驻车场管理装置、驻车场管理方法和计算机可读记录介质与流程

本发明涉及驻车场管理装置、驻车场管理方法和计算机可读记录介质。

背景技术：

pct申请第2018-501544号(jp-a-2018-501544)的公开日文翻译公开了一种使车辆自主移动到驻车场中的预定驻车位置的自动驻车方法。

技术实现要素：

在jp-a-2018-501544中公开的自动驻车方法中，在驻车场的出口的附近设置了用于车辆的运送空间。当车辆离开驻车场时，使车辆从车辆停驻的驻车位置自主移动到该运送空间，并且使车辆等待乘员到达该运送空间。因此，例如，当多个车辆要同时离开驻车场时，运送空间挤满了待命的车辆，并且车辆可能无法被从驻车场顺利运送出。

本发明提供了一种能够从驻车场顺利地运送车辆的驻车场管理装置、驻车场管理方法和计算机可读记录介质。

根据本发明，提供了一种包括存储器和包括硬件的处理器的驻车场管理装置。所述处理器配置成：在驻车场中为车辆选择第一驻车位置，所述车辆能够自主行驶并且乘员已于设在所述驻车场的入口中的下车空间从所述车辆下车；通过将所述第一驻车位置的信息发送至所述车辆，使所述车辆从所述下车空间自主行驶到所述第一驻车位置并停驻在所述第一驻车位置；以及基于从由所述乘员携带的终端接收的信息，使所述车辆从所述第一驻车位置自主行驶到第二驻车位置并停驻在所述第二驻车位置。

因此，所述驻车场管理装置使到达下车空间的车辆从下车空间自主行驶到第一驻车位置并停驻在第一驻车位置。通过基于从车辆的乘员接收到的信息使车辆移动至不同于第一驻车位置的第二驻车位置，驻车场中的车辆得以重新布局。

在根据本发明的驻车场管理装置中，所述处理器可配置成从所述终端接收作为所述乘员期望的驻车位置的所述第二驻车位置的信息，并且通过将所述第二驻车位置的信息发送至所述车辆，使所述车辆从所述第一驻车位置自主行驶到所述第二驻车位置并停驻在所述第二驻车位置。

因此，通过使车辆自主行驶到第一驻车位置并停驻在第一驻车位置然后使车辆移动到车辆的乘员所期望的第二驻车位置，驻车场管理装置执行在驻车场中的车辆的重新布局。

在根据本发明的驻车场管理装置中，所述驻车场可邻近多个店铺，并且所述处理器可配置成从所述终端接收由所述乘员最后使用的店铺的信息并且选择所述驻车场中最靠近由所述乘员最后使用的所述店铺的驻车位置作为所述第二驻车位置，并且通过将所述第二驻车位置的信息发送至所述车辆，使所述车辆从所述第一驻车位置自主行驶到所述第二驻车位置并停驻在所述第二驻车位置。

因此，通过使车辆自主行驶到第一驻车位置并停驻在第一驻车位置然后使车辆移动到最靠近由车辆的乘员最后使用的店铺的第二驻车位置，驻车场管理装置执行驻车场中的车辆的重新布局。

在根据本发明的驻车场管理装置中，所述处理器可配置成从所述终端进一步接收所述乘员返回到所述驻车场的返回时间的信息，并且通过将所述第二驻车位置的信息和所述返回时间的信息发送至所述车辆，在所述返回时间内及时使所述车辆从所述第一驻车位置自主行驶到所述第二驻车位置并停驻在所述第二驻车位置。

因此，所述驻车场管理装置使车辆在车辆的乘员返回驻车场的返回时间内及时从第一驻车位置移动至第二驻车位置。

根据本发明，还提供了一种由驻车场管理装置、能够自主行驶的车辆以及由所述车辆的乘员携带的终端执行的驻车场管理方法，所述驻车场管理方法使所述驻车场管理装置的处理器执行：在驻车场中为所述车辆选择第一驻车位置，所述乘员已于设在所述驻车场的入口中的下车空间从所述车辆下车；通过将所述第一驻车位置的信息发送至所述车辆，使所述车辆从所述下车空间自主行驶到所述第一驻车位置并停驻在所述第一驻车位置；以及基于从所述终端接收的信息，使所述车辆从所述第一驻车位置自主行驶到第二驻车位置并停驻在所述第二驻车位置。

