停车位导航方法、装置、电子设备、存储介质及产品与流程

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及但不限于应用在人工智能以及智能导航技术领域，具体涉及一种停车位导航方法、装置、电子设备、存储介质及产品。

背景技术：

随着经济的发展，汽车人均保有量比例在不断地提高，交通出行场景越来越复杂。伴随着大型商场和购物中心的建设，越来越多的人会选择驾车前往。大型商场和购物中心的停车场智能化程度也越来越高，用户可以提前在线缴费，无阻塞离场等。

如何对停车场内的停车位进行导航是业内关注的重点问题。

技术实现要素：

本公开提供了一种停车位导航方法、装置、电子设备、存储介质及产品。

根据本公开的一方面，提供了一种停车位导航方法，包括：

在移动终端行驶至导航目的地的过程中，根据移动终端抵达所述导航目的地的预计时间，获取与导航目的地对应的预测空闲停车位；

构造将导航目的地切换至所述预测空闲停车位的切换确定请求，并将所述切换确定请求发送至所述移动终端；

如果接收到所述移动终端的确认切换响应，则重新规划导航至所述预测空闲停车位的导航路线提供给所述移动终端。

根据本公开的另一方面，提供了一种停车位导航装置，包括：

预测空闲停车位获取模块，用于在移动终端行驶至导航目的地的过程中，根据移动终端抵达所述导航目的地的预计时间，获取与导航目的地对应的预测空闲停车位；

切换确定请求构造模块，用于构造将导航目的地切换至所述预测空闲停车位的切换确定请求，并将所述切换确定请求发送至所述移动终端；

导航重新规划模块，用于如果接收到所述移动终端的确认切换响应，则重新规划导航至所述预测空闲停车位的导航路线提供给所述移动终端。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开中任一实施例所述的停车位导航方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据本公开中任一实施例所述的停车位导航方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开中任一实施例所述的停车位导航方法。

根据本公开的技术方案实现了停车位的导航。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的一种停车位导航方法的示意图；

图2是根据本公开实施例的另一种停车位导航方法的示意图；

图3是根据本公开实施例的又一种停车位导航方法的示意图；

图4是根据本公开实施例的再一种停车位导航方法的示意图；

图5是根据本公开实施例的还一种停车位导航方法的示意图；

图6是根据本公开实施例的一种停车位导航装置的示意图；

图7是用来实现本公开实施例的停车位导航方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本公开实施例的一种停车位导航方法的示意图，本实施例可适用于对空闲停车位进行预测，并导航至空闲停车位的情况，该方法可以通过停车位导航装置执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在电子设备中；本实施例中涉及到的电子设备可以为服务器、计算机、智能手机或者平板电脑等。具体的，参考图1，该方法具体包括如下：

s110、在移动终端行驶至导航目的地的过程中，根据移动终端抵达导航目的地的预计时间，获取与导航目的地对应的预测空闲停车位。

其中，移动终端可以为智能手机、车载终端或者智能手表等，本实施例中对其不加以限定。导航目的地可以为商场、火车站、写字楼或者餐厅等，本实施例中对其不加以限定。

其中，移动终端抵达导航目的地的预计时间可以由移动终端或者服务器确定；示例性的，在导航过程中，移动终端或者服务器可以实时根据与导航路线对应的路况信息对抵达导航目的地的预计时间进行计算，其中，导航路线为用户选择的行驶至导航目的地的路线。

在本实施例的一个可选实现方式中，用户在驾驶车辆之前，可以通过移动终端搜索从移动终端的当前位置，行驶至导航目的地的导航路线，例如，用户可以在移动终端的导航类应用程序中搜索“我的位置-商场a”的导航路线，导航类应用程序可以向用户推荐多条导航路线(例如，2条或者3条等)，用户可以随机选择一条推荐路线，作为导航路线，进一步的，用户可以根据导航路线，行驶至导航目的地。

