一种智能路面拦截装置的制作方法

本发明涉及高速公路检查领域，尤其涉及一种智能路面拦截装置。

背景技术：

在现有的高速公路检查领域中，通常在高速公路上放置多个拦截设备，以拦截车辆进行检查。在实际操作过程中放置多个拦截设备时，通常采用人工的方式摆放水马、摆放路锥、或者是利用交通锥自动收放车绕行到道路上游，一个一个摆放以摆放路锥。无论是上述哪种方式，放置拦截设备的速度都很慢。

技术实现要素：

根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种智能路面拦截装置，旨在实现布设效率更为高效、动态布设更为安全的智能路面拦截装置，以解决目前存在的路面拦截装置的布设作业效率低下、动态布设安全系数不高的问题。

上述技术方案具体包括：

一种智能路面拦截装置，包括一装置主体，所述装置主体包括：

驱动模块，于一控制信号的作用下使所述装置主体移动；

多个雷达探测器，分别设置于所述装置主体的预定侧面上，用于获取障碍物探测信号和/或距离探测信号和/或速度探测信号；

制动模块，与所述驱动模块连接，于一制动信号的作用下对所述装置主体进行制动；

控制模块，分别与所述驱动模块、多个所述雷达探测器、以及所述制动模块连接，依据所述障碍物探测信号和/或距离探测信号和/或速度探测信号产生所述控制信号或所述制动信号控制装置主体的移动。

优选的，所述装置主体包括一外壳，所述外壳的底面为四边形，所述外壳的侧面的底部宽度大于顶部宽度，所述外壳上具有通风口。

优选的，所述雷达探测器包括：

一障碍探测雷达，设置在所述装置主体的正面，用于对前方预定长度范围内是否存在障碍物进行障碍物探测以获得障碍物探测信号；

一来车探测雷达，所述来车探测雷达设置在所述装置主体的右侧，用于对来车与所述装置主体的距离进行距离探测以获得来车距离探测信号，以及对来车相对于所述装置主体的速度进行速度探测以获得速度探测信号；和/或

一距离探测雷达，所述距离探测雷达设置在所述装置主体的背面，用于对所述装置主体离开初始位置的距离探测以获得初始距离探测信号。

优选的，还包括警示灯，与所述控制模块连接，于所述控制模块的控制下进行不同频率的闪烁，用于对路面的车辆的警示，或发出故障告警。

优选的，还包括电源模块，所述电源模块包括：一充电模块和一可充电电池，所述充电模块设有一充电接口，所述充电接口连接外部供电电源，所述充电模块与所述可充电电池连接为所述可充电电池充电，所述可充电电池为所述装置主体提供工作电源。

优选的，所述动力模块包括一电机和与所述电机连接的轮子，所述电机的驱动端连接所述控制模块。

优选的，还包括一通信网络模块，与所述控制模块连接，所述通信网络模块设一网络接口。

优选的，所述控制模块于一外部指令的作用下产生第一类控制信号，于所述第一类控制信号的作用下所述驱动模块使所述装置主体移动至指定目标位置或回到初始布设位置；

以及，

依据获得的障碍物探测信号或来车距离探测信号或速度探测信号或初始距离探测信号判断产生第一制动信号；

依据获得的所述可充电电池的电量信息或所述装置的故障信息，产生第一预警信号或第二预警信号，于所述第一预警信号或第二预警信号的作用下控制所述警示灯进行闪烁。

优选的，所述制动模块包括一刹车片和一弹簧装置，所述刹车片与所述弹簧装置与轮子机械连接，于第一状态下，所述刹车片在所述弹簧装置的作用下扣住所述轮子；于第二状态下，所述制动模块控制所述刹车片松开。

上述技术方案的有益效果是：提供一种智能路面拦截装置，能够实现布设更为高效、动态布设更为安全的智能路面拦截装置。

附图说明

图1是本发明的较佳的实施例中，一种智能路面拦截装置的主要模块示意图；

图2a是本发明的较佳的实施例中，一种智能路面拦截装置的雷达探测器安装位置的主视图；

图2b是本发明的较佳的实施例中，一种智能路面拦截装置的雷达探测器安装位置的侧视图；

图2c是本发明的较佳的实施例中，一种智能路面拦截装置的雷达探测器安装位置的俯视图；

图3是本发明的较佳的实施例中，一种智能路面拦截装置的模块关系示意图；

图4是本发明的一个较佳的实施例中，一种智能路面拦截装置的内部结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种智能路面拦截装置，该智能路面拦截装置应用于对车辆的检查。