因此，所述驻车场管理方法使到达下车空间的车辆从下车空间自主行驶至第一驻车位置并停驻在第一驻车位置。通过基于从车辆的乘员接收到的信息使车辆移动至不同于第一驻车位置的第二驻车位置，驻车场中的车辆得以重新布局。

根据本发明，还提供了一种计算机可读记录介质，其存储驻车场管理程序，所述驻车场管理程序使驻车场管理装置执行：在驻车场中为车辆选择第一驻车位置，所述车辆能够自主行驶并且乘员已于设在所述驻车场的入口中的下车空间从所述车辆下车；通过将所述第一驻车位置的信息发送至所述车辆，使所述车辆从所述下车空间自主行驶到所述第一驻车位置并停驻在所述第一驻车位置；以及基于从由所述乘员携带的终端接收的信息，使所述车辆从所述第一驻车位置自主行驶到第二驻车位置并停驻在所述第二驻车位置

因此，所述驻车场管理方法使到达下车空间的车辆从下车空间自主行驶至第一驻车位置并停驻在第一驻车位置。通过基于从车辆的乘员接收到的信息使车辆移动至不同于第一驻车位置的第二驻车位置，驻车场中的车辆得以重新布局。

根据本发明，通过执行停驻在驻车场中的车辆的重新布局，能够使车辆移动至乘员能够容易地登上车辆的驻车位置。因此，即便当多个车辆同时离开驻车场时，车辆的乘员可以在各个驻车位置登上车辆，并手动驾驶车辆离开驻车场。结果，可以允许车辆顺利地离开驻车场。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优势以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是示意性地图示出能够应用根据本发明的第一实施例和第二实施例的驻车场管理装置的驻车场管理系统的框图；

图2是示意性地图示出由根据本发明的第一实施例和第二实施例的驻车场管理装置管理的驻车场的布局的实例的视图；

图3是图示出根据本发明的第一实施例的驻车场管理方法的处理顺序的流程图；

图4是图示出在根据本发明的第一实施例的驻车场管理方法中使车辆从下车空间自主移动至第一驻车位置的实例的视图；

图5是图示出在根据本发明的第一实施例的驻车场管理方法中使车辆从第一驻车位置自主移动至第二驻车位置的实例的视图；

图6是图示出根据本发明的第二实施例的驻车场管理方法的处理顺序的流程图；以及

图7是图示出在根据本发明的第二实施例的驻车场管理方法中使车辆从第一驻车位置自主移动至第二驻车位置的实例的视图。

具体实施方式

下面将参照附图描述根据实施例的驻车场管理装置、驻车场管理方法和驻车场管理程序。下面的实施例中的元件包括本领域技术人员可以容易地替换的元件或基本相同的元件。

驻车场管理系统

下面将参照图1描述可以应用根据实施例的驻车场管理装置的驻车场管理系统的整体配置。驻车场管理系统包括驻车场服务器1、一个或多个车辆2，以及一个或多个终端3。根据该实施例的驻车场管理装置由驻车场服务器1具体实现。

驻车场服务器1、车辆2和终端3可以经由网络nw彼此通信。网络nw例如由因特网线路网络或移动电话线路网络构成。

驻车场服务器

如图2中图示出的，驻车场服务器1通过使车辆2自主行驶到驻车场p中的空闲驻车位置并停驻在空闲驻车位置来管理驻车场p。如图1中图示出的，驻车场服务器1包括控制单元11、通信单元12和存储单元13。