在本实施例的一个可选实现方式中，在移动终端根据导航路线行驶至导航目的地的过程中，可以根据移动终端抵达导航目的地的预计时间，获取与导航目的地对应的预测空闲停车位。

示例性的，若用户选择导航路线a从我的位置行驶至导航目的地“商场a”，可以根据移动终端抵达商场a的预计时间，对商场a的停车场的空闲停车位进行预测；例如，若移动终端抵达商场a的预计时间为18:00，则可以对商场a的停车场内的所有停车位的车位状态信息进行预测，从而得到预测空闲停车位；其中，车位状态信息可以为空闲或者非空闲。

在本实施例的一个例子中，可以统计过去30天内商场a的停车场的所有停车位在预计时间的车位状态信息，筛选出在预计时间车位状态信息为空闲状态概率最大的停车位，示例性的，若停车位001在过去30天内，在30天的预计时间为空闲状态；停车位002在过去30天内，在29天的预计时间为空闲状态，则可以将停车位001确定为预测空闲停车位。

在本实施例的另一个具体例子中，可以将移动终端抵达导航目的地的预计时间输入至预先训练的机器学习模型中，从而得到与导航目的地对应的预测空闲停车位；例如，可以将预计到达时间“18:00”输入至预先训练的机器学习模型中，输出预测空闲停车位的编号信息。

s120、构造将导航目的地切换至预测空闲停车位的切换确定请求，并将切换确定请求发送至移动终端。

在本实施例的一个可选实现方式中，在根据移动终端抵达导航目的地的预计时间，获取与导航目的地对应的预测空闲停车位之后，还可以构造将导航目的地切换至预测空闲停车位的切换确定请求，并将构造的切换确定请求发送至移动终端。

在本实施例的一个例子中，若获取到的与导航目的地对应的预测空闲停车位为“停车位001”，则可以构造将导航目的地切换至“停车位001”的切换确定请求，并将切换请求发送至移动终端；示例性的，构造的切换确定请求可以为“是否将目的地切换至停车位001”或者“请确认是否将目的地切换至停车场a的001停车位”等，本实施例中对其不加以限定。

s130、如果接收到移动终端的确认切换响应，则重新规划导航至预测空闲停车位的导航路线提供给移动终端。

在本实施例的一个可选实现方式中，在将切换确定请求发送至移动终端之后，如果接收到移动终端的确认切换响应，则可以对导航至预测空闲停车位的导航路线进行规划，并将规划后的导航路线提供给移动终端，以使移动终端导航至预测空闲停车位。

在本实施例的一个例子中，如果将构造的切换确定请求“是否将目的地切换至停车位001”发送至移动终端之后，移动终端的响应为“是”，则可以规划由移动终端的当前位置行驶至预测空闲停车位001的导航路线，并将规划后的导航路线提供给移动终端。

现有技术中，通过运营商平台将停车场的停车位信息共享给各导航类应用程序，使用户可以提前了解到停车场中停车位的空闲情况。但是经常会存在当用户行驶至空闲停车位时，停车位被占用需要用户重新确定空闲停车位，加大了停车时间。

本实施例的方案，通过在移动终端行驶至导航目的地的过程中，根据移动终端抵达导航目的地的预计时间，获取与导航目的地对应的预测空闲停车位；构造将导航目的地切换至预测空闲停车位的切换确定请求，并将切换确定请求发送至移动终端；如果接收到移动终端的确认切换响应，则重新规划导航至预测空闲停车位的导航路线提供给移动终端，解决了当用户行驶至空闲停车位时，停车位被占用需要用户重新确定空闲停车位，加大了停车时间的问题，可以实现对空闲停车位的准确预测，并引导用户行驶至空闲停车位，减少了用户的停车时间。

图2是根据本公开实施例的另一种停车位导航方法的示意图，本实施例是对上述技术方案的进一步细化，本实施例中的技术方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。如图2所示，停车位导航方法包括如下：

s210、将预计时间以及导航目的地输入至预先训练的大数据预测模型中；获取大数据预测模型输出的预测空闲停车位。

在本实施例的一个可选实现方式中，在移动终端行驶至导航目的地的过程中，根据移动终端抵达导航目的地的预计时间，获取与导航目的地对应的预测空闲停车位，可以包括：将预计时间以及导航目的地输入至预先训练的大数据预测模型中，并获取大数据预测模型输出的预测空闲停车位。

