一种用于船舶张力线围栏的电动可折倒装置的制作方法

1.本实用新型属于船舶周界安防技术领域，尤其涉及一种用于船舶张力线围栏的电动可折倒装置。


背景技术：

2.传统陆用张力电子围栏周界报警系统(以下简称张力式电子围栏)可防止人员非法逾越，同时可感应张力铁丝拉压和剪断信息，实现保护周界防入侵报警功能。传统陆用张力式电子围栏周界报警系统多为固定式，其控制杆、承力杆和中间柱等无法进行遥控转动。
3.随着海上恐怖主义泛滥，日常锚泊在远海的核电船、海上发电平台、海上石油平台、fpso船等海洋结构物受到恐怖袭击和入侵的概率不断增加。若这类船舶的舷边安装张力电子围栏周界报警系统，可有效解决大范围区域的外界入侵发现问题，能够及时给出声、光报警信息。但在船舶舷侧安装固定式张力电子围栏，必然会对船舶的常规舷侧作业，如船舶补给、水下探测试验、小艇释放和人员逃生等产生不利影响。因此张力电子围栏周界报警系统若要在船舶平台上安装，需实现近似垂直于舷侧外板和平行于舷侧外板的遥控转动功能。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于船舶张力线围栏的电动可折倒装置，通过伺服电推杆实现控制，当日常安保布防时，张力围栏与船体外板保持垂直，当进行船舶补给、小艇释放和水下设备吊放等船外作业时，张力围栏可与船体外板保持齐平。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于船舶张力线围栏的电动可折倒装置，包括张力线支撑杆、伺服电推杆、连杆、固定座、传动轴和安装块，传动轴固定在固定座上，并与连杆和安装块刚性连接一起，伺服电推杆与连杆接触部位可滑动。
6.按上述技术方案，伺服电推杆型号为lam3，采用24v直流永磁电机。
7.按上述技术方案，张力线支撑杆固定在安装块上。
8.按上述技术方案，还包括折倒控制装置壳体、折倒控制装置盖板，折倒控制装置盖板和折倒控制装置壳体由铝合金组成。
9.按上述技术方案，连杆和传动轴采用40cr材质，均设有连接豁口凹槽。
10.按上述技术方案，通过伺服电推杆自锁功能实现张力围栏支撑杆的锁定。
11.按上述技术方案，通过电动推杆与连杆接触部位滑动实现连杆的转动，带动传动轴转动。
12.当船舶处于停泊或锚泊时，本装置处于日常开启入侵监测模式，使张力网转动至与船体外板垂直状态，当外来入侵者攀登船体外板至张力网处时，需剪断或攀越张力铁丝，由于外力作用迫使张力网上拉紧的钢丝绳的张力值发生越变，进而会触发报警。当进行船舶补给、小艇释放和水下设备吊放等作业时，本装置将张力网转动与船体外板齐平，以便船舶顺利完成相关作业。
13.本实用新型产生的有益效果是：通过伺服电推杆实现控制杆、承力杆和中间柱角度的变化，即当日常安保布防时，张力围栏与船体外板保持垂直，当进行船舶补给、小艇释放和水下设备吊放等船外作业时，张力围栏可与船体外板保持齐平。
附图说明
14.下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
15.图1是本实用新型实施例用于船舶张力线围栏的电动可折倒装置的结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例电动可折倒装置的整体结构示意图。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.本实用新型实施例中，提供一种船用电动可折倒式张力线报警装置，折倒控制装置、传动轴和固定座为组合件，通过m10螺栓9可直接安装在船侧外板。当固定座6完成安装后，将拉力线的受力杆、支撑杆和控制杆1安装至固定座的安装块8上，再安装钢丝绳、张力探测模块等。主机控制装置安装在船舶舱室内部，外接220v电源，再通过船用网线连接至安防网络交换机上。
19.张力围栏包括张力金属丝、张力探测模块、承力杆、支撑杆、控制杆、安装支架及固定螺母。张力探测模块测量张力金属丝上的张力变化，与预设的报警阈值进行比较，超出预设的报警阈值则报警。张力围栏拉紧到30
‑
40kg的张力，相邻两根张力金属丝间距不超过15cm，以防入侵者从铁丝中间穿过。