控制单元11具体地包括处理器和存储器(主存储单元)，该处理器包括中央处理单元(cpu)、数字信号处理器(dsp)或现场可编程门阵列(fpga)，该存储器包括随机存取存储器(ram)或只读存储器(rom)(均未被图示出)。

控制单元11通过将存储在存储单元13中的程序加载到主存储单元的工作区，执行所加载的程序并且通过程序的执行来控制组成单元等来实现与预定目的匹配的功能。通过执行该程序，控制单元11用作驻车位置管理单元111。

如图2中图示出的，驻车位置管理单元111使到达位于驻车场p的入口附近的下车空间sc的车辆2从下车空间sc自主行驶到第一驻车位置，然后停驻在第一驻车位置。然后，驻车位置管理单元111基于从由车辆2的乘员携带的终端3接收的信息，通过使车辆2移动到与第一驻车位置不同的第二驻车位置，来执行车辆2在驻车场p中的重新布局。稍后将描述由驻车位置管理单元111对车辆2在驻车场p中的重新布局的具体实例。

在此，关于车辆2的当前位置的信息(以下称为“车辆位置信息”)经由网络nw从车辆2周期性地输入到驻车场服务器1。因此，驻车场服务器1的控制单元11可以正常地确定车辆2在驻车场p中的位置。诸如车辆2的车辆号码、普通车辆/轻型车辆的类别或车辆型号的用于识别车辆2的信息(以下称为“车辆信息”)经由网络nw输入到驻车场服务器1。

通信单元12包括例如局域网(lan)接口板和用于无线电通信的无线电通信电路。通信单元12连接到网络nw，诸如作为公共通信网络的因特网。通信单元12通过访问网络nw来与车辆2和终端3进行通信。

存储单元13包括可擦除可编程rom(eprom)、硬盘驱动器(hdd)和诸如可移除介质的记录介质。可移除介质的实例包括诸如通用串行总线(usb)存储器、光盘(cd)、数字多功能盘(dvd)和蓝光(注册商标)盘(bd)的盘记录介质。操作系统(os)、各种程序、各种表、各种数据库等可以存储在存储单元13中。例如，车辆位置信息和从车辆2输入的车辆信息存储在存储单元13中。

车辆

每个车辆2是可以与外界通信并且可以自主行驶(自动行驶)的移动体。如图1中图示出的，车辆2包括控制单元21、通信单元22、存储单元23、定位单元24、输入和输出单元25、驱动单元26和传感器组27。控制单元21和存储单元23在物理上与控制单元11和存储单元13相同。

控制单元21全面地控制安装在车辆2中的各种元件的操作。通信单元22例如由数据通信模块(dcm)构成，并且通过经由网络nw的无线电通信而与驻车场服务器1通信。

定位单元24从全球定位系统(gps)卫星(未图示出)接收无线电波并检测车辆位置信息。定位单元24将检测到的车辆位置信息输出到控制单元21。因此，控制单元21经由网络nw将车辆位置信息输出到驻车场服务器1。检测车辆位置信息的方法不限于使用gps卫星的方法，并且例如，可以使用将光探测和测距或激光成像探测和测距(lidar)与三维数字地图结合使用的方法。

输入和输出单元25例如由触摸面板显示器和扬声器麦克风构成。用作输出单元的输入和输出单元25在控制单元21的控制下，通过在触摸面板显示器的屏幕上显示字符、图形等或从扬声器麦克风输出语音来向外部通知预定信息。

另一方面，用作输入单元的输入和输出单元25通过允许诸如车辆2的驾驶员的用户操作触摸面板显示器或向扬声器麦克风发出声音来向控制单元21输入预定信息。根据本实施例的车辆2包括作为不同功能的定位单元24与输入和输出单元25，但是可以包括代替定位单元24与输入和输出单元25的、具有通信功能的车载导航系统，该车载导航系统同时具有定位单元24与输入和输出单元25的功能。