示例性的，若预计时间为20:00，导航目的地为火车站b，则可以将20:00以及火车站b同时输入至预先训练的大数据预测模型中，从而输出与导航目的地对应的预测空闲停车位；需要说明的是，通常情况下，预测空闲停车位为一个。这样设置的好处在于，便于后续构造将导航目的地切换至预测空闲停车位的切换确定请求，可以减少算法的执行时间。

在本实施例的一个可选实现方式中，在将预计时间以及导航目的地输入至预先训练的大数据预测模型中之前，还可以获取各停车位匹配的训练样本数据；其中，训练样本数据可以包括：多个轨迹点数据、车位状态信息以及时间数据；使用训练样本数据对设定的机器学习模型进行训练，得到大数据预测模型。

其中，轨迹点数据可以为移动终端的轨迹点数据；车位状态信息可以为空闲或者非空闲；时间数据可以为任一时间，例如，8:00、9:00或者12:00等，本实施例中对其不加以限定。其中，设定的机器学习模型可以为长短期记忆模型或者反向传播模型等，本实施例中对其不加以限定。

在本实施例的一个可选实现方式中，可以获取城市中每个停车场中与各车位匹配的训练样本数据；示例性的，可以获取商场a的停车场、写字楼b的停车场以及医院c的停车场中，与每个停车位匹配轨迹点数据、车位状态信息以及时间数据，并使用获取到的各数据对设定的机器学习模型进行训练，从而得到大数据预测模型。

可以理解的是，在本实施例中，获取到的训练样本数据越多，大数据预测模型的准确率越高。

这样设置的好处在于，通过获取到大量的训练样本数据，并训练得到大数据预测模型，可以准确地对空闲停车位进行预测，可以提升停车位导航的效率，进而节省停车时间。

s220、构造将导航目的地切换至预测空闲停车位的切换确定请求，并将切换确定请求发送至移动终端。

s230、如果接收到移动终端的确认切换响应，则重新规划导航至预测空闲停车位的导航路线提供给移动终端。

本实施例的方案，可以将预计时间以及导航目的地输入至预先训练的大数据预测模型中；从而获取大数据预测模型输出的预测空闲停车位，可以准确地对空闲停车位进行预测，为后续导航至预测空闲停车位提供依据，节省用户的停车时间。

图3是根据本公开实施例的又一种停车位导航方法的示意图，本实施例是对上述技术方案的进一步细化，本实施例中的技术方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。如图3所示，停车位导航方法包括如下：

s310、在移动终端行驶至导航目的地的过程中，根据移动终端抵达导航目的地的预计时间，获取与导航目的地对应的预测空闲停车位。

s320、构造将导航目的地切换至预测空闲停车位的切换确定请求，并将切换确定请求发送至移动终端。

s330、如果接收到移动终端的放弃切换响应，则在检测到移动终端接近导航目的地时，获取与导航目的地关联各停车位的车位状态信息。

其中，各停车位的车位状态信息可以为空闲或者非空闲，本实施例中对其不加以限定。

在本实施例的一个可选实现方式中，在构造将导航目的地切换至预测空闲停车位的切换确定请求，并将构造的切换确定请求发送至移动终端之后，如果接收到移动终端的放弃切换响应，即移动终端未将导航目的地切换至预测空闲停车位，则在检测到移动终端接近目的地时，例如，移动终端与导航目的地的距离小于100米时，则可以进一步的获取与导航目的地关联的各停车位的车位状态信息。

在本实施例的一个可选实现方式中，在检测到移动终端接近导航目的地时，获取与导航目的地关联各停车位的车位状态信息，可以包括：实时获取与导航目的地对应的目标停车场的闸机数据；在根据闸机数据确定移动终端进入目标停车场时，确定移动终端接近导航目的地；实时获取目标停车场内的各停车位相机数据，并根据停车位相机数据，获取与导航目的地关联各停车位的车位状态信息。