参见图1、图2a、图2b、图2c、图3、图4的一种智能路面拦截装置的较佳实施例，在本实施例中，在上述智能路面拦截装置中，包括：

参见图1，一装置主体，装置主体包括：

驱动模块16，于一控制信号的作用下使装置主体移动；

具体的，在本实施例中，例如在实际的装置主体布设中，控制模块14将接收到的出队指令信号发送至驱动模块16，驱动模块16在出队指令信号的作用下，使装置主体移动到预设的目标位置；当布设任务完成时，控制模块14接收到的归队指令信号发送至驱动模块16，驱动模块16在归队指令信号的作用下，使装置主体移动到初始位置。

多个雷达探测器13，分别设置于装置主体的预定侧面上，用于获取障碍物探测信号和/或距离探测信号和/或速度探测信号；

具体的，参见图2a、图2b、图2c，在本实施例中，雷达探测器13包括有障碍探测雷达23，来车探测雷达22，距离探测雷达21，其中，障碍探测雷达23可以设置在装置主体的正面，用于对前方预定长度范围内是否存在障碍物进行障碍物探测以获得障碍物探测信号，来车探测雷达22可以设置在所述装置主体的右侧，用于对来车与装置主体的距离进行距离探测以获得来车距离探测信号，以及对来车相对于装置主体的速度进行速度探测以获得速度探测信号，距离探测雷达21可以设置在装置主体的背面，用于对装置主体离开初始位置的距离探测以获得初始距离探测信号。

制动模块17，与驱动模块16连接，于一制动信号的作用下对装置主体进行制动；

具体的，参见图3，在本实施例中，制动模块17包括一刹车片34和一弹簧装置，所述刹车片34与弹簧装置与轮子24机械连接，当制动模块17接收到制动信号时，所述刹车片34在弹簧装置的作用下扣住轮子24，使装置主体保持静止状态，当制动模块17接收到移动信号时，制动模块17控制刹车片34松开。控制模块14，分别与驱动模块16，多个雷达探测器13，以及制动模块17连接，依据障碍物探测信号和/或距离探测信号和/或速度探测信号产生所述控制信号或所述制动信号控制装置主体的移动。

具体的，在本实施例中，当通过障碍探测雷达23，来车探测雷达22，距离探测雷达21探测到装置主体需要移动或停止移动的信号时，控制模块14将移动或停止移动的信号发送给相对应的驱动模块16以及制动模块17，使装置主体根据实际的路面情况自动避障，保证了装置主体自身以及行驶车辆的安全。

装置主体包括一外壳，外壳的底面为四边形，外壳的侧面的底部宽度大于顶部宽度，外壳上具有通风口。

具体的，在本实施例中，本智能路面拦截装置的外壳外部形状不做具体限制，一般来说，底面的形状可以为长方形、正方形等形状，装置的侧面可以是下宽上窄结构，其尺寸与常见的装置主体尺寸大体一致，上部同时具有通风口，通风口的数量可以为多个，以便降低重心及减少风压。

参见图2，雷达探测器13，包括：

一障碍探测雷达23，设置在所述装置主体的正面，用于对前方预定长度范围内是否存在障碍物进行障碍物探测以获得障碍物探测信号；

具体的，在本实施例中，根据障碍探测雷达的探测信息，可以决定装置的移动或者静止，例如，当障碍探测雷达23探测到前方长度范围0—3m内存在障碍物时，则将探测的信息发送给控制模块14，控制模块14将该信息发送给制动模块17，使装置主体装置停止移动，若障碍探测雷达23探测到前方长度范围0—3m内不存在障碍物时，则装置主体装置可以移动到预先指定的目标位置，其中长度范围值可以根据不同的情况进行不同数值的配置。

一来车探测雷达22，来车探测雷达设置在装置主体的右侧，用于对来车与装置主体的距离进行距离探测以获得来车距离探测信号，以及对来车相对于装置主体的速度进行速度探测以获得速度探测信号；