驱动单元26是车辆2的行驶所需要的已知的驱动单元。具体地，车辆2包括作为驱动源的发动机，并且发动机被构造成通过基于燃料的燃烧的驱动使用电动机等来产生电力。可充电电池通过产生的电力来充电。车辆2包括用于传递发动机的驱动力的驱动力传递机构和用于行驶的驱动轮。

传感器组27包括与车辆2的行驶相关联的、诸如车速传感器和加速度传感器的传感器、可以检测例如车厢中的各种情况的内部传感器，以及诸如摄像相机的成像装置。

终端

每个终端3由车辆2的乘员(例如，驾驶员或乘客)携带。终端3基于乘员的输入操作将预定信息发送到驻车场服务器1。从终端3发送到驻车场服务器1的信息的实例包括驻车场p中的车辆2的乘员所期望的驻车位置的信息和如后面将要描述的车辆2的乘员最后使用的店铺的信息。尽管在图1中未图示出，但是在终端3中安装了用于向驻车场服务器1发送信息和从驻车场服务器1接收信息的应用软件(以下称为“应用”)，并且使用该应用而使该信息发送至驻车场服务器1。

驻车场管理方法(第一实施例)

下面将参照图2至图5描述由根据第一实施例的驻车场管理装置执行的驻车场管理方法。在下面的描述中，将描述如图2所图示出的车辆2(车辆a)停驻在驻车场p中的驻车位置的情况下的驻车场管理方法。附图中图示出的驻车场p是与多个店铺sp1至sp10相邻并且包括入口和出口的驻车场，车辆2通过该入口进入，并且车辆2通过该出口离开。在驻车场p中设置有两行的驻车位置，每行包括10个位置，即，总共20个驻车位置p11至p30。

在驻车场p的入口附近设有下车空间sc，车辆2的乘员在该下车空间sc中下车。车辆2的乘员在下车空间sc中从车辆2下车，然后例如在相邻店铺sp1至sp10中购物。然后，已经完成购物的乘员在已经使用终端3确定的驻车位置处登上车辆2，并手动驾驶车辆2离开驻车场p。

在根据本实施例的驻车场管理方法中，首先，如图3中图示出的，车辆2到达设置在驻车场p的入口附近的下车空间sc(步骤s1)，然后乘员下车。随后，车辆2的控制单元21将车辆2的车辆信息发送到驻车场服务器1(步骤s2)。

随后，驻车场服务器1的驻车位置管理单元111选择驻车场p中用于乘员已经在下车空间sc中从其下车的车辆2的驻车位置(第一驻车位置)(步骤s3)。步骤s3中选择驻车位置的方法不受特别限制。例如，驻车位置管理单元111可以随机选择驻车场p中的空闲驻车位置，或者从驻车场p中的空闲驻车位置选择满足以下条件(1)至(3)中的一个或多个的驻车位置：

(1)尽可能靠近出口的驻车位置；

(2)尽可能靠近店铺sp1至sp10的驻车位置；以及

(3)车辆2在其一侧或两侧停驻的驻车位置。

在本实施例中，如图4中图示出的，假定满足所有条件(1)至(3)的驻车位置p19被选择为第一驻车位置。

随后，驻车位置管理单元111将所选择的驻车位置p19的信息发送到车辆2，并指示车辆2停驻(步骤s4)。驻车位置p19的信息包括例如驻车位置p19的坐标和到驻车位置p19的移动路线。

如图4所示，被指示停驻的车辆2从下车空间sc自主行驶至驻车位置p19，并在驻车位置p19处停驻(步骤s5)。然后，车辆2将停驻后的车辆位置信息发送到驻车场服务器1。随后，驻车位置管理单元111基于接收到的车辆位置信息将车辆2的当前驻车位置p19发送至由车辆2的乘员携带的终端3(步骤s6)。

随后，终端3判定车辆2的乘员是否希望改变驻车位置(步骤s7)。在步骤s7中，终端3例如使用未图示出的应用向乘员询问是否要改变驻车位置。当乘员使用该应用执行指示“不改变驻车位置”的输入操作时，终端3判定乘员不希望改变驻车位置(步骤s7中为“否”)，并且处理序列结束。