需要说明的是，在本实施例中，可以在数据库中获取到目标停车场的闸机数据以及各停车位的相机数据；示例性的，目标车场的闸机获取到车辆入场或者离场时，可以实时的将入场或者离场的车辆的车牌号，以及入场或者离场的时间上传至数据库；目标停车场内的各停车位相机可以实时的采集停车位的图像，并将采集到的图像上传至数据库；可以理解的是，通过停车位相机采集到的图像，可以确定停车位的车位状态信息，例如，目标停车位的图像中包含车辆，则目标停车位的车位状态信息为非空闲。

需要说明的是，在本实施例中，一个停车位相机可以与一个停车位相对应，即每个停车位都安装有停车位相机；一个停车位相机还可以与多个停车位相对应(例如，2个、3个或者10个等)，即通过一个停车位相机可以同时确定多个停车位的车位状态信息。

在本实施例的一个可选实现方式中，可以从数据库中实时获取与导航目的地对应的闸机数据，如果确定移动终端进入目标停车场，即从数据库获取到的闸机数据中，包含移动终端所在车辆的车牌信息时，则可以确定移动终端接近导航目的地；

进一步的，可以从数据库中实时获取目标停车场内的各停车位相机数据，并根据停车位相机数据，获取与导航目的地关联的各停车位的车位状态信息。

示例性的，若移动终端的导航目的地为商场a，通过商场a的停车场的任一闸机数据确定移动终端所在的车辆进入商场a的停车场时，则可以实时的获取商场a的停车场内的各停车位相机数据，以获取与商场a的停车场关联的各停车位的车位状态信息。

这样设置的好处在于，当移动终端接近目的地时，再通过数据库中的闸机数据以及停车位相机数据，确定与目的地停车场管理的各停车位的车位状态信息，可以减小计算量，并且可以保证准确地确定出目标空闲停车位。

s340、根据车位状态信息以及移动终端的实时定位结果，在各停车位中确定目标空闲停车位。

其中，目标空闲停车位可以为与移动终端的距离最短的停车位，也可以为从移动终端所在位置行驶至目标空闲停车位所需时间最短的停车位，本实施例中对其不加以限定。

在本实施例的一个可选实现方式中，可以根据目标停车场内安装的地磁、低功耗高精度蓝牙定位设备(ibeacon)以及5g等定位设备确定移动终端的实时定位结果。例如，可以通过地磁准确地确定移动终端所在楼层、坐标或者位置区域等。

需要说明的是，由于大型商场或者火车站的商场通常为多层结构，此时仅通过移动终端的定位功能很难确定移动终端的定位结果，本实施例中通过停车场内安装的各定位设备，可以精确地确定移动终端的定位结果。

在本实施例的一个可选实现方式中，在获取到与导航目的地关联的各停车位的车位状态信息之后，可以进一步的根据获取到的停车位状态信息，以及移动终端的实时定位结果，在目标停车场内的各停车位中确定目标空闲停车位。

在本实施例的一个可选实现方式中，根据车位状态信息以及移动终端的实时定位结果，在各停车位中确定目标空闲停车位，可以包括：根据车位状态信息，在目标停车场内确定至少一个空闲停车位；根据各空闲停车位的位置信息，以及移动终端的实时定位结果，将各空闲停车位中与移动终端最接近的空闲停车位，确定为目标空闲停车位。

可选的，在获取到与导航目的地关联的各停车位的车位状态信息之后，可以进一步的根据各停车位的车位状态信息确定目标空闲停车位，例如，可以对各停车位的车位状态信息进行筛选，保留车位状态信息为空闲的停车位，剔除车位状态信息为非空闲的停车位。

进一步的，根据保留的各车位状态信息为空闲的停车位的位置信息，以及移动终端的实时定位结果，将各空闲停车位中与移动终端最接近的空闲停车位，确定为目标空闲停车位，即与移动终端的距离最短的停车位确定为目标空闲停车位。

