1.一种移动式护理系统，其特征在于，包括基于plc控制器(2)及其i/o模块的主控单元(1)、基于wincc组态技术的监控模块(3)以及与所述主控单元(1)、监控模块(3)实时通信的监控主机(4)，所述主控单元(1)内部通过所述plc控制器(2)以循环扫描的方式读取i/o模块端口呼叫状态，所述plc控制器(2)的信号端通过无线传感网络连接云计算服务器(5)，所述云计算服务器(5)的内部设置有数据推送模块(7)，所述云计算服务器(5)的信号端通过无线传感网络连接所述监控主机(4)，所述监控主机(4)的信号端通过无线网络实时接收来自所述plc控制器(2)的现场设备状态变化数据，并存储在所述云计算服务器(5)内部的数据库(6)中。
2.根据权利要求1所述的一种移动式护理系统，其特征在于，所述主控单元(1)的信号端通过无线传感模块连接移动终端(9)，所述主控单元(1)的内部采用rssi测距算法实时检测所述移动终端(9)位置并通过有限协调算法确定所述移动终端(9)优先级。
3.根据权利要求2所述的一种移动式护理系统，其特征在于，所述rssi测距算法计算结果反馈给所述监控主机(4)并同步至所述云计算服务器(5)，所述云计算服务器(5)的内部采用sql-azure存储架构保存相关数据并请求发送至相对应分区服务器(8)。
4.根据权利要求3所述的一种移动式护理系统，其特征在于，所述分区服务器(8)的控制端通过无线网络连接各分区所述移动终端(9)。
5.一种移动式护理方法，其特征在于，包括以下步骤：
s01、将所述plc控制器读取的呼叫状态信息根据控制单元内部协议栈结构执行处理流程；
s02、根据所述协议栈执行事件响应任务获取移动终端信号强度值；
s03、利用rssi测距算法通过rssi移动终端信号强度值求出两点距离；
s04、根据距离数据信号结合有限协调算法判断的优先级执行相关流程。
6.根据权利要求5所述的一种移动式护理方法，其特征在于，所述协议栈结构处理流程如下：
首先，初始化控制单元内部呼叫状态数据信息，并依照z-stack协议结构层次从高层到底层传递；
其次，依据呼叫状态数据信息结合plc控制器的控制指令判断是否有事件发生；
最后，依据事件响应优先级执行相关任务。
7.根据权利要求6所述的一种移动式护理方法，其特征在于，所述事件响应优先级通过限协调算法进行判断，其步骤如下：
首先，依据所述控制单元、监控主机以及云计算服务器监测的数据信息构建无线传感网络；
其次，接收来自不同移动终端的数据包，并提取信号强度值，通过串口通信方式将信号强度值上传到监控主机；
最后，依据监控主机提供的信号强度值通过rssi测距算法处理数据信息获取距离信息。
8.根据权利要求7所述的一种移动式护理方法，其特征在于，所述rssi测距算法结合所述监控主机提供的信号强度值对移动终端进行定位，其步骤如下：
首先，依据监控主机通过无线传感网络提供的区域信息计算坐标近似点；
其次，利用坐标近似点通过三边测量法计算最终的盲节点坐标，并在盲节点四周构建三个坐标固定的锚节点，以盲节点与锚节点之间的距离为半径画圆；
最后，判断锚节点圆之间的交点个数，并将交点作为近似点重复上述操作。
9.根据权利要求8所述的一种移动式护理方法，其特征在于，在所述锚节点圆交点之间做过两圆圆心直线的垂直线获得盲节点位置。
10.根据权利要求9所述的一种移动式护理方法，其特征在于，所述盲节点位置的在垂直线上且有垂直线权值确定。