另一方面，当乘员使用该应用执行指示“要改变驻车位置”的输入操作时，终端3判定乘员希望改变驻车位置(步骤s7中为“是”)。在这种情况下，终端3例如使用该应用向乘员呈现驻车场p中的空闲驻车位置，并允许乘员选择一个驻车位置。在本实施例中，如图5中图示出的，假定将驻车位置p29选择为乘员所期望的驻车位置(第二驻车位置)。

随后，终端3将乘员期望的驻车位置p29的信息发送到驻车场服务器1(步骤s8)。随后，已经从终端3接收到驻车位置p29的信息的驻车位置管理单元111将驻车位置p29的信息发送到车辆2，并且指示车辆2停驻在驻车位置p29(步骤s9)。

如图5中图示出的，被指示停驻的车辆2从驻车位置p19自主行驶到驻车位置p29并停驻(步骤s10)，并将停驻后的车辆位置信息发送给驻车场服务器1。随后，驻车位置管理单元111基于接收到的车辆位置信息将车辆2的当前驻车位置p29发送到由车辆2的乘员携带的终端3(步骤s11)，并且处理序列结束。

利用根据上述第一实施例的驻车场管理方法，通过使车辆2自主行驶至第一驻车位置并停驻在第一驻车位置然后使车辆2移动到车辆2的乘员期望的第二驻车位置，执行车辆2在驻车场p中的重新布局。以这种方式，通过对已经自动停驻在驻车场p中的车辆2执行重新布局，可以使车辆2移动到乘员可以容易地登上车辆2的驻车位置。因此，即使当多个车辆2要同时离开驻车场p时，乘员可以在各个驻车位置登上车辆2，并手动驾驶车辆2离开驻车场p。结果，可以使车辆2顺利离开驻车场p。

在根据第一实施例的驻车场管理方法中，例如，终端3可以提前使用未图示出的应用获取乘员返回驻车场p的时间(以下称为“返回时间”)的信息，并且在图3中的步骤s8中，除了乘员期望的驻车位置p29的信息以外，还将返回时间的信息发送给驻车场服务器1。

在这种情况下，已经从终端3接收到驻车位置p29的信息和返回时间的信息的驻车位置管理单元111将接收到的信息发送到车辆2，并指示车辆2停驻在驻车位置p29(步骤s9)。被指示停驻的车辆2在返回时间内及时从驻车位置p19自主行驶到驻车位置p29并停驻(步骤s10)。

以这种方式，通过将乘员返回到驻车场p的返回时间的信息发送到驻车场服务器1，可以针对返回时间及时地进行车辆2的重新布局。由于从驻车位置p19到驻车位置p29的移动仅需在返回时间之前完成，例如，因此可以执行车辆2的重新布局，使得车辆2在已经从驻车位置p19停在其他驻车位置之后最终停在驻车位置p29处。

驻车场管理方法(第二实施例)

下面将参照图6和图7描述由根据第二实施例的驻车场管理装置执行的驻车场管理方法。在该实施例中，如图6中图示出的，替代根据第一实施例的驻车场管理方法的步骤s7和s8(参见图3)执行步骤s17和s18。

在第一实施例中，车辆2的乘员选择改变后的驻车位置(第二驻车位置)，但是在该实施例中，驻车场服务器1选择改变后的驻车位置。根据本实施例的驻车场管理方法的步骤s1至s6和s9至s11与第一实施例中的相同，并因此将不重复其详细描述。在本实施例中，如图7中图示出的，类似于第一实施例，假定将驻车位置p19选择为第一驻车位置。

在步骤s6中已经接收到车辆2的当前驻车位置p19的信息的终端3将车辆2的乘员最后使用的店铺的信息发送到驻车场服务器1(步骤s17)。在步骤s17中，终端3提示乘员例如使用未图示出的应用输入最后使用的店铺。然后，终端3将乘员输入的店铺的信息发送给驻车场服务器1。在本实施例中，如图7中图示出的，假定乘员最后使用的店铺是店铺sp1。