在本实施例的一个例子中，根据保留的各车位状态信息为空闲的停车位的位置信息，以及移动终端的实时定位结果，可以包括：确定移动终端的实时定位结果与每个空闲停车位的距离，并对各距离值进行排序，将与最小距离值对应的空闲停车位确定为目标空闲停车位。

在本实施例的另一个例子中，根据保留的各车位状态信息为空闲的停车位的位置信息，以及移动终端的实时定位结果，还可以包括：确定从移动终端的实时定位结果行驶至每个空闲停车位的时间，并对各时间值进行排序，将与最小时间值对应的空闲停车位确定为目标空闲停车位。

这样设置的好处在于，可以根据移动终端的实时定位结果以及停车位的位置信息，准确地确定出目标空闲停车位，可以使用户快速地找到空闲停车位，并完成停车操作。

s350、构造导航至目标空闲停车位的确认导航请求，并将确认导航请求发送至移动终端。

在本实施例的一个可选实现方式中，在确定目标空闲停车位之后，可以进一步的构造导航至目标空闲停车位的确认导航请求，并将导航确认请求发送至移动终端。

示例性的，若确定目标空闲停车位为停车位001，则可以构造导航至停车位001的确认导航请求，并将导航确认请求发送至移动终端。例如，构造的确认导航请求可以为“请确认，是否导航至最接近的停车位001”，进一步的，移动终端可以以语音的方式播报这条确认导航请求。

s351、如果接收到移动终端的确认导航响应，则生成导航至目标空闲停车位的导航路线提供给移动终端。

在本实施例的一个可选实现方式中，如果移动终端的确认导航响应，即确定用户选择导航至目标空闲停车位，则可以进一步的生成导航至目标空闲停车位的导航路线，并将生成的导航路线反馈至移动终端，以使用户根据移动终端显示或者播报的导航路线，导航至目标空闲停车位。

s352、如果接收到移动终端的放弃导航响应，则将目标停车场内的各空闲停车位的位置信息进行用户展示，并对展示结果进行实时更新。

在本实施例的一个可选实现方式中，如果移动终端的放弃导航响应，即确定用户未选择导航至目标空闲停车位，则可以实时的向用户展示各空闲停车位的信息，并对展示结果进行实时更新。

示例性的，若用户未选择导航至最近的空闲停车位，还可以对目标停车场内的空闲停车位进行展示，以提示用户目标停车场内空闲停车位的数量或者空闲停车位的位置信息。

这样设置的好处在于，即使用户未选择推荐的目标空闲停车位，也可以实时地向用户展示各空闲停车位的信息，方便用户快速地找到空闲停车位，减少用户寻找空闲停车位的时间。

本实施例的方案，在构造将导航目的地切换至预测空闲停车位的切换确定请求，并将切换确定请求发送至移动终端之后，如果接收到移动终端的放弃切换响应，则在检测到移动终端接近导航目的地时，获取与导航目的地关联各停车位的车位状态信息；根据车位状态信息以及移动终端的实时定位结果，在各停车位中确定目标空闲停车位；构造导航至目标空闲停车位的确认导航请求，并将确认导航请求发送至移动终端；如果接收到移动终端的确认导航响应，则生成导航至目标空闲停车位的导航路线提供给移动终端，可以准确地确定出距离移动终端最近的目标空闲停车位，为快速地停车提供依据，并且可以保证停车位导航的准确度，可以实现对空闲停车位的准确预测，并引导用户行驶至空闲停车位，减少了用户的停车时间。

