一种智能交通摄像机自动检测机动车加塞方法与流程

本发明属于监控设备技术领域，尤其是涉及一种智能交通摄像机自动检测机动车加塞方法。

背景技术：

随着监控领域电子技术的发展，各种产品的设计方向都向着智能化的方向发展，并且在智能交通领域得到广泛应用，根据《道路交通安全法》第五十三条机动车遇前方机动车停车排队或者缓慢行驶时，应当依次排队行驶，借道超车或者占用对面车道，穿插等候车辆属于违法加塞行为，因此急需一种智能自动检测机动车加塞违法行为进行快速定位和处理，提供机动车加塞违法证据，促使机动车更好的遵守交通安全法。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种智能交通摄像机自动检测机动车加塞方法，以解决现有摄像机对加塞违法行为无法实时监控抓拍的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能交通摄像机自动检测机动车加塞方法，包括如下步骤：

s1.在汽车进入抓拍区域时抓拍第一张照片；

s2.对车辆运动轨迹进行记录；

s3.判断车辆轨迹是否改变；

a1.改变，则进入步骤s4；

a2.没有改变，进入步骤s8；

s4.获取车辆改变轨迹后该车辆前后车辆坐标点a、b；

s5.判断a、b之间距离是否小于阈值；

b1.小于，则违法，进入步骤s6；

b2.大于，进入步骤s8；

s6.抓拍第二张照片；

s7.在该车辆离开抓拍区域时抓拍第三张照片；

s8.完毕。

进一步的，步骤s1中所述抓拍区域为智能相机所覆盖区域。

进一步的，步骤s3中判断轨迹改变的方法为车辆触碰左、右车道线。

进一步的，步骤s5中所述阈值为：加塞阈值*车道宽度/100。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

(1)本发明所述的一种智能交通摄像机自动检测机动车加塞方法可以解决当前的摄像机无法有效的对加塞违法行为进行抓拍举证。

(2)本发明所述的一种智能交通摄像机自动检测机动车加塞方法结构简单，无需添加其他设备即可完成完整数据的抓拍，整体简单有效

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的整体流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种智能交通摄像机自动检测机动车加塞方法，包括如下步骤：

s1.在汽车进入抓拍区域时抓拍第一张照片；

s2.对车辆运动轨迹进行记录；

s3.判断车辆轨迹是否改变；

a1.改变，则进入步骤s4；

a2.没有改变，进入步骤s8；

s4.获取车辆改变轨迹后该车辆前后车辆坐标点a、b；

s5.判断a、b之间距离是否小于阈值；

b1.小于，则违法，进入步骤s6；

b2.大于，进入步骤s8；

s6.抓拍第二张照片；

s7.在该车辆离开抓拍区域时抓拍第三张照片；

s8.完毕。

步骤s1中所述抓拍区域为智能相机所覆盖区域。

步骤s3中判断轨迹改变的方法为车辆触碰左、右车道线。

步骤s5中所述阈值为：加塞阈值*车道宽度/100。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

技术特征：

1.一种智能交通摄像机自动检测机动车加塞方法，其特征在于：包括如下步骤：

s1.在汽车进入抓拍区域时抓拍第一张照片；

s2.对车辆运动轨迹进行记录；

s3.判断车辆轨迹是否改变；

a1.改变，则进入步骤s4；

a2.没有改变，进入步骤s8；

s4.获取车辆改变轨迹后该车辆前后车辆坐标点a、b；

s5.判断a、b之间距离是否小于阈值；

b1.小于，则违法，进入步骤s6；

b2.大于，进入步骤s8；

s6.抓拍第二张照片；

s7.在该车辆离开抓拍区域时抓拍第三张照片；

s8.完毕。

2.根据权利要求1所述的一种智能交通摄像机自动检测机动车加塞方法，其特征在于：步骤s1中所述抓拍区域为智能相机所覆盖区域。

3.根据权利要求1所述的一种智能交通摄像机自动检测机动车加塞方法，其特征在于：步骤s3中判断轨迹改变的方法为车辆触碰左、右车道线。

4.根据权利要求1所述的一种智能交通摄像机自动检测机动车加塞方法，其特征在于：步骤s5中所述阈值为：加塞阈值*车道宽度/100。

技术总结
本发明提供了一种智能交通摄像机自动检测机动车加塞方法，包括如下步骤：S1.在汽车进入抓拍区域时抓拍第一张照片；S2.对车辆运动轨迹进行记录；S3.判断车辆轨迹是否改变；A1.改变，则进入步骤S4；A2.没有改变，进入步骤S8；S4.获取车辆改变轨迹后该车辆前后车辆坐标点A、B；S5.判断A、B之间距离是否小于阈值；B1.小于，则违法，进入步骤S6；B2.大于，进入步骤S8；S6.抓拍第二张照片；S7.在该车辆离开抓拍区域时抓拍第三张照片；S8.完毕。本发明所述的一种智能交通摄像机自动检测机动车加塞方法可以解决当前的摄像机无法有效的对加塞违法行为进行抓拍举证。

技术研发人员：刘彦;贾岩;张岩;张宝
受保护的技术使用者：天地伟业技术有限公司;天津市公安局交通警察总队科技和设施保障支队
技术研发日：2020.01.13
技术公布日：2020.06.05