智能立体停车设备无人化管理的控制系统的制作方法

本发明涉及立体停车领域，尤其涉及一种智能立体停车设备无人化管理的控制系统。

背景技术：

目前，立体停车设备可分为自行式立体停车设备、半自动立体停车设备和全自动立体停车设备，还有家庭用迷你型立体停车设备，而全自动立体停车设备还可分为两层或多层平面式全自动立体停车设备、竖向密集型全自动立体停车设备以及特殊造型结构全自动立体停车设备。立体停车设备的出现是在第二次汽车工业变革之后。随着欧洲汽车工业的空前繁荣和发展，欧洲出现了最早的立体停车设备。欧洲立体停车设备的出现已经有60多年的历史。对照汽车工业的第三次变革，随着日本汽车工业出现奇迹，之后立体停车设备在日本开始发展，仓储式立体停车设备技术最早出现于欧洲。

但是，现有的立体停车设备存在以下缺陷：

市面上的立体停车设备进出流程繁杂，需要专人操作管理，运营成本高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种智能立体停车设备无人化管理的控制系统，其能解决进出流程繁杂、需要专人操作管理的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种智能立体停车设备无人化管理的控制系统，包括中央控制单元、车牌识别相机、用于感应是否存在车辆的车辆检测器、用于提供指引信息的信息显示屏、用于提供指引语音的语音控制器、用于检测车辆是否停好的光电传感器、变频器、升降电机、自动门控制器、自动门、触摸屏操作器，所述中央控制单元分别与所述车牌识别相机、车辆检测器、信息显示屏、语音控制器、光电传感器、变频器、自动门控制器、触摸屏操作器建立通信连接，所述变频器与用于控制车辆上下的所述升降电机连接，所述自动门控制器与所述自动门建立通信连接并控制所述自动门开关；所述智能立体停车设备无人化管理的控制系统设置有两个进出口，所述自动门安装于所述进出口处并控制所述进出口的打开或关闭。

进一步地，所述智能立体停车设备无人化管理的控制系统还包括用于监测停车位置的限位开关。

进一步地，所述智能立体停车设备无人化管理的控制系统还包括横移电机，所述横移电机控制车辆的横向移动。

进一步地，所述触摸屏操作器安装于所述自动门上。

进一步地，所述智能立体停车设备无人化管理的控制系统还包括若干个用于运送车辆的车板，所述升降电机带动所述车板运动。

一种智能立体停车设备无人化管理的控制方法，包括以下步骤：

入口检测步骤：车辆检测器检测是否有车辆需要进入，若是，执行下一步；

存车状态检测：检测是否满足存车状态，若是，执行下一步，若否，显示车位已满；

信息识别步骤：车牌识别相机获取车辆的车牌信息并传输至中央控制单元，中央控制单元将车牌信息传输至信息显示屏、触摸屏操作器；

位置指引步骤：中央控制单元调配合适空位并发送指引指令至信息显示屏、触摸屏操作器，车辆按照指引指令分配到相应车位。

进一步地，在所述入口检测步骤中，若没有检测有车辆需要进入，车辆检测器处于待机状态。

进一步地，还包括取车指引步骤：根据客户提供的车牌号调取相应车位的车辆，打开自动门使车辆驶出。

进一步地，在所述取车指引步骤中，在根据客户提供的车牌号调取相应车位的车辆时，检测车牌号信息与客户提供的信息是否匹配，若是，打开自动门使车辆驶出。

进一步地，还包括车辆离开检测步骤：车辆检测器检测车辆是否离开检测区域，若离开检测区域，关闭自动门，若否，保持自动门打开。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

所述中央控制单元分别与所述车牌识别相机、车辆检测器、信息显示屏、语音控制器、光电传感器、变频器、自动门控制器、触摸屏操作器建立通信连接，所述变频器与用于控制车辆上下的所述升降电机连接，所述自动门控制器与所述自动门建立通信连接并控制所述自动门开关；所述智能立体停车设备无人化管理的控制系统设置有两个进出口，所述自动门安装于所述进出口处并控制所述进出口的打开或关闭。设置两个进出口，每个进出口对应设置有自动门，保证系统运行时，处于完全封闭的状态，保证人员和设备的安全；存取车只需车牌数据即可，操作简单；存取车有语音和led条屏中文提示，全程只需用户自己操作，不需要专人操作管理，实现停车场设备无人化管理，减少运营成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明智能立体停车设备无人化管理的控制系统中一较佳实施例的模块图；

图2为智能立体停车设备无人化管理的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-2，一种智能立体停车设备无人化管理的控制系统，包括中央控制单元、车牌识别相机、用于感应是否存在车辆的车辆检测器、用于提供指引信息的信息显示屏、用于提供指引语音的语音控制器、用于检测车辆是否停好的光电传感器、变频器、升降电机、自动门控制器、自动门、触摸屏操作器，所述中央控制单元分别与所述车牌识别相机、车辆检测器、信息显示屏、语音控制器、光电传感器、变频器、自动门控制器、触摸屏操作器建立通信连接，所述变频器与用于控制车辆上下的所述升降电机连接，所述自动门控制器与所述自动门建立通信连接并控制所述自动门开关；所述智能立体停车设备无人化管理的控制系统设置有两个进出口，所述自动门安装于所述进出口处并控制所述进出口的打开或关闭。设置两个进出口，每个进出口对应设置有自动门，保证系统运行时，处于完全封闭的状态，保证人员和设备的安全；存取车只需车牌数据即可，操作简单；存取车有语音和led条屏中文提示，全程只需用户自己操作，不需要专人操作管理，实现停车场设备无人化管理，减少运营成本。

优选的，所述智能立体停车设备无人化管理的控制系统还包括用于监测停车位置的限位开关。提高了停车的安全性。

优选的，所述智能立体停车设备无人化管理的控制系统还包括横移电机，所述横移电机控制车辆的横向移动。所述触摸屏操作器安装于所述自动门上。使用方便。

优选的，所述智能立体停车设备无人化管理的控制系统还包括若干个用于运送车辆的车板，所述升降电机带动所述车板运动。

一种智能立体停车设备无人化管理的控制方法，包括以下步骤：

入口检测步骤：车辆检测器检测是否有车辆需要进入，若是，执行下一步；在所述入口检测步骤中，若没有检测有车辆需要进入，车辆检测器处于待机状态。

存车状态检测：检测是否满足存车状态，若是，执行下一步，若否，显示车位已满；

信息识别步骤：车牌识别相机获取车辆的车牌信息并传输至中央控制单元，中央控制单元将车牌信息传输至信息显示屏、触摸屏操作器；

位置指引步骤：中央控制单元调配合适空位并发送指引指令至信息显示屏、触摸屏操作器，车辆按照指引指令分配到相应车位。

取车指引步骤：根据客户提供的车牌号调取相应车位的车辆，打开自动门使车辆驶出。在所述取车指引步骤中，在根据客户提供的车牌号调取相应车位的车辆时，检测车牌号信息与客户提供的信息是否匹配，若是，打开自动门使车辆驶出。

优选的，还包括车辆离开检测步骤：车辆检测器检测车辆是否离开检测区域，若离开检测区域，关闭自动门，若否，保持自动门打开。

具体的，取车流程如下：

1.用户在触摸屏操作器上点击取车按钮，界面会自动弹出系统车牌存储界面，点击要取车辆的车牌号，系统会弹出取车确认界面，点击确认后，系统开始运行

2.系统将要取车位的车板运行至出入口后，自动门打开。

3.用户进入出入口，将车辆驶出。

4.系统检测到车辆驶出车库，且离开地感检测区域后，自动门关闭，取车完成。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。