图4是根据本公开实施例的再一种停车位导航方法的示意图，本实施例是对上述技术方案的进一步细化，本实施例中的技术方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。如图4所示，停车位导航方法包括如下：

s410、获取各停车位匹配的训练样本数据，训练样本数据包括：多个轨迹点数据、车位状态信息以及时间数据；使用训练样本数据对设定的机器学习模型进行训练，得到大数据预测模型。

s420、将预计时间以及导航目的地输入至预先训练的大数据预测模型中；获取大数据预测模型输出的预测空闲停车位。

s430、构造将导航目的地切换至预测空闲停车位的切换确定请求，并将切换确定请求发送至移动终端。

s440、如果接收到移动终端的确认切换响应，则重新规划导航至预测空闲停车位的导航路线提供给移动终端。

s450、每间隔设定时间获取预测空闲停车位的车位状态信息；当预测空闲停车位的车位状态信息为非空闲时，返回执行根据移动终端抵达导航目的地的预计时间，获取与导航目的地对应的预测空闲停车位的操作，直至满足结束重规划条件。

其中，设定时间可以为30秒、1分钟或者10分钟等，本实施例中对其不加以限定。

在本实施例的一个可选实现方式中，在接收到移动终端的确认切换响应，并重新规划导航至预测空闲停车位的导航路线提供给移动终端之后，可以每间隔设定时间获取预测空闲停车位的车位状态信息；例如，可以通过与预测空闲停车位对应的停车位相机数据确定预测空闲停车位的车位状态信息。

进一步的，当获取到的预测空闲停车位的车位状态信息为非空闲时，可以返回执行根据移动终端抵达导航目的地的预计时间，获取与导航目的地对应的预测空闲停车位的操作，即重新确定一个预测空闲停车位，并在满足重新规划条件时，重新规划导航至新确定的预测空闲停车位的导航路线提供给移动终端。可以理解的是，重新规划条件即为确定到预测空闲停车位时，接收到移动终端的确认切换响应。

在本实施例的一个可选实现方式中，在导航结束之后，即移动终端行驶至导航目的、预测空闲停车位或者目标空闲停车位之后，将与预测空闲停车位或者目标空闲停车位匹配的轨迹点数据，车位状态信息以及时间数据添加至训练样本数据中，以对训练样本数据进行丰富，进而提升大数据预测模型的准确率。

本实施例的方案，在重新规划导航至预测空闲停车位的导航路线提供给移动终端之后，还可以每间隔设定时间获取预测空闲停车位的车位状态信息；当预测空闲停车位的车位状态信息为非空闲时，返回执行根据移动终端抵达导航目的地的预计时间，获取与导航目的地对应的预测空闲停车位的操作，直至满足结束重规划条件，可以避免预测停车位被占用，用户导航至目的地还需重新寻找空闲停车位的问题，可以提升停车位导航的精度。

为了使本领域技术人员更好地理解本公开涉及到的停车位导航方法，图5是根据本公开实施例的还一种停车位导航方法的示意图，其主要包括如下：

s510、获取移动终端的导航目的地。

s520、在驾车导航过程中，根据大数据预测模型确定与导航目的地匹配的停车场的空闲停车位。

s530、确定用户是否将导航终点切换至空闲停车位。

若是，执行s540；

否则，执行s550。

s540、导航至空闲停车位。

s550、当行驶至导航目的地附近时，确定最近停车位。

其中，确定最近的停车位可以包括：获取数据库中与目的地对应的闸机数据，确定车辆是否驶入停车场；当确定车辆驶入停车场时，使用室内定位设备，确定车辆的位置信息；根据位置信息计算出与车辆距离最近的空闲车位。

s560、确定用户是否导航至最近停车位。

若是，执行s570；

否则，执行s580。

s570、导航至最近停车位。

s580、导航结束，向用户展示空闲车位信息，并上传移动终端的轨迹点数据、车位状态信息以及时间数据。

本实施例的方案，可以实时地对车位状态信息进行诱探和预测，可以使准确地确定空闲车位，无需用户到了停车场之后再寻找空闲车位，可以节省大量的停车时间。

图6是根据本公开实施例的一种停车位导航装置的结构示意图，该装置可以执行本公开任一实施例中涉及到的停车位导航方法；参考图6，停车位导航装置600，包括：预测空闲停车位获取模块610、切换确定请求构造模块620以及导航重新规划模块630。