20.如图1、图2所示，本实用新型中船用电动可折倒式张力线报警装置包括张力线支撑杆1、折倒控制装置盖板2、伺服电推杆3、连杆4、折倒控制装置壳体5、固定座6、传动轴7、安装块8、m10螺栓9、m6螺栓10。折倒控制装置盖板2和折倒控制装置壳体5由铝合金组成，连杆和传动轴采用40cr材质，均设有连接豁口凹槽。伺服电推杆具备自锁功能，折倒控制装置可实现张力围栏支撑杆的锁定。通过电动推杆与连杆接触部位滑动实现连杆的转动，进而带动传动轴实现转动。
21.传动轴固定在固定座上，并与连杆和安装块刚性连接一起，张力线支撑杆通过螺栓固定在安装块上，伺服电推杆与连杆接触部位可滑动。当主机控制装置发出放下的信号，则伺服电推杆开始收缩，伺服电推杆与连杆接触部位可滑动，引起连杆以传动轴为中心进行旋转。此时连杆的转动带动安装块的转动，进而带动张力线支撑杆放下。当主机控制装置发出收起的信号，伺服电推杆开始伸长，从而导致张力线支撑杆向上收起。电动推杆自身具备自锁功能，故可实现张力围栏支撑杆的锁定。
22.伺服电推杆型号为lam3，采用24v直流永磁电机，铝合金外壳，加强防锈处理，防护等级满足ip66，内置限位开关和10k/10转电位计，能够实时向主机反馈检测到的电推杆位置信息。在转动过程中主机控制装置实施检查各电推杆的位置，并进行实施控制，保证各折倒装置的位移处于同步状态。
23.当电推杆伸长时，张力线支撑杆与船舶外板垂直，当电推杆收缩时，张力线支撑杆
与船舶外板齐平。
24.当日常开启入侵监测模式时，张力网转动至与船体外板垂直，当外来入侵者攀登船体外板时，需剪断或攀爬张力铁丝，使拉紧的钢丝绳的张力值发生变化，进而会触发报警。当进行船舶补给、小艇释放和水下设备吊放等行为时可通过主机遥控将张力网转动至与船体外板齐平。在转动过程中主机控制装置实施检查各电推杆的位置，并进行实施控制，保证各折倒装置的位移处于同步状态。
25.现有陆用电子围栏装船电子围栏多为固定式，控制杆、承力杆和中间柱等无法进行遥控转动，会对船舶的常规舷侧作业，如船舶补给、水下探测试验、小艇释放和人员逃生等产生不利影响；电子围栏若实现直立/折倒功能，转动机械装置需适应摇摆、盐雾、雨雪、高温、低温等海上恶劣环境，同时也必须有自锁功能。本实用新型方案适用于核电船、海上发电平台、海上石油平台、fpso船等重要船舶及海洋结构物的周界安保防范，实现各种入侵行为的及时报警。
26.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种用于船舶张力线围栏的电动可折倒装置，其特征在于，包括张力线支撑杆、伺服电推杆、连杆、固定座、传动轴和安装块，传动轴固定在固定座上，并与连杆和安装块刚性连接一起，伺服电推杆与连杆接触部位可滑动。2.根据权利要求1所述的用于船舶张力线围栏的电动可折倒装置，其特征在于，伺服电推杆型号为lam3，采用24v直流永磁电机。3.根据权利要求1或2所述的用于船舶张力线围栏的电动可折倒装置，其特征在于，张力线支撑杆固定在安装块上。4.根据权利要求1或2所述的用于船舶张力线围栏的电动可折倒装置，其特征在于，还包括折倒控制装置壳体、折倒控制装置盖板，折倒控制装置盖板和折倒控制装置壳体由铝合金组成。5.根据权利要求1或2所述的用于船舶张力线围栏的电动可折倒装置，其特征在于，连杆和传动轴采用40cr材质，均设有连接豁口凹槽。6.根据权利要求1或2所述的用于船舶张力线围栏的电动可折倒装置，其特征在于，通过伺服电推杆自锁功能实现张力围栏支撑杆的锁定。7.根据权利要求1或2所述的用于船舶张力线围栏的电动可折倒装置，其特征在于，通过电动推杆与连杆接触部位滑动实现连杆的转动，带动传动轴转动。

技术总结
本实用新型公开了一种用于船舶张力线围栏的电动可折倒装置，包括张力线支撑杆、折倒控制装置盖板、伺服电推杆、连杆、折倒控制装置壳体、固定座和传动轴。传动轴固定在固定座上，并与连杆和安装块刚性连接一起，张力线支撑杆通过螺栓固定在安装块上，伺服电推杆与连杆接触部位可滑动。伺服电推杆具备自锁功能，折倒控制装置可实现张力围栏支撑杆的锁定。通过电动推杆与连杆接触部位滑动实现连杆的转动，进而带动传动轴实现转动。通过伺服电推杆实现控制，当日常安保布防时，张力围栏与船体外板保持垂直，当进行船舶补给、小艇释放和水下设备吊放等船外作业时，张力围栏可与船体外板保持齐平。齐平。齐平。


技术研发人员：杜晓佳 于大海 崔宏磊 沙丹丹
受保护的技术使用者：中国舰船研究设计中心
技术研发日：2020.11.11
技术公布日：2021/10/26