随后，在图7中图示出的，已经从终端3接收到乘员最后使用的店铺sp1的信息的驻车位置管理单元111选择在驻车场p中最靠近店铺sp1的驻车位置p11作为第二驻车位置(步骤s18)。随后，驻车位置管理单元111将驻车位置p11的信息发送到车辆2，指示车辆2停驻在驻车位置p11(步骤s9)，并执行步骤s10的处理及其后的步骤。

利用根据上述第二实施例的驻车场管理方法，通过使车辆2自主行驶到第一驻车位置并停驻在第一驻车位置，然后使车辆2移动到最靠近车辆2的乘员最后使用的店铺的第二驻车位置，执行车辆2在驻车场p中的重新布局。以这种方式，通过对已经自动停驻在驻车场p中的车辆2执行重新布局，可以使车辆2移动到乘员能够容易地登上车辆2的驻车位置。因此，即使当多个车辆2要同时离开驻车场p时，乘员也能够在驻车位置登上车辆2并手动驾驶车辆2离开驻车场p。结果，可以使车辆2顺利离开驻车场p。

在根据第二实施例的驻车场管理方法中，例如，终端3可以使用未图示出的应用提前获取乘员返回到驻车场p的返回时间的信息，并且在图3中的步骤s17中，除了乘员最后使用的店铺sp1的信息，还将返回时间的信息发送至驻车场服务器1。

在这种情况下，已经从终端3接收到乘员最后使用的店铺sp1的信息和返回时间的信息的驻车位置管理单元111选择驻车场p中最靠近店铺sp1的驻车位置p11作为第二驻车位置(步骤s18)，将驻车位置p11的信息和返回时间的信息发送至车辆2(步骤s9)，并指示车辆2停驻在驻车位置p11。被指示停驻的车辆2在返回时间内及时从驻车位置p19自主行驶至驻车位置p11并停驻(步骤s10)。

以这种方式，通过将乘员返回到驻车场p的返回时间的信息发送到驻车场服务器1，可以在返回时间内及时执行车辆2的重新布局。由于仅需要在返回时间之前完成从驻车位置p19到驻车位置p11的移动，例如，可以执行车辆2的重新布局，使得车辆2在从驻车位置p19停驻在其他驻车位置之后最终停在驻车位置p11。

本领域技术人员可以容易地得出新的有益效果或修改实例。因此，本发明的更广泛的方面不限于以上描述和图示出的具体细节以及代表性实施例。因此，在不脱离由所附权利要求及其等同物所限定的本发明的全面概念的思想或范围的情况下，可以以各种形式修改本发明。

例如，在根据第一和第二实施例的驻车场管理方法中，进入驻车场p的车辆2的数量为一个，但是它们可以应用于多个车辆2同时进入驻车场p的情况。

在根据第一和第二实施例的驻车场管理方法中，如图2中图示出的，驻车场p包括一个楼层，但是驻车场p可以包括多个楼层。当驻车场p包括多个楼层时，例如，可以将本发明的逻辑应用于驻车场p的所有楼层的驻车位置，并且可以在各个楼层中执行车辆2的重新布局。在具有顶层的驻车场p中，例如在诸如下雨的恶劣天气下，可能使停驻在顶层中的车辆2自主移动到室内空闲驻车位置。

在根据第二实施例的驻车场管理方法中，在步骤s18中，最靠近乘员最后使用的店铺sp1的驻车位置p11被选择为第二驻车位置，但是例如当驻车位置p11已经被占用时，可以使车辆2暂时移动到在驻车位置p11之后第二最靠近店铺sp1的驻车位置(例如，驻车位置p12)，然后可以使车辆2在驻车位置p11变空后移动到驻车位置p11。即，车辆2的驻车位置可以被改变多次，使得驻车位置变得更靠近最靠近店铺sp1的驻车位置p11。