差中进行速度、车型大小和车的位置比对；

s4：在通过现有的卫星定位模块8进行该路段中车辆定位，并在图像显示模块10中，将该路段中的车辆位置进行定位显示，并整合在导航屏幕中，对于突发减速和停止的车辆进行语音提醒。

优选的，所述步骤s2中的局域网数据传输模块为基于基站的移动数据传输模块。

优选的，所述步骤s1中的车辆自身定位采用路段雷达接收装置6或者区域划分卫星雷达定位模块进行详细定位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明通过在现有的卫星定位的车载导航的基础上，设有通过数据控制接收的路段局域网数据传输模块，从而实现对该路段的多辆车的行驶方式集中显示到车载导航中，对于前侧车辆出现明显降速和停止的状态进行语音播报，从而减少因为转弯或大车遮挡导致视线不佳引起的追尾事故发生几率，提高安全保护效果；

2)本发明在高速路段情况相对简单但是车速较快的情况下，一旦发生意外的紧急事故，而视线被前车遮挡，导致后车容易出现判断失误，转换方向不及时的问题，通过设有平面的车辆运行状况进行导航，从而避免了立体行驶过程中导致的上述问题，减少追尾几率。

附图说明

图1为本发明系统原理框图。

图中：1数据存储模块、2雷达传感器、3车辆信息采集模块、4测速模块、5高速路段区分标记装置、6路段雷达接收装置、7路段视频摄像装置、8卫星定位模块、9路段局域网数据传输模块、10图像显示模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种雷达数据处理装置，包括数据存储模块1，所述数据存储模块1分别电性双向连接有雷达传感器2、车辆信息采集模块3和测速模块4，通过移动数据连接雷达传感器2、车辆信息采集模块3和测速模块4，从而将用于判断车辆行驶状态的数据进行上传，从而判断车辆的长宽、位置和相对速度，便于协助车主提前进行避让准备。

所述数据存储模块1电性双向连接有高速路段区分标记装置5、路段雷达接收装置6和路段视频摄像装置7，所述数据存储模块1分别电性双向连接有卫星定位模块8和路段局域网数据传输模块9，在高速路段上搭设以局域网为传输手段的路段局域网数据传输模块9，以基站为中心，保证了每个路段间的数据交流可达到实时通讯，并且数据信号良好，实现了将车辆信息与数据存储模块1交互、路段拍摄信息与数据存储模块1交互速度良好，避免信息的滞后导致了对前方车辆位置发生误判，导致出现误报问题，采用了卫星定位和路面定位，提高对车辆位置定位的准确性。

所述卫星定位模块8电性输出连接有图像显示模块10，所述图像显示模块10与路段局域网数据传输模块9电性双向连接，将该段高速路上的车辆进行图像融合后，完成对图像的处理和显示在车载屏幕上，实现提示和观察效果。

其中，所述数据存储模块1为云端数据存储模块，完成了车辆信息和路面检测信息之间的交互，所述高速路段区分标记装置5、路段雷达接收装置6和路段视频摄像装置7均为安装在高速路段上的识别装置，实现对高速路段进行定段分割后，保证了该路段之间的数据传输速度，避免传输速度受损导致了信息的不及时性，并且通过地面识别与卫星识别进行对比，从而以最近距离进行判定，起到预防效果，所述卫星定位模块8为北斗卫星定位模块，完成对车辆的定位导航，所述路段局域网数据传输模块9为与高速路段区分标记装置5、路段雷达接收装置6和路段视频摄像装置7的同一路段搭建的基站数据传输模块，保证了整体的传输速率，所述图像显示模块10包括第一图像生成模块、第二图像生成模块、图像融合生成模块和语音导航模块，实现将数据传输后的车辆图像进行图像整合，然后将图像整合显示在车载显示屏上，通过语音进行预报，从而避免转角、前车遮挡等情况发生时导致的视线受阻，预留时间不充足导致的追尾问题，从而保证了足够的安全时间。

一种雷达数据处理装置的信号数据处理方法，该雷达数据处理装置的信号数据处理方法步骤如下：

s1：通过车辆自身的雷达传感器2、车辆信息采集模块3和测速模块4进行带有车载导航仪的车辆自身定位，车辆自身定位采用路段雷达接收装置6或者区域划分卫星雷达定位模块进行详细定位，并将行驶信息通过数据传输到数据存储模块1中，进行保存；

s2：在高速路段上搭设以局域网为传输手段的路段局域网数据传输模块9，以基站为中心，局域网数据传输模块为基于基站的移动数据传输模块，对每个路段间的数据交流速度进行调试，使交互速度可达到实时通讯，并且数据信号良好的状态；

s3：在步骤s2的基础上，在高速路段中，以高速路段区分标示装置5为区分界线，通过设有多段式结构，对基站的覆盖面积要求从大圆完全覆盖改为多个相交或相切的信号源覆盖，减少对基站发射功率的需求，实现现有技术可搭建完善，再通过路段雷达接收装置6和路段视频摄像装置7将该路段中的车辆行驶信息进行检测上传，完成与步骤s1中的数据对比，在一定的误差中进行速度、车型大小和车的位置比对；

s4：在通过现有的卫星定位模块8进行该路段中车辆定位，并在图像显示模块10中，将该路段中的车辆位置进行定位显示，并整合在导航屏幕中，对于突发减速和停止的车辆进行语音提醒，减少因为视线不佳导致的追尾和连环车祸。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。