预测空闲停车位获取模块610，用于在移动终端行驶至导航目的地的过程中，根据移动终端抵达所述导航目的地的预计时间，获取与导航目的地对应的预测空闲停车位；

切换确定请求构造模块620，用于构造将导航目的地切换至所述预测空闲停车位的切换确定请求，并将所述切换确定请求发送至所述移动终端；

导航重新规划模块630，用于如果接收到所述移动终端的确认切换响应，则重新规划导航至所述预测空闲停车位的导航路线提供给所述移动终端。

本实施例的方案，通过预测空闲停车位获取模块在移动终端行驶至导航目的地的过程中获取与导航目的地对应的预测空闲停车位；通过切换确定请求构造模块构造将导航目的地切换至所述预测空闲停车位的切换确定请求，并将所述切换确定请求发送至所述移动终端；通过导航重新规划模块重新规划导航至所述预测空闲停车位的导航路线提供给所述移动终端，

在本实施例的一个可选实现方式中，所述预测空闲停车位获取模块610，包括：输入子模块以及获取子模块；

所述输入子模块，用于将所述预计时间以及所述导航目的地输入至预先训练的大数据预测模型中；

所述获取子模块，用于获取所述大数据预测模型输出的所述预测空闲停车位。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述预测空闲停车位获取模块，还包括：

训练样本数据获取子模块，用于获取各停车位匹配的训练样本数据，所述训练样本数据包括：多个轨迹点数据、车位状态信息以及时间数据；

机器学习模型训练子模块，用于使用所述训练样本数据对设定的机器学习模型进行训练，得到所述大数据预测模型。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述停车位导航装置600，还包括：车位状态信息获取模块、目标空闲停车位确定模块、确认导航请求构造模块以及导航生成模块；

所述车位状态信息获取模块，用于如果接收到所述移动终端的放弃切换响应，则在检测到所述移动终端接近导航目的地时，获取与所述导航目的地关联各停车位的车位状态信息；

所述目标空闲停车位确定模块，用于根据所述车位状态信息以及所述移动终端的实时定位结果，在各所述停车位中确定目标空闲停车位；

所述确认导航请求构造模块，用于构造导航至所述目标空闲停车位的确认导航请求，并将所述确认导航请求发送至所述移动终端；

所述导航生成模块，用于如果接收到所述移动终端的确认导航响应，则生成导航至所述目标空闲停车位的导航路线提供给所述移动终端。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述车位状态信息获取模块，具体用于

实时获取与所述导航目的地对应的目标停车场的闸机数据；

在根据所述闸机数据确定所述移动终端进入所述目标停车场时，确定所述移动终端接近导航目的地；

实时获取所述目标停车场内的各停车位相机数据，并根据所述停车位相机数据，获取与所述导航目的地关联各停车位的车位状态信息。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述目标空闲停车位确定模块，具体用于

根据所述车位状态信息，在目标停车场内确定至少一个空闲停车位；

根据各所述空闲停车位的位置信息，以及所述移动终端的实时定位结果，将各所述空闲停车位中与所述移动终端最接近的空闲停车位，确定为目标空闲停车位。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述确认导航请求构造模块，还包括：

展示子模块，用于如果接收到所述移动终端的放弃导航响应，则将目标停车场内的各空闲停车位的位置信息进行用户展示，并对展示结果进行实时更新。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述停车位导航装置600，还包括：

返回执行模块，用于每间隔设定时间获取所述预测空闲停车位的车位状态信息；

当所述预测空闲停车位的车位状态信息为非空闲时，返回执行根据移动终端抵达所述导航目的地的预计时间，获取与导航目的地对应的预测空闲停车位的操作，直至满足结束重规划条件。

上述停车位导航装置可执行本公开任意实施例所提供的停车位导航方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本公开任意实施例提供的停车位导航方法。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的计算机程序或者从存储单元707加载到随机访问存储器(ram)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、rom702以及ram703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。

设备700中的多个部件连接至i/o接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元707，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如停车位导航方法。例如，在一些实施例中，停车位导航方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元707。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到ram703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的停车位导航方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行停车位导航方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。