具体的，在本实施例中，来车探测雷达22可以对来车距离和车速进行探测，根据来车探测雷达的探测信息，可以决定装置的移动或者停止，例如，当来车探测雷达探测到来车距离和车速满足预设关系k时，则将探测的信息发送给控制模块，控制模块将该信息发送给制动模块，使装置主体装置停止移动，若来车探测雷达探测到来车距离和车速不满足预设关系k时，则装置主体装置可以移动到预先指定的目标位置，其中关系k的数值可以根据不同的情况进行不同数值的配置。

具体的，在本实施例中，还可以选装一距离探测雷达21，所述距离探测雷达21设置在装置主体的背面，用于对装置主体离开初始位置的距离探测以获得初始距离探测信号。

具体的，在本实施例中，距离探测雷达21对移动装置离开的距离进行探测，来判断装置是否达到预设的目的位置，例如设预设的目标位置距离值为7.5m，当距离探测雷达21探测到的装置移动距离远小于7.5m时，则判断该装置没有到达预设的目标位置，则装置继续移动，直到到达预设的目标位置；当该智能路面拦截装置到达指定的目标位置后，停止移动，并以装置俯视图中心点为圆心旋转预先指定的角度；同样，当装置从目标位置返回到初始位置时，若探测到的距离小于预设的距离值，则装置继续移动，直至返回初始位置。

进一步地，还可有其它优选的方式可以感知移动距离。例如，根据装置主体上安装的轮子的转动圈数判断移动距离。

又如图2c，在装置的背面增加1个距离探测雷达21，既可以判断移动距离，还可以判断是否发生意外的偏转，以便纠正。

参见图3，智能路面拦截装置，还包括警示灯12，与控制模块14连接，于控制模块14的控制下进行不同频率的闪烁，用于对路面的车辆的警示，或发出故障告警。

具体的，在本实施例中，可以选用通过闪烁频率来区分向管理员告警以及对车辆的警示，在具体实施的过程中，可通过查看传到后台的信息判断故障。

参见图4，智能路面拦截装置，还包括电源模块11，电源模块包括：一充电模块32和一可充电电池33，充电模块32设有一充电接口，充电接口连接外部供电电源，充电模块32与可充电电池33连接为可充电电池充电，可充电电池为装置主体提供工作电源。

具体的，在本实施例中，电源模块11包含充电模块32和可充电电池33以及充电接口，当电池电力不足时，可以向后台发送电量不足的警告信息，一般情况，当电量值低于20％时，向后台发送电量不足的警告信息，同时闪烁警示灯，提示操作人员进行充电，该智能路面拦截装置设置有充电接口，充电器接口类型可以是usb接口、dock接口等。

所述的智能路面拦截装置，其中，驱动模块16包括一电机41和与电机连接轮子24，电机41的驱动端连接控制模块14。

具体的，在本实施例中，轮子24不能够转向，但可以朝向相反的方向转动，因此该智能路面拦截装置只能直线移动或者原地转向。

所述的智能路面拦截装置，其中，还包括一通信网络模块，于所述控制模块连接，所述通信网络模块设一网络接口。

具体的，在本实施例中，各个智能路面拦截装置可以通过通信网络模块进行信息交互，同时，还可以通过设置的网络接口，进行数据的传输，例如地图数据，保证每个智能路面拦截装置布设的准确性及安全性。

所述的智能路面拦截装置，其中，控制模块14于一外部指令的作用下产生第一类控制信号，于第一类控制信号的作用下驱动模块使装置主体移动至指定目标位置或回到初始布设位置；以及，

依据获得的障碍物探测信号或来车距离探测信号或速度探测信号或初始距离探测信号判断产生第一制动信号；

依据获得的可充电电池的电量信息或装置的故障信息，产生第一预警信号或第二预警信号，于第一预警信号或第二预警信号的作用下控制警示灯12进行闪烁。

智能路面拦截装置，其中，制动模块17包括一刹车片34和一弹簧装置，刹车片34与所述弹簧装置与轮子24机械连接，于第一状态下，刹车片34在所述弹簧装置的作用下扣住轮子24；于第二状态下，制动模块17控制所述刹车片34松开。

具体的，在本实施例中，刹车片34一般旋转性能好、摩擦系数高、耐高温的材质，一般来说，可以采用碳纤维和金属材质，为了环保，不含石棉的刹车片。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。